一种节能灯自动上灯头装置的制作方法

本技术涉及灯具生产设备，特别是一种节能灯自动上灯头装置。

背景技术：

1、地球上的能源日趋紧张，节约能源、保护环境是二十一世纪社会发展的首要问题，与白炽灯相比，节能灯有着显著的节能效果，每1瓦节能灯所发出的光相当于5到6瓦白炽灯所发出的光，节能灯由于其显著的节能效果得到越来越广泛的应用，节能灯一般由灯头、灯泡、灯座组成，在组装时需要将灯头安装在灯座上。

2、如专利号为cn203356994u的专利，包括机座、设于机座上的水平托槽、与水平托槽相连通的竖直托槽和通过输送道与水平托槽相连接的震动盘，机座上设有用于驱动竖直托槽沿机座竖直上下移动的升降气缸，竖直托槽上设有用于使竖直托槽下端关闭且当竖直托槽下降到指定位置时又能使竖直托槽的下端打开的阻挡气缸一，竖直托槽的下方还设有用于扶正灯壳塑件中电源线的扶正气爪。

3、上述装置虽然通过设置的扶正气爪可以自动将灯座的电源线扶正，但是在灯座的电源线的长度较短且灯头的长度较长时，由于扶正气爪的阻挡，灯头下移后电源线不能穿过灯头的电源线孔，此时灯座的电源线位于灯头的电源线孔的下方，扶正气爪松开后，灯座的电源线会出现歪斜的现象，在灯头下移后不能确保灯座的电源线正好穿过灯头的电源线孔。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种节能灯自动上灯头装置，解决部分装置在灯座的电源线的长度较短且灯头的长度较长时，扶正气爪松开后，灯座的电源线会出现歪斜的现象，在灯头下移后不能确保灯座的电源线正好穿过灯头的电源线孔的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种节能灯自动上灯头装置，包括：

4、第一供料机构，所述第一供料机构用于输送灯头；

5、第二供料机构，所述第二供料机构用于输送灯座；

6、送料机构，所述送料机构设置于所述第一供料机构的出料端，所述送料机构用于输送位于所述第一供料机构的出料端的末端的单个灯头，并阻挡位于所述第一供料机构的出料端的多个灯头流动；

7、抓取机构，所述抓取机构设置于所述送料机构的一侧，所述抓取机构用于抓取所述送料机构输送的单个灯头，并将其输送至所述第二供料机构的其中一个灯座的正上方；

8、扶正机构，所述扶正机构设置于所述抓取机构，所述扶正机构用于对所述第二供料机构输送的灯座的电源线扶正；

9、套线机构，所述套线机构设置于所述抓取机构，所述套线机构的套线端滑动穿设于所述抓取机构的抓取区间，所述套线机构的套线端用于对扶正机构扶正的灯座的电源线的端部进行限位；

10、导正机构，所述导正机构设置于所述送料机构，所述导正机构的导正端穿设于所述送料机构输送的灯头的电源线孔并与所述套线机构的套线端对接，以使得所述导正机构的导正端的轴线与所述套线机构的套线端的轴线共轴。

11、优选的，所述第一供料机构包括振动盘和上料座，所述上料座的顶端开设有上料通道，所述振动盘的下料端连接于所述上料通道的进料端，所述送料机构设置于所述上料通道的出料端。

12、优选的，所述送料机构包括第一机架、支撑板、挡料板、和第一驱动件；

13、所述第一机架的顶端开设有安装口，所述上料座卡接于所述安装口；

14、所述支撑板位于所述上料座的下方，所述支撑板设置于所述第一机架的侧壁，所述第一驱动件安装于所述支撑板的顶端，所述挡料板安装于所述第一驱动件的输出端，所述挡料板朝向所述第一机架的一侧开设有容纳口，且所述挡料板的侧壁抵接于所述第一机架的侧壁。

15、优选的，所述导正机构包括第二驱动件、连接板和顶杆；

16、所述第二驱动件安装于所述第一机架的侧壁，所述第二驱动件位于所述支撑板的下方，所述连接板安装于所述第二驱动件的输出端，所述顶杆固定于所述连接板的顶端，所述顶杆活动穿设于所述支撑板和所述容纳口；

17、所述顶杆的顶端设有针尖部，所述针尖部的直径小于灯头的电源线孔的孔径。

18、优选的，所述抓取机构包括第二机架、y轴传动组件、z轴传动组件、固定板和气动夹爪；

19、所述y轴传动组件设置于所述第二机架，所述z轴传动组件安装于所述y轴传动组件，所述y轴传动组件用于驱动所述z轴传动组件沿y轴方向往复移动；

20、所述固定板安装于所述z轴传动组件，所述气动夹爪安装于所述固定板的底端，所述z轴传动组件用于驱动所述固定板带动所述气动夹爪沿z轴方向往复移动，所述气动夹爪用于夹取灯头。

21、优选的，所述套线机构包括第三滑轨、第三滑座、支座、弹簧和套线杆；

22、所述第三滑轨安装于所述固定板的侧壁，所述第三滑座滑动安装于所述第三滑轨，所述第三滑座的滑动方向与z轴平行；

23、所述弹簧的底端与所述第三滑座的顶端固定连接，所述弹簧的顶端与所述支座的底端固定连接，所述支座固定安装于所述固定板的顶端；

24、所述套线杆安装于所述第三滑座的底端，所述套线杆穿设于所述气动夹爪的夹持区间，所述套线杆的底端开设有与所述针尖部相适配的限位孔，所述套线杆的直径小于灯头的电源线孔的孔径。

25、优选的，所述第三滑座的侧壁设有第一挡块，所述z轴传动组件的侧壁设有第二挡块，所述第一挡块位于所述第二挡块的正上方。

26、优选的，所述扶正机构包括连接座和第四滑轨；

27、所述连接座安装于所述第二机架的侧壁，所述第四滑轨安装于所述连接座远离所述第二机架的一侧，所述第四滑轨的两侧分别对称设有第三驱动件，两个所述第三驱动件均安装于所述连接座，每个所述第三驱动件的输出端均连接有第四滑座，两个所述第四滑座均滑动安装于所述第四滑轨，每个所述第四滑座远离所述第三驱动件的一端均设有纠线夹，每个所述纠线夹远离所述第四滑座的一侧底端中部均设有纠线孔，每个所述纠线夹远离所述第四滑座的一侧顶端中部均设有与所述套线杆相适配的纠偏孔，所述纠偏孔与所述纠线孔相连通。

28、优选的，其中一个所述纠线夹远离所述第四滑座的一端设有定位块，另一个所述纠线夹远离所述第四滑座的一端设有定位槽，所述定位块与所述定位槽滑动连接。

29、优选的，所述第二供料机构包括转盘和载座；

30、所述转盘的端面开设有多个卡孔，所述载座的底端开设有与所述卡孔相适配的卡块；

31、所述载座的顶端开设有凹槽，所述载座的侧壁对称设有与所述凹槽相连通的缺口。

32、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

33、1、本方案通过设置的第一供料机构、第二供料机构、送料机构、导正机构、抓取机构、套线机构和扶正机构的配合使用，可以使得套线机构顺利的穿过抓取机构抓取的灯头的电源线孔，并通过穿过抓取机构抓取的灯头的电源线孔的套线机构，来对扶正机构扶正后的灯座的电源线的端部进行限位，确保在将灯头放置于灯座时，不同长度的灯座的电源线均可以顺利穿过灯头的电源线孔。

34、2、通过卡块与卡孔配合的方式，可以方便载座与转盘之间拆装，从而便于根据灯座的型号来更换不同型号的载座来适配。