一种三叉万向节滚针球环自动装配机的制作方法

本技术是一种三叉万向节滚针球环自动装配机，属于汽车零部件自动装配设备。

背景技术：

1、随着汽车工业的迅速发展，汽车在全国迅速普及，现今数量达9000万之多。同时，汽车零配件行业也处在高速发展的阶段。在现代科技发展的带动下，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的主流，逐步取代手工装配，传统的滚针球环手工装配的方法:先在球环内侧涂上一层油脂再在内侧排好一圈的滚针，这样就完成了一个球环的滚针装配。

2、中国专利号：cn202240410u，提及了一种三叉万向节的滚针球环自动装配机，通过球环上料机构、加脂室、装针台、传送带和出料口，能够实现从上料、加脂、装针、出料这整个装配过程的自动化的三叉万向节的滚针球环自动装配机，从而极大的提高了装配效率，节省了大量劳动力，还大幅度的提高了产品的稳定性和一致性，从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高，但此装置由于自动化设备较多，若发生故障可能会导致滚针装配的数量出现缺失，若没有即时发现，可能会出现正常球环与异常球环混淆，从而导致人力挑拣返工装配，浪费物力与人力，现在急需一种三叉万向节滚针球环自动装配机来解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三叉万向节滚针球环自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，实用性好，通过加装压力传感器与伸缩电机可检测到重量异常的球环，然后可通过伸缩电机对其进行推动至储存箱内，避免了由于装置故障而导致正常球环与异常球环混淆，从而进行人力挑拣的问题，提高了实用性，节省了人力物力。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种三叉万向节滚针球环自动装配机，包括球环上料平台、气缸安装台、伸缩电机安装板以及升降台承载块，所述球环上料平台上方后端安装有转盘，所述气缸安装台安装在球环上料平台右侧后端，所述伸缩电机安装板上方安装有伸缩电机，所述升降台承载块内部升降安装有升降台，所述转盘前侧分别安装有气缸与光电检测开关，所述气缸右端安装有推送连杆，所述球环上料平台右侧前后两端分别安装有输送轮轴与旋转电机，所述输送轮轴轴端转动安装有第一输送轮，所述旋转电机轴端安装有第二输送轮，所述第一输送轮与第二输送轮外围安装有输送皮带，所述输送皮带上方放置有多个球环，所述气缸安装台前表面左右两端分别安装有传送轮电机与传送轮轴，所述气缸安装台上表面与前表面分别安装有竖板与夹具安装板，所述竖板前表面安装有推动器安装板，所述推动器安装板上下贯穿滑动安装有冲压杆，所述冲压杆上方安装有推动器，所述推动器安装板下方安装有储脂器，所述冲压杆位于储脂器中间，所述夹具安装板上方安装有传感器，所述夹具安装板前后对称滑动安装有夹具，所述伸缩电机安装板下方与右侧分别安装有压力传感器与储存箱，所述气缸安装台上表面右端安装有装针气缸，所述装针气缸前侧安装有装针连杆，所述装针气缸上方安装有震动盘安装块，所述夹具安装板位于传送轮电机与传送轮轴之间。

3、进一步地，所述升降台下方安装有装针传感器，所述升降台上方前后对称滑动安装有装针夹具。

4、所述传送轮轴端部转动安装有第二传送轮，所述传送轮电机轴端安装有第一传送轮。

5、所述第二传送轮与第一传送轮外围安装有传送带，且传送带位于两个夹具下方。

6、所述传送带位于输送皮带前端右侧。

7、所述震动盘安装块上下贯穿安装有震动盘，所述震动盘贯穿且圆周滑动安装有细管。

8、所述震动盘下方安装有单相电机，所述细管下端相通安装有气枪式滚针装配头。

9、所述气枪式滚针装配头位于两个装针夹具中间上方。

10、所述气枪式滚针装配头与单相电机轴端相连接。

11、所述升降台承载块前端安装有出料平台，且出料平台大小为1㎡的正方形不锈钢平台。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，因本实用新型添加了压力传感器、伸缩电机以及伸缩电机安装板，经过我们的设计改进及实际使用表明，本装置结构合理，实用性好，通过加装压力传感器与伸缩电机可检测到重量异常的球环，然后可通过伸缩电机对其进行推动至储存箱内，避免了由于装置故障而导致正常球环与异常球环混淆，从而进行人力挑拣的问题，提高了实用性，节省了人力物力。

技术特征：

1.一种三叉万向节滚针球环自动装配机，包括球环上料平台(1)、气缸安装台(15)、伸缩电机安装板(17)以及升降台承载块(20)，其特征在于：所述球环上料平台(1)上方后端安装有转盘(2)，所述气缸安装台(15)安装在球环上料平台(1)右侧后端，所述伸缩电机安装板(17)上方安装有伸缩电机(18)，所述升降台承载块(20)内部升降安装有升降台(21)，所述转盘(2)前侧分别安装有气缸(4)与光电检测开关(3)，所述气缸(4)右端安装有推送连杆(5)，所述球环上料平台(1)右侧前后两端分别安装有输送轮轴(7)与旋转电机(30)，所述输送轮轴(7)轴端转动安装有第一输送轮(9)，所述旋转电机(30)轴端安装有第二输送轮(10)，所述第一输送轮(9)与第二输送轮(10)外围安装有输送皮带(8)，所述输送皮带(8)上方放置有多个球环(6)，所述气缸安装台(15)前表面左右两端分别安装有传送轮电机(32)与传送轮轴(31)；

2.根据权利要求1所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述升降台(21)下方安装有装针传感器(41)，所述升降台(21)上方前后对称滑动安装有装针夹具(22)。

3.根据权利要求1所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述传送轮轴(31)端部转动安装有第二传送轮(36)，所述传送轮电机(32)轴端安装有第一传送轮(28)。

4.根据权利要求3所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述第二传送轮(36)与第一传送轮(28)外围安装有传送带(27)，且传送带(27)位于两个夹具(24)下方。

5.根据权利要求4所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述传送带(27)位于输送皮带(8)前端右侧。

6.根据权利要求1所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述震动盘安装块(12)上下贯穿安装有震动盘(11)，所述震动盘(11)贯穿且圆周滑动安装有细管(39)。

7.根据权利要求6所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述震动盘(11)下方安装有单相电机(38)，所述细管(39)下端相通安装有气枪式滚针装配头(40)。

8.根据权利要求7所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述气枪式滚针装配头(40)位于两个装针夹具(22)中间上方。

9.根据权利要求7所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述气枪式滚针装配头(40)与单相电机(38)轴端相连接。

10.根据权利要求1所述的一种三叉万向节滚针球环自动装配机，其特征在于：所述升降台承载块(20)前端安装有出料平台(19)，且出料平台(19)大小为1㎡的正方形不锈钢平台。

技术总结
本技术提供一种三叉万向节滚针球环自动装配机，包括球环上料平台、气缸安装台、伸缩电机安装板以及升降台承载块，球环上料平台上方后端安装有转盘，气缸安装台安装在球环上料平台右侧后端，伸缩电机安装板上方安装有伸缩电机，该设计解决了原有装置若发生故障可能会导致滚针装配的数量异常，出现正常球环与异常球环混淆，而导致人力挑拣，浪费物力与人力的问题，本技术结构合理，实用性好，通过加装压力传感器与伸缩电机可检测到重量异常的球环，然后可通过伸缩电机对其进行推动至储存箱内，避免了由于装置故障而导致正常球环与异常球环混淆的问题，提高了实用性，节省了人力物力。

技术研发人员：郑国兴
受保护的技术使用者：浙江奇恩特汽车零部件有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/3/27