一种焊枪安装装置的制作方法

本技术涉及设备安装，特别是涉及一种焊枪安装装置。

背景技术：

1、等离子熔覆技术的基本原理：在高温等离子的束流作用下，将合金粉末与工件基体迅速加热并熔化、混合、扩散、反应、凝固，在工件基体表面形成一层高硬度耐磨层，实现工件的表面强化、硬化处理。

2、目前，在使用等离子熔覆设备时，焊枪一般是简单的安装在机械手上，这样的安装方式容易出现焊枪固定不牢固而发生移位的现象，且设备使用一段时间后，尤其是在焊接过程中遇到焊接坡口局部起伏或尺寸偏差，焊枪位置容易偏离零点，由于焊枪只是简单的安装在机械手上，无法对焊枪位置进行微调，易产生焊道成形不良、气孔、未熔合等缺陷，不能确保设备的精准度和焊接质量。

3、在申请人的在先专利cn216274373u中，公开了一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置。该装置包括十字滑台、用于夹持焊枪的夹具和用于安装至机械手的安装板；十字滑台上设有可沿同一垂直面的x轴和y轴方向调整位置的滑块；夹具固定于滑块上；安装板固定于十字滑台上，并且背离滑块所在的垂直面。该设备在自动调零后如焊枪与零点的位置出现偏差时，可以通过调节滑块在十字滑台上的位置，从而改变焊枪被夹持的位置，使焊枪重新调整回零点处。但该装置的机械手在自动调零后，十字滑台只能在垂直平面的水平方向和竖直方向进行微调，而十字滑台无法进行水平平面的前后方向的微调，从而在一定程度上限制了等离子熔覆设备的应用场景。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊枪安装装置，可以在机械手前端的x轴、y轴和z轴三个方向，调整焊枪的安装位置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种焊枪安装装置，包括用于夹持焊枪的夹具，还包括两个安装板以及三个位移台；所述位移台包括底座和安装于该底座上的滑块，该滑块可相对所述底座沿同一直线方向移动；第一个所述安装板固定连接于机械手前端和第一个所述位移台的底座之间，第二个所述位移台的底座固定连接于第一个所述位移台的滑块上，而且这两个所述位移台的滑块分别可沿垂直面的水平方向和垂直方向移动；第二个所述安装板固定连接于第二、第三个所述位移台的滑块之间，第三个所述位移台的底座可在水平面移动，其移动方向垂直于第一、第二个所述位移台的滑块的移动方向；所述夹具安装于第三个所述位移台的底座上。

4、在至少一个实施例中，所述位移台还包括滑动轴以及丝杆，所述滑动轴和丝杆相互平行的架设于底座上，所述滑块贯穿于滑动轴和丝杆，该滑块可沿滑动轴滑动，丝杆可转动地与滑块螺纹连接。

5、在至少一个实施例中，所述夹具和第三个所述位移台之间设置有电动滑轨，所述夹具固定安装于所述电动滑轨的滑动块上，该电动滑轨用于带动所述夹具在其滑动块上滑动，且滑动方向与第三个所述位移台滑块的滑动方向相垂直。

6、相比于现有技术，本实用新型至少实现如下有益效果：

7、本实用新型的焊枪安装装置，通过在水平平面上设置有第三个位移台，可以使焊枪在垂直平面的水平方向和竖直方向进行微调之后，可以进一步对焊枪进行在水平平面的前后方向的微调，确保了焊枪能够调整到所需位置。

技术特征：

1.一种焊枪安装装置，包括用于夹持焊枪的夹具，其特征在于，还包括两个安装板以及三个位移台；所述位移台包括底座和安装于该底座上的滑块，该滑块可相对所述底座沿同一直线方向移动；第一个所述安装板固定连接于机械手前端和第一个所述位移台的底座之间，第二个所述位移台的底座固定连接于第一个所述位移台的滑块上，而且这两个所述位移台的滑块分别可沿垂直面的水平方向和垂直方向移动；第二个所述安装板固定连接于第二、第三个所述位移台的滑块之间，第三个所述位移台的底座可在水平面移动，其移动方向垂直于第一、第二个所述位移台的滑块的移动方向；所述夹具安装于第三个所述位移台的底座上。

2.根据权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于：所述位移台还包括滑动轴以及丝杆，所述滑动轴和丝杆相互平行的架设于底座上，所述滑块贯穿于滑动轴和丝杆，该滑块可沿滑动轴滑动，丝杆可转动地与滑块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于：所述夹具和第三个所述位移台之间设置有电动滑轨，所述夹具固定安装于所述电动滑轨的滑动块上，该电动滑轨用于带动所述夹具在其滑动块上滑动，且滑动方向与第三个所述位移台滑块的滑动方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于：所述安装板结构均为“l”形板；第一个所述安装板的长边以及短边分别连接于第一个所述位移台底座背对于滑块的一面和机械手的前端；第二个所述安装板的长边以及短边分别连接于第二个所述位移台的滑块以及第三个所述位移台的滑块的表面。

5.根据权利要求3所述的焊枪安装装置，其特征在于：所述电动滑轨与所述第三个位移台的底座外侧壁之间设有连接板，该连接板上部与所述第三个位移台的底座通过螺钉连接，下部延伸出第三个位移台底座的下表面，并与电动滑轨的侧面相连接。

6.根据权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于：还包括有吊机以及吊绳，所述吊机设置在焊枪的一侧，所述吊绳通过吊机挂设在焊枪的正上方，该吊绳一端连接在吊机上，另一端与所述夹具可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种焊枪安装装置，涉及设备安装技术领域。该焊枪安装装置包括用于夹持焊枪的夹具，还包括两个安装板以及三个位移台；位移台包括底座和安装于该底座上的滑块，该滑块可相对底座沿同一直线方向移动；第一个安装板固定连接于机械手前端和第一个位移台的底座之间，第二个位移台的底座固定连接于第一个位移台的滑块上，而且这两个位移台的滑块分别可沿垂直面的水平方向和垂直方向移动；第二个安装板固定连接于第二、第三个位移台的滑块之间，第三个位移台的底座可在水平面移动，其移动方向垂直于第一、第二个位移台的滑块的移动方向。该焊枪安装装置可以在机械手前端，于X、Y、Z轴三个方向调整焊枪的安装位置。

技术研发人员：李勇军,吴榉洋,韦炳聪,谭凯芬,刘彬,刘熙,韦文勇,蓝焱,蓝家宏,覃健彬,谭雄健
受保护的技术使用者：广西壮族自治区特种设备检验研究院
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15