一种物料安装装置的制作方法

本技术涉及物料安装固定领域，尤其涉及一种物料安装装置。

背景技术：

1、随着新能源产业的发展进步，光伏发电在各种不同地理环境中逐渐得到推广使用。

2、在户外光伏电站的施工建设中，为了降低人力安装光伏组件的劳动强度，业内逐渐在施工时采用工业机器人、叉车、铲车等机械设备进行辅助安装。

3、然而，现有的这些工业机器人由于是面向生产车间研发制造的室内通用设备，其用于车间内稳定的使用环境时，其本身精度可以满足使用要求。然而，当其用于户外施工作业时，面对户外复杂多变不稳定的安装环境，造成产品安装精度较差，需人为地反复重新定位，极大地降低了安装效率。此外，叉车、铲车等工程机械辅助使用时同样存在安装精度差的问题。类似地，在建筑工程行业里，对于幕墙、瓷砖等平板状建材的安装也存在同样的问题。

4、因而，亟需设计一种可在户外环境提高物料安装精度的安装设备。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种物料安装装置，以解决现有的物料在户外安装时安装精度差、效率低的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型是这样实现的：

3、在本实用新型实施例中，提供了一种物料安装装置，所述安装装置包括：

4、定位支架，所述定位支架包括用于放置物料的承载件；

5、居中定位组件，所述居中定位组件至少设置于所述承载件相对的两侧，所述居中定位组件用于对所述承载件内的物料定位；

6、安装组件，所述安装组件用于将经过所述居中定位组件定位后的物料放置在固定载体上。

7、可选地，所述定位支架还包括：

8、固定座，所述承载件与所述固定座转动连接，所述承载件可相对所述固定座转动至折叠收纳位置或展开定位位置；

9、姿态调整机构，用于控制所述承载件处于所述展开定位位置时，保持恒定的倾角。

10、可选地，所述姿态调整机构为气弹簧；

11、所述气弹簧的一端与所述承载件连接，所述气弹簧的另一端与所述固定座连接；

12、在所述气弹簧处于收缩状态时，所述承载件相对所述固定座转动至所述折叠收纳位置；在所述气弹簧处于伸长状态时，所述承载件相对所述固定座转动至所述展开定位位置。

13、可选地，所述安装组件包括：

14、支撑立柱；

15、第一驱动机构，所述第一驱动机构的固定部与所述支撑立柱固定连接；

16、伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述第一驱动机构的运动部连接，所述第一驱动机构带动所述伸缩臂相对所述支撑立柱沿竖直方向升降；

17、拾取组件，所述拾取组件与所述伸缩臂的另一端连接，所述伸缩臂伸缩运动带动所述拾取组件将物料安装至固定载体上。

18、可选地，所述安装组件还包括：

19、角度调整机构，所述伸缩臂的一端与所述第一驱动机构的运动部通过所述角度调整机构连接，所述角度调整机构调节所述伸缩臂的俯仰角度。

20、可选地，所述角度调整机构包括：

21、伺服电机，所述伺服电机与所述第一驱动机构的运动部固定连接，所述第一驱动机构带动所述伺服电机沿竖直方向升降；齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述伺服电机的输出轴连接，所述齿轮传动机构的输出端与所述伸缩臂的一端连接；

22、所述伺服电机通过所述齿轮传动机构带动所述伸缩臂俯仰运动。

23、可选地，所述物料安装装置还包括：

24、固定底板；

25、回转模组，所述回转模组的固定件与所述固定底板固定连接，所述回转模组的运动件与所述支撑立柱固定连接，所述回转模组带动所述支撑立柱相对所述固定底板转动。

26、可选地，所述物料安装装置还包括：

27、滑轨，所述滑轨与所述固定底板滑动连接；

28、第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述固定底板上，所述第二驱动机构驱动所述固定底板沿所述滑轨运动。

29、可选地，所述拾取组件包括：

30、多轴旋转机构，所述多轴旋转机构至少具有绕三个互相垂直的轴线的旋转自由度；

31、拾取工装，所述多轴旋转机构连接于所述伸缩臂与所述拾取工装之间，所述多轴旋转机构用于带动所述拾取工装在不同方向的旋转；

32、位置检测器件，所述位置检测器件与所述拾取工装固定连接，用于检测固定载体上的安装位置。

33、可选地，所述位置检测器件包括工业相机，用于通过视觉定位的方式检测固定载体上的安装位置。

34、本实用新型实施例中，安装装置包括：定位支架，定位支架包括用于放置物料的承载件；居中定位组件，居中定位组件至少设置于承载件相对的两侧，居中定位组件用于对承载件内的物料定位；安装组件，安装组件用于将经过居中定位组件定位后的物料放置在固定载体上。本实用新型实施例的这种物料安装装置，在物料安装前，可以由居中定位组件对放置在承载件上的光伏组件等物料进行居中定位，使得各批次各个物料可均处于相同的位置，确保后续安装工序取料的精准一致性，有助于提高物料在户外安装时安装精度、以及提高安装效率。

技术特征：

1.一种物料安装装置，其特征在于，所述物料安装装置包括：

2.根据权利要求1所述的物料安装装置，其特征在于，所述定位支架还包括：

3.根据权利要求2所述的物料安装装置，其特征在于，所述姿态调整机构为气弹簧；

4.根据权利要求1所述的物料安装装置，其特征在于，所述安装组件包括：

5.根据权利要求4所述的物料安装装置，其特征在于，所述安装组件还

6.根据权利要求5所述的物料安装装置，其特征在于，所述角度调整机构包括：

7.根据权利要求4所述的物料安装装置，其特征在于，所述物料安装装置还包括：

8.根据权利要求7所述的物料安装装置，其特征在于，所述物料安装装置还包括：

9.根据权利要求4所述的物料安装装置，其特征在于，所述拾取组件包括：

10.根据权利要求9所述的物料安装装置，其特征在于，所述位置检测器件包括工业相机，用于通过视觉定位的方式检测固定载体上的安装位置。

技术总结
本技术实施例提供了一种物料安装装置，包括：定位支架，定位支架包括用于放置物料的承载件；居中定位组件，居中定位组件至少设置于承载件相对的两侧，居中定位组件用于对承载件内的物料定位；安装组件，安装组件用于将经过居中定位组件定位后的物料放置在固定载体上。本技术实施例的这种物料安装装置，在物料安装前，可以由居中定位组件对放置在承载件上的光伏组件等物料进行居中定位，使得各批次各个物料可均处于相同的位置，确保后续安装工序取料的精准一致性，有助于提高物料在户外安装时安装精度、以及提高安装效率。

技术研发人员：樊锡鹏,马东阳,何江涛
受保护的技术使用者：隆基绿能科技股份有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15