一种可调距伸缩手臂的制作方法

本技术涉及汽车焊接机器人，尤其涉及一种可调距伸缩手臂。

背景技术：

1、机械臂是一种机器手，具有重复作业的特性，可降低劳动力和劳动强度，无疲劳感并且提高生产效率，可对应点胶作业，零件放置，螺丝锁定和电路板切割等各种工作，现有的机器伸缩手臂在操作时，由于机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度，导致同一高度作业的调节灵活性下降，降低了机械臂的使用范围，因此需要一种新型的伸缩手臂。

2、现有技术中，专利(cn218747834u)公开了一种智能调节的机器伸缩手臂，包括底座、旋转盘、防倾架、轴承柱、支撑机架、电控阀、罩壳板、长度调节器、抓取爪，本实用新型的电控阀导接线相连长度调节器控端，信号接收端中的簧片被磁化相互吸引或断开，来发出电信号控制直线轨伸缩作业，伸缩件在其自带变形特性作用下沿着摩擦层直线运动，前端带动操作臂段智能水平延长机臂长度，避免出现因原有机臂向前方位置延伸最长距离并弯曲时降低了作业高度的情况，对应的导磁块与贴合件安装间距拉大，使得机臂提高在同一高度作业的操作灵活性，配合旋接轴特性方便抓取爪进行旋转，能够有效提高机械臂的使用范围。

3、但在上述的现有技术中，有且仅有一个旋转盘对于机械伸缩手臂的活动条件受到了部分限制，从而无法去到需要工作的地方，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调距伸缩手臂，解决了现有技术中有且仅有一个旋转盘对于机械伸缩手臂的活动条件受到了部分限制，从而无法去到需要工作的地方，影响生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种可调距伸缩手臂，包括底座、支撑架、供电箱、电焊装置和第一转体，所述第一转体与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述支撑架与所述第一转体固定连接，并位于所述第一转体的上方，所述供电箱与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述电焊装置包括第二转体、伸缩装置和电焊枪，所述电焊枪与所述伸缩装置转动连接，并位于所述伸缩装置的一侧，所述伸缩装置与所述第二转体转动连接，并位于所述第二转体的一侧，所述第二转体与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一端。

3、其中，所述伸缩装置包括保护套、气缸、气杆、推进板和焊枪臂，所述焊枪臂与所述推进板固定连接，并位于所述推进板的一侧，所述推进板与所述气杆固定连接，并位于所述气杆的一端，所述气杆的另一端与所述气缸的输出端活动连接，所述气缸与所述保护套固定连接，并位于所述保护套的一侧。

4、其中，所述保护套具有活动槽，所述推进板具有推进齿。

5、其中，所述电焊枪包括枪体和转动轴，所述枪体与所述转动轴转动连接，并位于所述转动轴的中间，所述转动轴与所述焊枪臂固定连接，并位于所述焊枪臂的一端。

6、其中，所述底座包括固定板、两个螺母和柱体，所述固定板与所述柱体固定连接，并位于所述柱体的下方，两个所述螺母均与所述固定板固定连接，并分别位于所述固定板的两侧。

7、其中，所述可调距伸缩手臂还包括皮绳、两个活动轴、两个支撑棍、两个轴块和两个保险框，其中一个所述支撑棍与所述焊枪臂固定连接，并位于其中一个所述焊枪臂的上方，另一个所述支撑棍与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，每个所述活动轴均与对应的所述轴块固定连接，并分别位于对应的所述轴块的中间，每个所述轴块均与对应的所述支撑棍固定连接，并分别位于对应的所述支撑棍的上方，每个所述保险框均与对应的所述活动轴转动连接，并分别位于对应的所述活动轴的一端，所述皮绳的两端均与对应的所述保险框固定连接，并分别位于对应的所述保险框的一侧。

8、本实用新型的一种可调距伸缩手臂，所述电焊装置的设置减少了所述第一转体带来的转动方面的局限性，同时所述伸缩装置与所述电焊枪也能够通过所述第二转体的转动去到不易去到的位置进行电焊工作，所述第一转体与所述第二转体的配合提升了该伸缩手臂的功能性和实用性，能够更好的对电焊工作以及其他相关产业进行使用，所述第二转体的设置与所述第一转体的设置方便了该装置整体的灵活性，由此可以实现多角度福多方位焊接，所述供电箱为所述柱体提供电源，以便控制所述电焊枪，所述气缸在所述保护套内对所述推进板进行推进和回收，由此达到自动伸缩的效果，所述活动槽与所述推进齿的设置为所述推进板的移动提供了便利，能够减少所述推进板与所述保护套的摩擦，同时也能对所述推进板的移动进行限位作用，由此控制所述焊枪臂在伸缩过程中的稳定性，所述枪体通过所述转动轴的配合，能够在所述焊枪臂的一端进行转动，更加方便了所述电焊枪的移动范围和电焊能力，所述固定板能够保护所述柱体，避免被长期挤压后损坏，两个所述螺母方便了所述固定板的稳定与拆卸，在使用一端时间后也能方便工作人员拆卸所述固定板，从而确保在使用焊接过程中的稳定性，所述轴块便于所述活动轴的连接，同时也能支持所述保险框的转动，从而更方便了所述皮绳的拉伸，所述支撑棍支撑起所述保险框，从而让两个所述保险框突出的位置能够方便所述皮绳的连接，由于有所述皮绳的连接，确保了所述焊枪臂在伸出较长距离的时候，不会因为中心的变化而影响整个装置的平衡，确保了使用过程中的安全。

技术特征：

1.一种可调距伸缩手臂，包括底座、支撑架、供电箱和第一转体，所述第一转体与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述支撑架与所述第一转体固定连接，并位于所述第一转体的上方，所述供电箱与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，其特征在于，

2.如权利要求1所述的可调距伸缩手臂，其特征在于，

3.如权利要求2所述的可调距伸缩手臂，其特征在于，

4.如权利要求3所述的可调距伸缩手臂，其特征在于，

5.如权利要求4所述的可调距伸缩手臂，其特征在于，

6.如权利要求5所述的可调距伸缩手臂，其特征在于，

技术总结
本技术涉及汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种可调距伸缩手臂，包括底座、支撑架、供电箱、电焊装置和第一转体，第一转体与底座转动连接，支撑架与第一转体固定连接，供电箱与底座固定连接，电焊装置包括第二转体、伸缩装置和电焊枪，电焊枪与伸缩装置转动连接，伸缩装置与第二转体转动连接，第二转体与支撑架固定连接，电焊装置的设置减少了第一转体带来的转动方面的局限性，同时伸缩装置与电焊枪也能够通过第二转体的转动去到不易去到的位置进行电焊工作，第一转体与第二转体的配合提升了该伸缩手臂的功能性和实用性，能够更好的对电焊工作以及其他相关产业进行使用。

技术研发人员：周安
受保护的技术使用者：辽宁维顶智能科技有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/8