本技术涉及灯壳装配,尤其涉及一种灯壳螺钉自动装配设备。
背景技术:
1、汽车车灯总成包含有许多附件,在车灯总成组装时,在灯壳上安装各种附件,灯壳上的部分附件需要通过螺栓安装。
2、目前,汽车车灯总成在组装控制器的时,通过作业员手持螺栓枪打螺栓或通过设备自动打螺栓,控制器的安装处于汽车车灯总成的流程的中间位置,在安装控制器前已经安装了多个附件,在车灯总成组装过程中,附件的漏装由作业员人工检查,而人工检查容易出错,造成附件漏装。因此,本申请提出了一种灯壳螺钉自动装配设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种灯壳螺钉自动装配设备,以解决的车灯总成组装过程总附件漏装的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种灯壳螺钉自动装配设备,所述自动装配设备包括:
4、机架;
5、设于所述机架上的执行单元,用于将螺钉旋入灯壳;
6、设于所述机架上的夹紧单元,用于带动执行单元移动;以及
7、设于所述机架上的附件检查部,所述附件检查部包括:
8、设于所述机架上的检查安装板;
9、设于所述检查安装板上的若干检查组件,所述检查组件包括导向外壳、滑动杆、感应片以及第一接近传感器,所述导向外壳的一端固定连接于所述检查安装板上,所述滑动杆滑动连接于所述导向外壳内且所述滑动杆的一端伸出导向外壳,所述感应片固定连接于所述滑动杆上,所述感应片为磁性片,所述第一接近传感器固定连接于所述导向外壳上且所述第一接近传感器的检测端设于所述导向外壳内,所述滑动杆上还套设有弹簧以推动感应片远离第一接近传感器。
10、进一步的,所述执行单元包括:
11、第一水平进给部,所述第一水平进给部上设置有移动工作台以安装夹紧单元,所述第一水平进给部驱动移动工作台在水平面上沿直线移动;
12、螺栓枪;以及
13、螺栓进给部,所述螺栓进给部安装于机架上以带动螺栓枪沿竖直方向以及沿垂直于移动工作台的轨迹的方向移动。
14、进一步的,所述螺栓进给部包括:
15、升降部,用于带动螺栓枪升降;
16、设于所述机架上的第二水平进给部,用于带动升降部水平方向沿直线移动。
17、进一步的,所述升降部包括:
18、设于所述第二水平进给部上的升降安装板;
19、滑动连接于所述升降安装板上的升降滑块,所述螺栓枪安装到所述升降滑块上;
20、固定连接于所述升降安装板上的升降气缸,所述升降气缸的输出轴连接于所述升降滑块上。
21、进一步的,所述螺栓进给部还包括:
22、固定连接于升降滑块上的升降固定块,所述螺栓枪滑动连接于所述升降固定块上;
23、滑动连接于升降固定块上的升降导杆,所述升降导杆上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端抵接在升降导杆的端部以及升降固定块上;
24、固定连接到所述升降滑块的升降连接块,所述升降连接块固定连接螺栓枪以及升降导杆。
25、进一步的,所述夹紧单元包括:
26、若干支撑台,所述支撑台上设置有贴合于灯壳外形的仿形槽;
27、以及压紧部,用于将灯壳压紧在支撑台上。
28、进一步的,所述压紧部包括:
29、压紧气缸;
30、压紧杆,所述压紧杆的一端与所述压紧气缸铰接;
31、固定连接于所述压紧气缸上的固定块;以及
32、连接杆,所述连接杆的两端分别铰接在压紧杆靠近中间的位置以及固定块上。
33、进一步的,所述压紧杆远离所述压紧气缸的一端还铰接有压紧块。
34、进一步的,所述附件检查部还包括:
35、设于机架上的驱动气缸;
36、滑动连接于所述驱动气缸上的驱动滑块,所述驱动滑块与所述驱动气缸的输出轴固定连接,所述检查安装板固定连接到所述驱动滑块上。
37、进一步的,所述驱动滑块上通过螺栓固定连接有感应块,所述感应块为铁块,所述驱动气缸的两端还固定连接有第二接近传感器。
38、综上所述,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
39、本实用新型实施例公开的灯壳螺钉自动装配设备通过设置附件检查部,在打螺栓的过程中检测灯壳附件是否漏装,相对于现有技术,在组装灯壳总成的过程中检测前面的工序所安装的附件是否漏装,可以及时的发现附件漏装,提高灯壳总成组装的良品率,降低返工成本。
1.一种灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述自动装配设备包括:
2.根据权利要求1所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述执行单元包括:
3.根据权利要求2所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述螺栓进给部包括:
4.根据权利要求3所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述升降部包括:
5.根据权利要求4所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述螺栓进给部还包括:
6.根据权利要求1所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述夹紧单元包括:
7.根据权利要求6所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述压紧部包括:
8.根据权利要求7所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述压紧杆远离所述压紧气缸的一端还铰接有压紧块。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述附件检查部还包括:
10.根据权利要求9所述的灯壳螺钉自动装配设备,其特征在于,所述驱动滑块上通过螺栓固定连接有感应块,所述感应块为铁块,所述驱动气缸的两端还固定连接有第二接近传感器。