一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的制作方法

本技术涉及三轴坐标式锁螺丝机，尤其涉及一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机。

背景技术：

1、工业生产中，传统的螺丝拧紧方式一般是手工拧紧，手工拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧，虽然电动螺丝刀拧紧通过电动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工拧紧的动作。

2、但是半自动锁螺丝机是把电批上加一个批嘴通过供料机送钉后需要人工一颗颗的锁螺丝，无法一次性自动精准定位不同高度产品的不同位置螺丝孔位锁付螺丝。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，旨在改善无法一次性自动精准定位不同高度产品的不同位置螺丝孔位锁付螺丝的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架、供料机本体，所述机架的外壁均固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧固定连接有稳定板，所述支撑架后侧左端固定连接有第一电机，所述支撑架的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁设置有第一皮带，所述支撑架的前侧滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内壁中部固定连接有第一锁紧块，所述第一滑动块的前侧固定连接有位移块，所述位移块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的前侧固定连接有联动块，所述联动块的顶部固定连接有双节行程气缸本体，所述双节行程气缸本体的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺头，所述支撑架的内部左右两侧均固定连接有控制板，所述控制板的顶部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部固定连接有定位块，所述定位块的底部中端固定连接有第二锁紧块，所述控制板的底部后侧固定连接有第三电机，所述控制板的顶部前后两侧均转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外壁设置有第二皮带。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述支撑架的前端右侧转动连接有显示屏，所述位移块的内壁前侧固定连接有第一滑轨，所述联动块的内壁前侧固定连接有第二滑轨。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、左侧所述第一皮带轮固定连接在第一电机的输出端，所述位移块滑动连接在稳定板的前侧，所述稳定板滑动连接在第一滑动块的内壁，所述第一锁紧块固定连接在第一皮带的外壁。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述第二锁紧块固定连接在第二皮带的外壁，所述第二滑动块滑动连接在机架的顶部。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述安装板滑动连接在第二滑轨的前侧，所述螺纹块滑动连接在第一滑轨的前侧。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述丝杆转动连接在位移块的内壁底侧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述联动块滑动连接在位移块的前侧。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述螺头滑动连接在联动块的底部。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过第一电机、第一皮带轮、第一皮带、位移块、螺纹块、伺服电机等部件的配合使用，实现了多结构x轴y轴z轴的移动配合，能够精准定位产品的螺丝孔位，锁付产品螺丝，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付显著提高螺丝锁付的生产效率。

19、2、本实用新型中，通过联动块、双节行程气缸本体、安装板、第三电机等部件的配合使用，实现可自动精准定位不同高度产品的螺丝孔位锁付螺丝，有效提高锁螺丝效率并节省人力降低企业生产成本。

技术特征：

1.一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架(1)、供料机本体(24)，其特征在于：所述机架(1)的外壁均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的前侧固定连接有稳定板(3)，所述支撑架(2)后侧左端固定连接有第一电机(4)，所述支撑架(2)的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的外壁设置有第一皮带(6)，所述支撑架(2)的前侧滑动连接有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)的内壁中部固定连接有第一锁紧块(8)，所述第一滑动块(7)的前侧固定连接有位移块(9)，所述位移块(9)的顶部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的前侧固定连接有联动块(13)，所述联动块(13)的顶部固定连接有双节行程气缸本体(14)，所述双节行程气缸本体(14)的输出端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端固定连接有螺头(27)，所述支撑架(2)的内部左右两侧均固定连接有控制板(28)，所述控制板(28)的顶部滑动连接有第二滑动块(17)，所述第二滑动块(17)的顶部固定连接有定位块(18)，所述定位块(18)的底部中端固定连接有第二锁紧块(19)，所述控制板(28)的底部后侧固定连接有第三电机(20)，所述控制板(28)的顶部前后两侧均转动连接有第二皮带轮(21)，所述第二皮带轮(21)的外壁设置有第二皮带(22)。

2.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述支撑架(2)的前端右侧转动连接有显示屏(23)，所述位移块(9)的内壁前侧固定连接有第一滑轨(25)，所述联动块(13)的内壁前侧固定连接有第二滑轨(26)。

3.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：左侧所述第一皮带轮(5)固定连接在第一电机(4)的输出端，所述位移块(9)滑动连接在稳定板(3)的前侧，所述稳定板(3)滑动连接在第一滑动块(7)的内壁，所述第一锁紧块(8)固定连接在第一皮带(6)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述第二锁紧块(19)固定连接在第二皮带(22)的外壁，所述第二滑动块(17)滑动连接在机架(1)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述安装板(15)滑动连接在第二滑轨(26)的前侧，所述螺纹块(12)滑动连接在第一滑轨(25)的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述丝杆(11)转动连接在位移块(9)的内壁底侧。

7.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述联动块(13)滑动连接在位移块(9)的前侧。

8.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述螺头(27)滑动连接在联动块(13)的底部。

技术总结
本技术涉及三轴坐标式锁螺丝机技术领域，公开了一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架、供料机本体，所述机架的外壁均固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧固定连接有稳定板，所述支撑架后侧左端固定连接有第一电机，所述支撑架的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁设置有第一皮带。本技术中，实现了多结构X轴Y轴Z轴的移动配合，能够精准定位产品的螺丝孔位，锁付产品螺丝，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付显著提高螺丝锁付的生产效率，并实现可自动精准定位不同高度产品的螺丝孔位锁付螺丝，有效提高锁螺丝效率并节省人力降低企业生产成本。

技术研发人员：邹天清
受保护的技术使用者：广东天利丰自动化智能科技有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15