一种活塞连杆自动拧松装置的制作方法

本技术属于智能制造，涉及一种活塞连杆自动拧松装置。

背景技术：

1、在发动机自动化装配生产线中，需要将活塞连杆上的螺栓拧松，以将连杆盖相对于连杆撑开，方便将连杆轴瓦放置在连杆和连杆盖之间。目前，一般通过人工利用拧松工具将螺栓拧松，如此操作导致人工作业强度较高，作业精度较低，作业效率较低，也降低了发动机生产线整体的作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种活塞连杆自动拧松装置，以实现对活塞连杆上螺栓的自动拧松操作。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种活塞连杆自动拧松装置，包括支撑架、第一支撑座、第一驱动机构、第二支撑座、第二驱动机构、第三左支撑座、第三右支撑座、第三驱动机构和拧松枪；

4、所述支撑架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着横向伸展布置；所述第一支撑座上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动配合所述第一滑轨；所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨滑动；

5、所述第一支撑座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着纵向伸展布置；所述第二支撑座上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动配合所述第二滑轨；所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨滑动；

6、所述第二支撑座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿着横向伸展布置；所述第三左支撑座上设置有第三左滑块，所述第三左滑块滑动配合所述第三滑轨的左侧；所述第三右支撑座上设置有第三右滑块，所述第三右滑块滑动配合所述第三滑轨的右侧；所述第三驱动机构用于驱动第三左滑块、第三右滑块相对于所述第三滑轨滑动，且用于驱动第三左滑块和第三右滑块相互靠近或远离；

7、所述第三左支撑座和所述第三右支撑座上均设置所述拧松枪，所述拧松枪沿着纵向伸展布置。

8、优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝母，所述第一伺服电机设置于所述支撑架上，所述第一伺服电机的输出转轴连接所述第一丝杆，所述第一丝母设置于所述第一支撑座上，所述第一丝母配合所述第一丝杆。

9、优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝母，所述第二伺服电机设置于所述第一支撑座上，所述第二伺服电机的输出转轴连接所述第二丝杆，所述第二丝母设置于所述第二支撑座上，所述第二丝母配合所述第二丝杆。

10、优选的，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、双向丝杆、第三左丝母和第三右丝母，所述第三伺服电机设置于所述第二支撑座上，所述第三伺服电机的输出转轴连接所述双向丝杆，所述双向丝杆的左侧和右侧的旋向相反，所述第三左丝母设置于所述第三左支撑座上，所述第三右丝母设置于所述第三右支撑座上，所述第三左丝母配合所述双向丝杆的左侧，所述第三右丝母配合所述双向丝杆的右侧。

11、优选的，所述拧松枪的末端可拆卸连接有套筒，所述支撑架上设置有套筒更换机构，所述套筒更换机构用于为所述拧松枪更换套筒。

12、优选的，所述第一支撑座上沿着所述第二滑轨伸展的方向依次间隔布置若干个第一接近传感器，所述第二支撑座上设置有用于被所述第一接近传感器感测的第一感测件。

13、优选的，所述第一接近传感器设置为三个。

14、优选的，所述第二支撑座上沿着第三滑轨伸展的方向于左侧、中间位置及右侧各设置一个第二接近传感器，所述第三左支撑座上设置有用于被所述第二接近传感器感测的第二左感测件，所述第三右支撑座上设置有用于被所述第二接近传感器感测的第二右感测件。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型的活塞连杆自动拧松装置，由第一驱动机构驱动第一支撑座相对于支撑架沿着横向移动，以将拧松枪移动至对准活塞连杆的位置；由第二驱动机构驱动第二支撑座相对于第一支撑座沿着纵向移动，以将拧松枪靠近活塞连杆，确定拧松枪的进给位移；由第三驱动机构驱动第三左支撑座和第三右支撑座相互靠近或远离，以根据不同规格活塞连杆螺栓的间距，调节两根拧松枪之间的间距，以与不同规格的活塞连杆适配；通过拧松枪将活塞连杆上的螺栓拧松；整个拧松操作实现自动化，极大降低了人工作业强度，作业精度、作业效率较高。

技术特征：

1.一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：包括支撑架、第一支撑座、第一驱动机构、第二支撑座、第二驱动机构、第三左支撑座、第三右支撑座、第三驱动机构和拧松枪；

2.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种活塞连杆自动拧松装置，属于智能制造技术领域。本技术的活塞连杆自动拧松装置，由第一驱动机构驱动第一支撑座相对于支撑架沿着横向移动，以将拧松枪移动至对准活塞连杆的位置；由第二驱动机构驱动第二支撑座相对于第一支撑座沿着纵向移动，以将拧松枪靠近活塞连杆，确定拧松枪的进给位移；由第三驱动机构驱动第三左支撑座和第三右支撑座相互靠近或远离，以根据不同规格活塞连杆螺栓的间距，调节两根拧松枪之间的间距，以与不同规格的活塞连杆适配；通过拧松枪将活塞连杆上的螺栓拧松；整个拧松操作实现自动化，极大降低了人工作业强度，作业精度、作业效率较高。

技术研发人员：张渊,马兆彬,方志慧,张继华
受保护的技术使用者：博世通（青岛）智能装备有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/3/27