一种高效摩擦焊接机的制作方法

本技术属于摩擦焊接机，特别涉及一种高效摩擦焊接机。

背景技术：

1、摩擦焊接机是运用摩擦焊接的原理焊接焊件的设备，所述摩擦焊接的原理是指在两个焊件的焊接端面上施加一定的轴向压力，并使接触面做剧烈的摩擦运动，摩擦产生的热，把接触面加热到一定的焊接温度(一般为稍低于材料的熔点，如碳钢的焊接温度)时急速停止运动，并施以一定的顶锻压力，使两个焊件金属产生一定量的塑性变形，从而把两个焊件牢固地焊接在一起。

2、现有的摩擦焊接机通常将两个焊件上下对应设置，并且在上方设置两个驱动机构分别驱动上方的焊件转动的同时向下移动，从而挤压并摩擦下方的焊件来实现焊接，如公开号为cn205342207u的专利公开的一种手动立式摩擦焊接机，该专利将移动台设置在工件装夹平台的上方，移动台上安装摩擦头，两个焊件分别固定在摩擦头和工件装夹平台上，移动台上设有驱动摩擦头转动以及向下移动的两个驱动机构，加工时，摩擦头由两个驱动机构带动向下移动并同时转动，从而挤压和摩擦工件装夹平台上的焊件，实现焊接，但是这样设置将所有的驱动机构全设置在移动台上，使得移动台的体积大而笨重，与下方的工件装夹平台之间的距离会被压缩得很小，从而机械手无法在移动台和工件装夹平台之间运作，因此，现有的摩擦焊接机大多只能采用手动上料焊件，无法采用机械手自动上料，加工效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高效摩擦焊接机，解决背景技术中无法采用机械手自动上料的问题，提高加工效率。

2、为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种高效摩擦焊接机，包括固定载台、移动载台、用于固定焊件的第一夹具和第二夹具、轴向驱动机构、旋转驱动机构和机械手，所述固定载台设置在移动载台的上方，所述第一夹具设置在固定载台的底部，所述第二夹具设置在移动载台上且与第一夹具轴向对应；所述轴向驱动机构设置在移动载台的下方并驱动移动载台上下移动，所述旋转驱动机构设置在固定载台或移动载台上用以驱动第一夹具或第二夹具转动，所述机械手设置在固定载台和移动载台的一侧以上料焊件。

3、进一步，还包括机架，所述机架包括底座和多根立柱，所述立柱的两端分别与底座和固定载台固定，所述移动载台滑动设置在立柱的中部，所述轴向驱动机构设置在底座上并与移动载台连接。

4、进一步，所述移动载台开设有上下贯穿的通孔，所述通孔内固定有滑套，所述滑套套置在立柱上并沿立柱上下滑动。

5、进一步，所述轴向驱动机构为丝杆传动机构，包括丝杆、螺母、第一电机，所述丝杆竖直设置在底座上，所述螺母螺接在丝杆上且顶部与移动载台连接，所述第一电机连接并驱动丝杆转动而带动螺母上下移动，螺母带动移动载台上下移动。

6、进一步，所述旋转驱动机构设置在固定载台上并与第一夹具连接，所述第一夹具的底端固定焊件，第一夹具为带动焊件旋转的摩擦头。

7、进一步，所述旋转驱动机构为第二电机，所述第二电机连接第一夹具并驱动第一夹具旋转。

8、进一步，所述第二夹具包括左夹板、右夹板和水平设置的气缸，所述右夹板固定设置在移动载台上，所述气缸连接左夹板并驱动左夹板水平移动以靠近或远离右夹板，从而夹紧或松开焊件。

9、进一步，所述左夹板和右夹板的内侧设有半圆槽或半矩形槽，两个半圆槽或半矩形槽组合形成圆形或矩形的固定孔，所述焊件固定在固定孔内。

10、采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型设有固定载台和移动载台，第一夹具和第二夹具分别设置在固定载台和移动载台上，并将轴向驱动机构设置在移动载体的下方，而旋转驱动机构所占的空间较小设置在固定载台或移动载台上均可，从而固定载台只设有旋转驱动机构或不设置驱动机构，因此，固定载台的体积小而质量轻，可把固定载台与移动载台之间的距离拉开，固定载台和移动载台之间的空间完全够机械手运作，从而可采用机械手自动上料焊件，加快了上料时间，节省了人力成本，大大提高了加工效率。

技术特征：

1.一种高效摩擦焊接机，其特征在于：包括固定载台、移动载台、用于固定焊件的第一夹具和第二夹具、轴向驱动机构、旋转驱动机构和机械手，所述固定载台设置在移动载台的上方，所述第一夹具设置在固定载台的底部，所述第二夹具设置在移动载台上且与第一夹具轴向对应；所述轴向驱动机构设置在移动载台的下方并驱动移动载台上下移动，所述旋转驱动机构设置在固定载台或移动载台上用以驱动第一夹具或第二夹具转动，所述机械手设置在固定载台和移动载台的一侧以上料焊件。

2.如权利要求1所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：还包括机架，所述机架包括底座和多根立柱，所述立柱的两端分别与底座和固定载台固定，所述移动载台滑动设置在立柱的中部，所述轴向驱动机构设置在底座上并与移动载台连接。

3.如权利要求2所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：所述移动载台开设有上下贯穿的通孔，所述通孔内固定有滑套，所述滑套套置在立柱上并沿立柱上下滑动。

4.如权利要求2所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：所述轴向驱动机构为丝杆传动机构，包括丝杆、螺母、第一电机，所述丝杆竖直设置在底座上，所述螺母螺接在丝杆上且顶部与移动载台连接，所述第一电机连接并驱动丝杆转动而带动螺母上下移动，螺母带动移动载台上下移动。

5.如权利要求1所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：所述旋转驱动机构设置在固定载台上并与第一夹具连接，所述第一夹具的底端固定焊件，第一夹具为带动焊件旋转的摩擦头。

6.如权利要求5所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：所述旋转驱动机构为第二电机，所述第二电机连接第一夹具并驱动第一夹具旋转。

7.如权利要求1所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：所述第二夹具包括左夹板、右夹板和水平设置的气缸，所述右夹板固定设置在移动载台上，所述气缸连接左夹板并驱动左夹板水平移动以靠近或远离右夹板，从而夹紧或松开焊件。

8.如权利要求7所述的一种高效摩擦焊接机，其特征在于：所述左夹板和右夹板的内侧设有半圆槽或半矩形槽，两个半圆槽或半矩形槽组合形成圆形或矩形的固定孔，所述焊件固定在固定孔内。

技术总结
本技术公开一种高效摩擦焊接机，包括固定载台、移动载台、用于固定焊件的第一夹具和第二夹具、轴向驱动机构、旋转驱动机构和机械手，所述固定载台设置在移动载台的上方，所述第一夹具设置在固定载台的底部，所述第二夹具设置在移动载台上且与第一夹具轴向对应；所述轴向驱动机构设置在移动载台的下方并驱动移动载台上下移动，所述旋转驱动机构设置在固定载台或移动载台上用以驱动第一夹具或第二夹具转动，所述机械手设置在固定载台和移动载台的一侧以上料焊件，本技术将轴向驱动机构设置在移动载台下方，将固定载台和移动载台之间的距离拉开，解决了背景技术中无法采用机械手自动上料的问题，提高加工效率。

技术研发人员：林川弘
受保护的技术使用者：厦门大金机械有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15