一种用于数控机床的高效换装结构的制作方法

本技术属于数控机床加工领域，具体涉及一种用于数控机床的高效换装结构。

背景技术：

1、在当前的数控机床(通常俗称为“cnc”)加工领域中，工件产品的加工夹具比较笨重，因而在更换加工产品时必须停下数控机床完成工件装夹后再进行产品，这显然占用占用了数控机床的运行时间，直接影响了数控机床的生产效率。

2、因此，申请人希望寻求技术方案对以上技术问题进行改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的高效换装结构，无需数控机床专门停机来等待工件装夹，实现了对数控机床的高效换装，明显提高了数控机床的工作运行效率。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种用于数控机床的高效换装结构，包括上料夹具、卸料夹具，安装在数控机床内部的锁紧夹具，以及用于固定安装工件的装夹托盘；其中，

4、所述上料夹具和所述卸料夹具在x向上呈间隔分布；

5、所述上料夹具和所述卸料夹具上分别安装有上料y向运动组件和卸料y向运动组件；

6、所述装夹托盘通过上料y向运动组件在上料夹具和锁紧夹具之间实现选择性位置变化；

7、所述装夹托盘通过卸料y向运动组件在锁紧夹具和卸料夹具之间实现选择性位置变化；

8、所述上料夹具、锁紧夹具和卸料夹具分别设有与所述装夹托盘的底部选择性限位配合的限位结构，当所述装夹托盘需要进行位置变化时，装夹托盘的底部与其当前对应的夹具脱离限位配合关系。

9、优选地，所述上料夹具和所述卸料夹具分别滑动安装在x向滑轨上；和/或所述上料y向运动组件包括固定安装在所述上料夹具上端的上料y向滑轨，所述上料y向滑轨上滑动安装有上料y向滑块，所述上料y向滑块上设有用于定位放置所述装夹托盘的上料限位区；所述卸料y向运动组件包括固定安装在所述卸料夹具上端的卸料y向滑轨，所述卸料y向滑轨上滑动安装有卸料y向滑块，所述卸料y向滑块上设有用于定位放置所述装夹托盘的卸料限位区。

10、优选地，所述上料y向滑块和卸料y向滑块的一端分别设有上料y向滑动提手部和卸料y向滑动提手部。

11、优选地，所述上料限位区包括分别位于x向左右两侧的y向上料滚动滑轨，所述卸料限位区包括分别位于x向左右两侧的y向卸料滚动滑轨，所述装夹托盘的底部设有与各y向上料滚动滑轨或各y向卸料滚动滑轨在y向进行滑动配合且在x向进行限位配合的x向限位槽；和/或所述上料限位区还设有至少1个y向上料限位块，所述卸料限位区还设有至少1个y向卸料限位块，所述装夹托盘的底部设有与该y向上料限位块或该y向卸料限位块在y向进行限位配合的y向限位槽。

12、优选地，所述锁紧夹具包括锁紧安装架体，所述锁紧安装架体上安装有1个或多个可上下驱动位移的驱动锁紧部，所述装夹托盘的底部设有与所述驱动锁紧部限位配合的锁紧限位槽。

13、优选地，所述锁紧部包括安装在所述锁紧安装架体上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出部与所述锁紧限位槽限位配合。

14、优选地，所述装夹托盘的一端分别设有托盘提手部，通过托盘提手部将所述装夹托盘从上料夹具位移切换至锁紧夹具上，在所述装夹托盘进行位移切换的过程中，所述y向限位槽与y向上料限位块脱离限位配合关系；或通过托盘提手部将所述装夹托盘从锁紧夹具位移切换至卸料夹具上，在所述装夹托盘进行位移切换的过程中，所述锁紧限位槽与所述驱动锁紧部脱离限位配合关系。

15、优选地，所述锁紧安装架体的x向左右两侧分别安装有至少2个在y向呈间隔分布的滚轮浮动组件，同时所述锁紧安装架体上安装有y向滑动板；其中，

16、所述y向滑动板相对于所述锁紧安装架体在y向可前后位移；

17、所述y向滑动板的x向左右两侧分别设有若干斜槽；

18、当所述y向滑动板在y向前后位移时，所述滚轮浮动组件可选择性落入所述斜槽使得所述滚轮浮动组件的安装高度相对于所述y向滑动板进行上下浮动，用于所述装夹托盘进行位置变化。

19、优选地，当滚轮浮动组件未落入所述斜槽内时，所述滚轮浮动组件的安装高度大于所述y向上料滚动滑轨或y向卸料滚动滑轨的安装高度；当滚轮浮动组件落入所述斜槽内时，所述滚轮浮动组件的安装高度小于所述y向上料滚动滑轨或y向卸料滚动滑轨的安装高度。

20、优选地，所述y向滑动板通过安装在所述锁紧安装架体上的y向滑动气缸实现在y向上的前后位移；所述滚轮浮动组件包括固定安装在所述锁紧安装架体上的固装轴，以及可相对转动地安装在所述锁紧安装架体上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮以及固装轴呈三角状分布。

21、本实用新型通过由上料夹具、卸料夹具、锁紧夹具以及用于安装工件的装夹托盘组成的数控机床的高效换装结构，本申请在实际工作中，当需要对工件进行数控机床加工时，将装夹托盘通过上料y向运动组件输送至锁紧夹具，上料夹具与装夹托盘脱离限位配合关系且通过锁紧夹具对装夹托盘进行限位锁紧，实现对装夹托盘的高效上料，然后可立刻将上料夹具进行复位，用于加装下一个加工周期的工件；当工件完成加工后，锁紧夹具与装夹托盘脱离限位配合关系且通过卸料夹具对装夹托盘进行限位配合，然后通过卸料y向运动组件卸料夹具将装夹托盘输送至卸料工位；通过上料夹具进行下一个加工周期；在此过程中，无需数控机床专门停机来等待工件装夹，实现了对数控机床的高效换装，明显提高了数控机床的工作运行效率。

技术特征：

1.一种用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，包括上料夹具、卸料夹具，安装在数控机床内部的锁紧夹具，以及用于固定安装工件的装夹托盘；其中，

2.根据权利要求1所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述上料夹具和所述卸料夹具分别滑动安装在x向滑轨上；和/或所述上料y向运动组件包括固定安装在所述上料夹具上端的上料y向滑轨，所述上料y向滑轨上滑动安装有上料y向滑块，所述上料y向滑块上设有用于定位放置所述装夹托盘的上料限位区；所述卸料y向运动组件包括固定安装在所述卸料夹具上端的卸料y向滑轨，所述卸料y向滑轨上滑动安装有卸料y向滑块，所述卸料y向滑块上设有用于定位放置所述装夹托盘的卸料限位区。

3.根据权利要求2所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述上料y向滑块和卸料y向滑块的一端分别设有上料y向滑动提手部和卸料y向滑动提手部。

4.根据权利要求2所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述上料限位区包括分别位于x向左右两侧的y向上料滚动滑轨，所述卸料限位区包括分别位于x向左右两侧的y向卸料滚动滑轨，所述装夹托盘的底部设有与各y向上料滚动滑轨或各y向卸料滚动滑轨在y向进行滑动配合且在x向进行限位配合的x向限位槽；和/或所述上料限位区还设有至少1个y向上料限位块，所述卸料限位区还设有至少1个y向卸料限位块，所述装夹托盘的底部设有与该y向上料限位块或该y向卸料限位块在y向进行限位配合的y向限位槽。

5.根据权利要求4所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述锁紧夹具包括锁紧安装架体，所述锁紧安装架体上安装有1个或多个可上下驱动位移的驱动锁紧部，所述装夹托盘的底部设有与所述驱动锁紧部限位配合的锁紧限位槽。

6.根据权利要求5所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述驱动锁紧部包括安装在所述锁紧安装架体上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出部与所述锁紧限位槽限位配合。

7.根据权利要求5所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述装夹托盘的一端分别设有托盘提手部，通过托盘提手部将所述装夹托盘从上料夹具位移切换至锁紧夹具上，在所述装夹托盘进行位移切换的过程中，所述y向限位槽与y向上料限位块脱离限位配合关系；或通过托盘提手部将所述装夹托盘从锁紧夹具位移切换至卸料夹具上，在所述装夹托盘进行位移切换的过程中，所述锁紧限位槽与所述驱动锁紧部脱离限位配合关系。

8.根据权利要求7所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述锁紧安装架体的x向左右两侧分别安装有至少2个在y向呈间隔分布的滚轮浮动组件，同时所述锁紧安装架体上安装有y向滑动板；其中，

9.根据权利要求8所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，当滚轮浮动组件未落入所述斜槽内时，所述滚轮浮动组件的安装高度大于所述y向上料滚动滑轨或y向卸料滚动滑轨的安装高度；当滚轮浮动组件落入所述斜槽内时，所述滚轮浮动组件的安装高度小于所述y向上料滚动滑轨或y向卸料滚动滑轨的安装高度。

10.根据权利要求8所述用于数控机床的高效换装结构，其特征在于，所述y向滑动板通过安装在所述锁紧安装架体上的y向滑动气缸实现在y向上的前后位移；所述滚轮浮动组件包括固定安装在所述锁紧安装架体上的固装轴，以及可相对转动地安装在所述锁紧安装架体上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮以及固装轴呈三角状分布。

技术总结
本技术公开了一种用于数控机床的高效换装结构，包括上料夹具、卸料夹具，锁紧夹具，以及装夹托盘；上料夹具和卸料夹具上分别安装有上料Y向运动组件和卸料Y向运动组件；装夹托盘通过上料Y向运动组件在上料夹具和锁紧夹具之间实现选择性位置变化；装夹托盘通过卸料Y向运动组件在锁紧夹具和卸料夹具之间实现选择性位置变化；上料夹具、锁紧夹具和卸料夹具分别设有与装夹托盘的底部选择性限位配合的限位结构，当装夹托盘需要进行位置变化时，装夹托盘的底部与其当前对应的夹具脱离限位配合关系；本技术无需数控机床专门停机来等待工件装夹，实现了对数控机床的高效换装，明显提高了数控机床的工作运行效率。

技术研发人员：周世权
受保护的技术使用者：苏州锐更智能科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/8