一种支架磁铁组装设备的制作方法

本技术涉及组装设备，尤其涉及一种支架磁铁组装设备。

背景技术：

1、在进行智能手表生产时，其中一个工序就是将一个圆柱状的磁铁件安装到壳体支架的磁铁槽中。目前主要依靠工人手动完成磁铁件和壳体支架之间的组装作业，生产效率较低，且人力成本较高。

2、因此，需要研发一种组装设备，用于实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率、降低人力成本。

3、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于，提供一种支架磁铁组装设备，能实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率、降低人力成本。

2、为达以上目的，本实用新型提供一种支架磁铁组装设备，包括：

3、磁铁供料模组，所述磁铁供料模组用于提供磁铁件；

4、组装载台；

5、磁铁转移机械手，所述磁铁转移机械手用于将所述磁铁供料模组提供的所述磁铁件转移至所述组装载台；

6、支架供料模组，所述支架供料模组用于提供装载有壳体支架的支架料盘；其中，所述壳体支架设有开口朝上的磁铁槽；

7、翻转组件，所述翻转组件位于所述组装载台的侧面；

8、支架转移机械手，所述支架转移机械手用于将所述支架料盘中的壳体支架转移至所述翻转组件上；

9、其中，所述翻转组件具有转动至所述组装载台的侧面，以承接所述支架转移机械手送来的所述壳体支架的接料状态；以及具有转动至所述组装载台的正上方，以将所述磁铁槽开口朝下地罩设在所述组装载台上的组装状态。

10、可选的，所述磁铁供料模组包括：

11、供磁铁底座，所述供磁铁底座设有磁铁通道；

12、磁铁储料筒，所述磁铁储料筒固设于所述磁铁通道远离所述磁铁转移机械手的一端的上方，且所述磁铁储料筒的下端开口与所述磁铁通道连通；

13、磁铁推料杆，所述磁铁推料杆的一端滑动穿过所述供磁铁底座后伸入所述磁铁通道内；

14、磁铁推料气缸，所述磁铁推料气缸的驱动端与所述磁铁推料杆的另一端连接，驱使所述磁铁推料杆沿所述磁铁通道往复滑动。

15、可选的，所述磁铁供料模组还包括：

16、储料筒盖板；

17、盖板气缸，所述盖板气缸的驱动端与所述储料筒盖板连接，用于驱使所述储料筒盖板遮盖或者打开所述磁铁储料筒的上端开口。

18、可选的，所述磁铁储料筒的下端的侧面位置设有检测通槽；

19、所述检测通槽的位置设有物料传感器。

20、可选的，所述组装载台设有用于放置所述磁铁件的支撑立柱。

21、可选的，所述支架供料模组包括：

22、供料料盘托架；

23、供料支架直线驱动机构，所述供料支架直线驱动机构的驱动端与所述供料料盘托架连接，驱使所述供料料盘托架上下运动；

24、供料吸盘组件，所述供料吸盘组件位于所述供料料盘托架的正上方；

25、供料吸盘直线驱动机构，所述供料吸盘直线驱动机构的驱动端与所述供料吸盘组件连接，驱使所述供料吸盘组件上下运动；

26、回收料盘托架；

27、回收支架直线驱动机构，所述回收支架直线驱动机构的驱动端与所述回收料盘托架连接，驱使所述回收料盘托架上下运动；

28、回收吸盘组件，所述回收吸盘组件位于所述回收料盘托架的正上方；

29、回收吸盘直线驱动机构，所述回收吸盘直线驱动机构的驱动端与所述回收吸盘组件连接，驱使所述回收吸盘组件上下运动；

30、上料平台；

31、上料直线驱动机构，所述上料直线驱动机构的驱动端与所述上料平台连接，用于驱使所述上料平台于所述供料料盘托架和所述回收料盘托架二者的上方之间往复运动。

32、可选的，所述翻转组件包括：

33、翻转载台，所述翻转载台设有吸气孔；

34、翻转电机，所述翻转电机的驱动端与所述翻转载台连接，用于驱使所述翻转组件于所述接料状态和组装状态之间反复切换。

35、可选的，还包括用于输送下料料盘的下料输送带。

36、本实用新型的有益效果在于：提供一种支架磁铁组装设备，使用磁铁供料模组将堆叠放置的磁铁件逐一供出，然后由翻转组件将壳体支架翻转倒扣在组装载台上，以使得磁铁件卡卡入磁铁槽中，由此即可完成磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率、降低人力成本。

技术特征：

1.一种支架磁铁组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁供料模组(1)包括：

3.根据权利要求2所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁供料模组(1)还包括：

4.根据权利要求2所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁储料筒(102)的下端的侧面位置设有检测通槽(1021)；

5.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述组装载台(2)设有用于放置所述磁铁件的支撑立柱(201)。

6.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述支架供料模组(4)包括：

7.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述翻转组件(5)包括：

8.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，还包括用于输送下料料盘的下料输送带(7)。

技术总结
本技术涉及组装设备技术领域，具体公开一种支架磁铁组装设备，包括：磁铁供料模组，用于提供磁铁件；组装载台；磁铁转移机械手，用于将磁铁供料模组提供的磁铁件转移至组装载台；支架供料模组，用于提供装载有壳体支架的支架料盘；其中，壳体支架设有开口朝上的磁铁槽；翻转组件，位于组装载台的侧面；支架转移机械手，用于将支架料盘中的壳体支架转移至翻转组件上；其中，翻转组件具有转动至组装载台的侧面的接料状态以及具有转动至组装载台正上方的组装状态。本技术提供的支架磁铁组装设备，能实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率、降低人力成本。

技术研发人员：周志强
受保护的技术使用者：深圳市联合东创科技有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15