一种串焊机加工用光伏板定位机构的制作方法

本技术涉及串焊机，具体为一种串焊机加工用光伏板定位机构。

背景技术：

1、串焊机是利用机械传动机构进行的光伏电池片搬送，在加热底板上利用热风管的高温气体对光伏电池片进行焊接。

2、在光伏板进行焊线加工的过程中需要将集中储存的光伏板进行上料，而集中储存的光伏板在上料的过程中容易造成光伏板位置偏移，从而再进行吸附上料的时候容易造成上料不准，从而影响到光伏板的正产串焊加工，为此，我们提出一种串焊机加工用光伏板定位机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种串焊机加工用光伏板定位机构，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种串焊机加工用光伏板定位机构，包括存放架、输送机构和上料机构，所述上料机构设置于存放架的上方，所述上料机构的顶部固定安装有驱动其进行x、z轴方向移动的输送机构，所述存放架的顶部设置有对不同尺寸光伏板进行定位的居中机构，所述存放架的底部设置有驱动居中机构张开的驱动机构。

3、进一步的，所述居中机构包括滑槽、滑块、定位柱和第一限位挡板，所述存放架的表面开设有多组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有定位柱，所述定位柱的一侧固定连接有与存放架顶部相贴合的第一限位挡板，所述滑块的底部固定连接有第二限位挡板，所述第二限位挡板的底部固定连接有驱动柱，所述存放架的顶部且对应定位柱的位置固定安装有固定板，所述固定板的表面滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与定位柱固定连接，所述固定板的一侧且位于导向杆的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与定位柱固定连接。

4、进一步的，所述驱动机构包括电机、驱动盘和驱动槽，所述存放架的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动盘，所述驱动盘的外表面且对应驱动柱的位置开设有与驱动柱相贴合的驱动槽。

5、进一步的，所述输送机构包括电动滑轨、电动滑块、安装板和驱动气缸，所述电动滑轨的一侧滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧通过安装板固定连接有驱动气缸。

6、进一步的，所述上料机构包括连接板和上料板，所述驱动气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有上料板，所述上料板的表面贯穿设置有吸附管，所述吸附管的底部固定连通有吸附头。

7、进一步的，多组所述定位柱的一侧均设置有橡胶材料制造的缓冲垫。

8、进一步的，所述滑块的顶部开设有多组螺纹槽，所述定位柱的顶部设置有与螺纹槽螺纹连接的螺纹杆。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置输送机构和上料机构可以将需要加工的光伏板由储存箱的内部移动至存放架的上方，在上料机构将物料放置于存放架上方的时候驱动机构可以驱动居中机构张开，随后当光伏板放置完成之后驱动机构恢复，从而便可以使居中机构恢复，这样便可以完成光伏板的居中定位，从而可以使后续拿取上料位置更加准确。

技术特征：

1.一种串焊机加工用光伏板定位机构，包括存放架(1)、输送机构(2)和上料机构(3)，其特征在于：所述上料机构(3)设置于存放架(1)的上方，所述上料机构(3)的顶部固定安装有驱动其进行x、z轴方向移动的输送机构(2)，所述存放架(1)的顶部设置有对不同尺寸光伏板进行定位的居中机构(4)，所述存放架(1)的底部设置有驱动居中机构(4)张开的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种串焊机加工用光伏板定位机构，其特征在于：所述居中机构(4)包括滑槽(6)、滑块(7)、定位柱(8)和第一限位挡板(9)，所述存放架(1)的表面开设有多组滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶部设置有定位柱(8)，所述定位柱(8)的一侧固定连接有与存放架(1)顶部相贴合的第一限位挡板(9)，所述滑块(7)的底部固定连接有第二限位挡板(15)，所述第二限位挡板(15)的底部固定连接有驱动柱(16)，所述存放架(1)的顶部且对应定位柱(8)的位置固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的表面滑动连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的一端与定位柱(8)固定连接，所述固定板(12)的一侧且位于导向杆(13)的外表面固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与定位柱(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种串焊机加工用光伏板定位机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(17)、驱动盘(18)和驱动槽(19)，所述存放架(1)的底部固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有驱动盘(18)，所述驱动盘(18)的外表面且对应驱动柱(16)的位置开设有与驱动柱(16)相贴合的驱动槽(19)。

4.根据权利要求3所述的一种串焊机加工用光伏板定位机构，其特征在于：所述输送机构(2)包括电动滑轨(20)、电动滑块(21)、安装板(22)和驱动气缸(23)，所述电动滑轨(20)的一侧滑动连接有电动滑块(21)，所述电动滑块(21)的一侧通过安装板(22)固定连接有驱动气缸(23)。

5.根据权利要求4所述的一种串焊机加工用光伏板定位机构，其特征在于：所述上料机构(3)包括连接板(24)和上料板(25)，所述驱动气缸(23)的输出端固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的底部固定连接有上料板(25)，所述上料板(25)的表面贯穿设置有吸附管(26)，所述吸附管(26)的底部固定连通有吸附头(27)。

6.根据权利要求5所述的一种串焊机加工用光伏板定位机构，其特征在于：多组所述定位柱(8)的一侧均设置有橡胶材料制造的缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的一种串焊机加工用光伏板定位机构，其特征在于：所述滑块滑块(7)的顶部开设有多组螺纹槽(10)，所述定位柱(8)的顶部设置有与螺纹槽(10)螺纹连接的螺纹杆(11)。

技术总结
本技术公开了一种串焊机加工用光伏板定位机构，包括存放架、输送机构和上料机构，所述上料机构设置于存放架的上方，所述上料机构的顶部固定安装有驱动其进行X、Z轴方向移动的输送机构，所述存放架的顶部设置有对不同尺寸光伏板进行定位的居中机构，所述存放架的底部设置有驱动居中机构张开的驱动机构。本技术通过设置输送机构和上料机构可以将需要加工的光伏板由储存箱的内部移动至存放架的上方，在上料机构将物料放置于存放架上方的时候驱动机构可以驱动居中机构张开，随后当光伏板放置完成之后驱动机构恢复，从而便可以使居中机构恢复，这样便可以可以完成光伏板的居中定位，从而可以使后续拿取上料位置更加准确。

技术研发人员：刘期明
受保护的技术使用者：苏州港茂精密机械有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15