一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统的制作方法

本技术涉及叉车货叉制造，尤其是涉及一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统。

背景技术：

1、货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母l的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。根据货叉与叉架的联结方式可分为铰接与刚接两种货叉。

2、现有货叉具有套筒与挂钩，如现有申请号为cn201721105696.x的一种高强度钢制货叉，包括由预设钢材料一体成型的本体，本体包括套筒部以及弯折设置的竖直部、水平部，套筒部置于竖直部背面中部靠上位置，在竖直部两侧中部分别铰接有一个挂钩；如现有申请号为cn202220991761.8的一种便于定位的货叉，包括货叉主体，所述货叉主体主要由叉体、套筒和挂钩组成，所述套筒安装在叉体的顶端，所述挂钩安装在叉体的侧面，所述套筒的外表面固定安装有安装座，所述安装座上滑动安装有两个定位销；通过设置定位销配合弹簧和导杆进行使用。

3、现有货叉与套筒以及挂钩需要固定安装，一般采用人工或设备焊接固定，现有申请号为cn202210312724.4的一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置，但是现有技术中并不存在使用工业机器人(工业机械臂)对货叉进行点焊的装置，自动化程度有待提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，提高自动化程度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，包括工作台、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机构，所述定位机构设在工作台上，所述输送机构包括第一工业机械臂，所述第一工业机械臂的活动部安装有夹持件，所述点焊机构包括第二工业机械臂，所述第二工业机械臂的活动部设有点焊机。

4、通过采用上述方案，使用第一工业机械臂上的夹持件将货叉、套筒以及挂钩带动工作台的合适位置上，定位机构定位货叉，提高点焊时的稳定性；需要点焊时，可使用第二工业机械壁活动，使得点焊机靠近需要点焊的位置进行点焊或者也可以人工点焊补焊；本实用新型使用工业机械臂(又称工业机器人，为现有技术，具体参考qh-165点焊机器人)，对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。

5、优选的，所述定位机构包括活动架，所述工作台通过活动架滑动连接有压紧板，所述工作台上设有若干限位杆，所述限位杆设为l形，相邻两个所述限位杆之间的距离与货叉宽度相同，所述压紧板一端固定设有竖向施力板。

6、优选的，所述夹持件包括夹持架，所述夹持架两侧通过伸缩机构滑动设有夹持板，所述夹持板与加持架之间通过滑轨滑动连接。

7、优选的，两所述夹持板的相对面固定设有夹持块，所述施力板一侧设有若干与夹持块相适配的夹持孔。

8、优选的，所述伸缩机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆与两块夹持板均螺旋传动连接。

9、优选的，所述工作台的数量为二，两个所述工作台位于输送机构两侧，两个所述工作台位于点焊机构两侧。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、使用第一工业机械臂上的夹持件将货叉、套筒以及挂钩带动工作台的合适位置上，定位机构定位货叉，提高点焊时的稳定性；需要点焊时，可使用第二工业机械壁活动，使得点焊机靠近需要点焊的位置进行点焊或者也可以人工点焊补焊；本实用新型使用工业机械臂(又称工业机器人，为现有技术，具体参考qh-165点焊机器人)，对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。

技术特征：

1.一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：包括工作台(1)、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机(402)构，所述定位机构设在工作台(1)上，所述输送机构包括第一工业机械臂(301)，所述第一工业机械臂(301)的活动部安装有夹持件，所述点焊机(402)构包括第二工业机械臂(401)，所述第二工业机械臂(401)的活动部设有点焊机(402)。

2.根据权利要求1所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：所述定位机构包括活动架(201)，所述工作台(1)通过活动架(201)滑动连接有压紧板(202)，所述工作台(1)上设有若干限位杆(204)，所述限位杆(204)设为l形，相邻两个所述限位杆(204)之间的距离与货叉宽度相同，所述压紧板(202)一端固定设有竖向施力板(203)。

3.根据权利要求2所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：所述夹持件包括夹持架(321)，所述夹持架(321)两侧通过伸缩机构滑动设有夹持板(322)，所述夹持板(322)与加持架之间通过滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：两所述夹持板(322)的相对面固定设有夹持块(323)，所述施力板(203)一侧设有若干与夹持块(323)相适配的夹持孔(205)。

5.根据权利要求3所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动电机(331)，所述驱动电机(331)的输出轴与丝杆(332)固定连接，所述丝杆(332)与两块夹持板(322)均螺旋传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：所述工作台(1)的数量为二，两个所述工作台(1)位于输送机构两侧，两个所述工作台(1)位于点焊机(402)构两侧。

技术总结
本技术公开了一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，涉及叉车货叉制造技术领域，其技术要点：包括工作台、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机构，定位机构设在工作台上，输送机构包括第一工业机械臂，第一工业机械臂的活动部安装有夹持件，点焊机构包括第二工业机械臂，第二工业机械臂的活动部设有点焊机；本技术可对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。

技术研发人员：冯殿胜,王国毅
受保护的技术使用者：江苏科铭货叉有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15