一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构的制作方法

本技术涉及工装夹具，具体为一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构。

背景技术：

1、在工装夹具领域，很多时候后工件焊接需要焊枪比较优的焊接通道和焊接姿态，来提升生产节拍和产品焊接质量。机构简洁、紧凑、稳定、可靠对提升生产节拍和产品焊接质量显得尤为重要。

2、专利cn216541604u公开了一种针对方形工件的焊接夹具，包括安装盘，若干气缸，导轨组件，卡爪与定位组件，定位组件包括定位轴与若干活动连杆，定位轴垂直安装在安装盘中心位置，若干活动连杆一端通过轴承套接在定位轴上，活动连杆另一端与导轨组件的活动端连接，若干导轨组件与气缸均安装在安装盘边部，导轨组件以定位轴为中心对称设置，卡爪活动安装在导轨组件上，若干气缸与导轨组件一一对应连接，驱动卡爪靠近或者远离定位轴。利用活动连杆连接以定位轴为中心对称设置的两个卡爪，气缸驱动卡爪位移夹紧方形工件时，两个卡爪的位移量是相同的，不仅可以利用卡爪将方形工件夹紧，确保每一个方形工件的中心位于三维空间的同一点处，定心夹持。

3、上述焊接夹具，通过多个气缸来实现工件的夹紧功能，不仅成本高、结构复杂、且动作繁琐节拍慢，后续维护也麻烦，且焊接夹具没有顶升部件，其和顶升部件配合使用时会导致结构更加复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，包括支撑板，所述支撑板底部设有气缸，所述支撑板底部两侧对称设有滑动连接的连接架，所述连接架内侧底部设有转动连接的压臂，所述压臂顶部设有压头，所述气缸输出轴上套设有铰链连接块，所述铰链连接块两端均分别通过铰链与压臂铰接，所述支撑板内壁开设有与连接架相匹配的滑槽；所述铰链连接块顶部两侧顶部竖直对称设有导向杆，所述导向杆顶部设有顶升块，所述支撑板顶部开设有与导向杆相匹配的通孔。

3、进一步的，所述连接架外壁顶部两侧对称设有限位块，所述支撑板内壁于滑槽两侧对称设有与限位块相匹配的限位槽。

4、进一步的，所述压臂通过旋转轴与连接架转动连接，所述旋转轴设于铰链和压头之间。

5、进一步的，所述连接架内壁于旋转轴上方设有弹性柱塞，所述支撑板顶部于通孔处设于与导向杆相匹配的直线轴承。

6、进一步的，所述铰链连接块顶部中心设有弹簧，所述支撑板底部于弹簧外侧套设有弹簧套筒。

7、进一步的，所述铰链一端转动设有第一铰接轴，所述第一铰接轴与铰链连接块转动连接，所述铰链另一端转动设有第二铰接轴，所述第二铰接轴与压臂远离压头一端转动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置气缸、连接架、压臂、压头、铰链，气缸收缩，将铰链连接块向下移，铰链连接块带动铰链一端向下拉，铰链另一端带动压臂底部向外运动，使得两个压臂的顶部向中间运动，压头向中间运动，压头将工件夹紧；气缸伸长，将铰链连接块向上移，铰链连接块带动铰链向上拉，铰链将压臂底部向内收拢，使得压头向外展开，可有效保证压头将工件打开，操作方便快捷；铰链连接块升降运动过程中，带动导向杆沿着直线轴承进行升降运动，顶升块随着导向杆进行升降运动，铰链连接块上升时，压头打开，同时顶升块将工件向上顶，本实用新型中，单气缸即可实现对工件的夹持处理和顶升处理，操作方便快捷，且结构更加简单；本实用新型结构紧凑，稳定可靠，并且成本低、占用空间小；可提高生产的效率及可靠性。

10、2、本实用新型中，铰链连接块带动铰链一端向下拉时，铰链将压臂向下拉，进而带动连接架和压头向下运动，连接架在滑槽内部向下滑动，限位块沿着限位槽向下滑动，压头运动范围更大，可有效保证压头将工件边缘夹紧，避免出现压头和工件错位导致无法夹紧工件的情况；铰链连接块带动铰链向上拉，铰链将压臂向上推，使得压头向上运动的同时向外展开，可有效保证压头将工件打开，操作方便快捷；由于滑槽、限位块和限位槽的设置，使得连接架能够稳定的升降运动，这样就给出了压头的上下缓冲空间，便于压头对不同厚度底边的工件进行夹紧和打开操作。

技术特征：

1.一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，包括支撑板(13)，其特征在于：所述支撑板(13)底部设有气缸(8)，所述支撑板(13)底部两侧对称设有滑动连接的连接架(14)，所述连接架(14)内侧底部设有转动连接的压臂(3)，所述压臂(3)顶部设有压头(2)，所述气缸(8)输出轴上套设有铰链连接块(7)，所述铰链连接块(7)两端均分别通过铰链(6)与压臂(3)铰接，所述支撑板(13)内壁开设有与连接架(14)相匹配的滑槽(15)；所述铰链连接块(7)顶部两侧顶部竖直对称设有导向杆(12)，所述导向杆(12)顶部设有顶升块(11)，所述支撑板(13)顶部开设有与导向杆(12)相匹配的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，其特征在于：所述连接架(14)外壁顶部两侧对称设有限位块(16)，所述支撑板(13)内壁于滑槽(15)两侧对称设有与限位块(16)相匹配的限位槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，其特征在于：所述压臂(3)通过旋转轴(5)与连接架(14)转动连接，所述旋转轴(5)设于铰链(6)和压头(2)之间。

4.根据权利要求3所述的一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，其特征在于：所述连接架(14)内壁于旋转轴(5)上方设有弹性柱塞(4)，所述支撑板(13)顶部于通孔处设于与导向杆(12)相匹配的直线轴承(10)。

5.根据权利要求1所述的一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，其特征在于：所述铰链连接块(7)顶部中心设有弹簧(9)，所述支撑板(13)底部于弹簧(9)外侧套设有弹簧套筒(18)。

6.根据权利要求1所述的一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，其特征在于：所述铰链(6)一端转动设有第一铰接轴，所述第一铰接轴与铰链连接块(7)转动连接，所述铰链(6)另一端转动设有第二铰接轴，所述第二铰接轴与压臂(3)远离压头(2)一端转动连接。

技术总结
本技术公开了一种双压头夹紧自锁打开带顶升同时弹簧复位机构，涉及工装夹具技术领域，包括气缸、连接架、压臂、压头、铰链。本技术中气缸收缩，使得两个压臂的顶部向中间运动，压头向中间运动，压头将工件夹紧；气缸伸长，使得压头向外展开，可有效保证压头将工件打开，操作方便快捷；铰链连接块升降运动过程中，带动导向杆沿着直线轴承进行升降运动，顶升块随着导向杆进行升降运动，铰链连接块上升时，压头打开，同时顶升块将工件向上顶；单气缸即可实现对工件的夹持处理和顶升处理，操作方便快捷，且结构更加简单；本技术结构紧凑，稳定可靠，并且成本低、占用空间小；可提高生产的效率及可靠性。

技术研发人员：顾龙龙,唐海琪,陈全伟,胡秀梅,万晓鹏,张前进
受保护的技术使用者：上海工众机械技术有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/21