自动上下料式焊机的制作方法

本技术涉及焊机领域，尤其是自动上下料式焊机。

背景技术：

1、工件在生产加工的时候，需要使用焊机对其进行焊接。但是现有的工件上下料，只能依靠人工搬运并放置到治具上进行定位。待工件焊接完毕之后，再由人工将工件移出到其他工位。这种操作方式需要耗费人力，且工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料式焊机。通过调距机构来控制开合，调距机构配合工件拉紧机构来拉紧定位工件两端。通过水平移动台、升降台、抓取部转动机构和工件抓取部来将工件移入移出。本申请可以实现工件的自动上下料，提高了工作效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动上下料式焊机，包括多轴机械手、焊头，多轴机械手上安装有焊头，所述多轴机械手下方设有纵向平台和调距机构，调距机构穿过纵向平台，纵向平台上安装有水平移动台，水平移动台上安装有升降台，升降台上安装有抓取部转动机构，抓取部转动机构上安装有工件抓取部，调距机构上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构。

4、具体地，所述工件拉紧机构由板体升降气缸、板体水平移动气缸、板体、销子、板体旋转部组成，板体升降气缸的活塞杆上固定有底座，板体水平移动气缸固定在底座(99)内，板体水平移动气缸的活塞杆上固定有板体旋转部，板体旋转部上安装有板体，板体上设有销子。

5、具体地，所述板体旋转部由机壳、齿轮、齿条、连接杆、单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在机壳内，齿条滑配连接在机壳内，齿条连接在单杆气缸的活塞杆上，齿轮与齿条相啮合，齿轮转动连接在机壳上，齿轮固定在连接杆一端，连接杆另一端固定在板体上。

6、具体地，所述调距机构由缸体、同步轮、同步带、滑座、夹板、同步轮旋转电机组成，缸体上滑配连接有两个滑座，缸体内转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，两个夹板分别固定在同步带的两侧，两个滑座分别固定在两个夹板上，同步轮旋转电机的输出轴固定在一个同步轮上，两个工件拉紧机构分别固定在两个滑座上。

7、具体地，所述水平移动台由水平直轨、滑块、水平直线模组、台体组成，水平直轨和水平直线模组的缸体均固定在纵向平台上，台体底部固定有滑块，台体固定在水平直线模组的滑座上，水平直轨与滑块相配合，升降台安装在台体上。

8、具体地，所述升降台由机台、机台升降气缸组成，机台升降气缸的活塞杆上固定有机台，机台的左右两端均安装有抓取部转动机构。

9、具体地，所述抓取部转动机构为旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有工件抓取部。

10、具体地，所述工件抓取部为真空吸块，真空吸块与真空发生器相连。

11、具体地，所述机台上安装有光电传感器。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动上下料式焊机。通过调距机构来控制开合，调距机构配合工件拉紧机构来拉紧定位工件两端。通过水平移动台、升降台、抓取部转动机构和工件抓取部来将工件移入移出。本申请可以实现工件的自动上下料，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种自动上下料式焊机，包括多轴机械手(1)、焊头(2)，多轴机械手(1)上安装有焊头(2)，其特征是，所述多轴机械手(1)下方设有纵向平台(3)和调距机构(4)，调距机构(4)穿过纵向平台(3)，纵向平台(3)上安装有水平移动台(5)，水平移动台(5)上安装有升降台(6)，升降台(6)上安装有抓取部转动机构(7)，抓取部转动机构(7)上安装有工件抓取部(8)，调距机构(4)上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述工件拉紧机构(9)由板体升降气缸(91)、板体水平移动气缸(92)、板体(93)、销子(94)、板体旋转部组成，板体升降气缸(91)的活塞杆上固定有底座(99)，板体水平移动气缸(92)固定在底座(99)内，板体水平移动气缸(92)的活塞杆上固定有板体旋转部，板体旋转部上安装有板体(93)，板体(93)上设有销子(94)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述板体旋转部由机壳(95)、齿轮(96)、齿条(97)、连接杆(98)、单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在机壳(95)内，齿条(97)滑配连接在机壳(95)内，齿条(97)连接在单杆气缸的活塞杆上，齿轮(96)与齿条(97)相啮合，齿轮(96)转动连接在机壳(95)上，齿轮(96)固定在连接杆(98)一端，连接杆(98)另一端固定在板体(93)上。

4.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述调距机构(4)由缸体(41)、同步轮(42)、同步带(43)、滑座(44)、夹板(45)、同步轮旋转电机组成，缸体(41)上滑配连接有两个滑座(44)，缸体(41)内转动连接有两个同步轮(42)，两个同步轮(42)均啮合在同步带(43)上，两个夹板(45)分别固定在同步带(43)的两侧，两个滑座(44)分别固定在两个夹板(45)上，同步轮旋转电机的输出轴固定在一个同步轮(42)上，两个工件拉紧机构(9)分别固定在两个滑座(44)上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述水平移动台(5)由水平直轨(51)、滑块(52)、水平直线模组(53)、台体(54)组成，水平直轨(51)和水平直线模组(53)的缸体均固定在纵向平台(3)上，台体(54)底部固定有滑块(52)，台体(54)固定在水平直线模组(53)的滑座上，水平直轨(51)与滑块(52)相配合，升降台(6)安装在台体(54)上。

6.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述升降台(6)由机台(61)、机台升降气缸(62)组成，机台升降气缸(62)的活塞杆上固定有机台(61)，机台(61)的左右两端均安装有抓取部转动机构(7)。

7.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述抓取部转动机构(7)为旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有工件抓取部(8)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述工件抓取部(8)为真空吸块，真空吸块与真空发生器相连。

9.根据权利要求6所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述机台(61)上安装有光电传感器(10)。

技术总结
本技术涉及焊机领域，尤其是自动上下料式焊机。该焊机包括多轴机械手、焊头，多轴机械手上安装有焊头，所述多轴机械手下方设有纵向平台和调距机构，调距机构穿过纵向平台，纵向平台上安装有水平移动台，水平移动台上安装有升降台，升降台上安装有抓取部转动机构，抓取部转动机构上安装有工件抓取部，调距机构上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构。本技术通过调距机构来控制开合，调距机构配合工件拉紧机构来拉紧定位工件两端。通过水平移动台、升降台、抓取部转动机构和工件抓取部来将工件移入移出。本申请可以实现工件的自动上下料，提高了工作效率。

技术研发人员：冷留福
受保护的技术使用者：常州天利智能控制股份有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15