一种FPC冲压自动上下料的设备的制作方法

本技术涉及冲压自动上下料，具体为一种fpc冲压自动上下料的设备。

背景技术：

1、随着工业的发展趋势，作为产品的身份证明，自动上下料设备在各个行业中运用广泛，如冲压行业、led照明行业、汽车行业、家电/五金行业等，伴随着各种自动化设备市场规模不断增加，也随着自动化技术的不断深入，上下料这种重复性工作，使用自动化设备已经成为供求市场双方的主要选择，稳定可靠的上下料技术，是决定上下料设备性能指标的关键环节。

2、当前市面上的自动上下料基本是定制产品，根据不同的主设备以及客户需求，需要通过一对一的定制设计思路来解决客户的提出的所有难题，故此研发出此款自动上下料设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景存在的问题，而提出的一种fpc冲压自动上下料的设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种fpc冲压自动上下料的设备，包括冲裁设备，所述冲裁设备的右部上下两侧安装有tray盘收料机构，所述冲裁设备的右部中心安装有上tray盘移载机构，所述上tray盘移载机构的左侧末端安装有上tray盘手爪，所述上tray盘手爪的后部左侧设置有下料检测吸附皮带线机构，所述下料检测吸附皮带线机构的前端左侧设置有ccd检测移载机构，所述ccd检测移载机构安装在冲裁设备的前端中心部，所述冲裁设备的左部下方左右两侧分别安装有二次定位机构和上料位机构，所述上料位机构的内壁内侧安装有二次定位盖板回流同步移载机构，所述冲裁设备的左部左侧和左部上方分别安装有上料手爪机构和下料手爪机构。

4、优选的，所述冲裁设备的下部中心安装有盖板回流机构。

5、优选的，所述上料手爪机构的前侧中心与上料手爪旋转机构的上部末端相连接。

6、本实用新型提出的一种fpc冲压自动上下料的设备，有益效果在于：

7、该设备解决的技术难点一：在70mm合膜空间内进行取放物料，还需旋转手爪180进行物料二次冲裁，旋转部件高度大于70mm，为解决这一难点，采用同步带远端驱动旋转，旋转部分设计在冲压设备外部完美解决这一难点；

8、该设备解决的技术难点二：客户要求的生产节拍5s，手爪移动取放一次物料需要2s左右，整个放料过程需要取放一次盖板，取放一次二次定位物料，在讲二次定位物料取放置模具下模，整体时间需要6s，为解决这一难点取放盖板与取放二次定位物料工位用同步移载的方式组合，整体动作时间缩短至4s，最终达到客户使用需求；一种fpc冲压自动上下料的设备

9、该设备解决的技术难点三：客户产品种类多，为适应多种产品，手爪吸头设计为磁吸固定式可以任意调节位置，达到适应多种产品的需求。

技术特征：

1.一种fpc冲压自动上下料的设备，包括冲裁设备(13)，其特征在于：所述冲裁设备(13)的右部上下两侧安装有tray盘收料机构(12)，所述冲裁设备(13)的右部中心安装有上tray盘移载机构(10)，所述上tray盘移载机构(10)的左侧末端安装有上tray盘手爪(9)，所述上tray盘手爪(9)的后部左侧设置有下料检测吸附皮带线机构(8)，所述下料检测吸附皮带线机构(8)的前端左侧设置有ccd检测移载机构(11)，所述ccd检测移载机构(11)安装在冲裁设备(13)的前端中心部，所述冲裁设备(13)的左部下方左右两侧分别安装有二次定位机构(1)和上料位机构(2)，所述上料位机构(2)的内壁内侧安装有二次定位盖板回流同步移载机构(5)，所述冲裁设备(13)的左部左侧和左部上方分别安装有上料手爪机构(3)和下料手爪机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种fpc冲压自动上下料的设备，其特征在于：所述冲裁设备(13)的下部中心安装有盖板回流机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种fpc冲压自动上下料的设备，其特征在于：所述上料手爪机构(3)的前侧中心与上料手爪旋转机构(6)的上部末端相连接。

技术总结
本技术涉及冲压自动上下料技术领域，尤其是一种FPC冲压自动上下料的设备，包括冲裁设备，所述冲裁设备的右部上下两侧安装有TRAY盘收料机构，所述下料检测吸附皮带线机构的前端左侧设置有CCD检测移载机构，所述CCD检测移载机构安装在冲裁设备的前端中心部，所述冲裁设备的左部下方左右两侧分别安装有二次定位机构和上料位机构，所述上料位机构的内壁内侧安装有二次定位盖板回流同步移载机构。在70mm合膜空间内进行取放物料，还需旋转手爪180进行物料二次冲裁，旋转部件高度大于70mm，为解决这一难点，采用同步带远端驱动旋转，旋转部分设计在冲压设备外部完美解决这一难点。

技术研发人员：吴冲,王鑫
受保护的技术使用者：深圳市玉沣科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/25