一种自动化螺丝装配机的制作方法

本技术属于螺丝装配，尤其涉及一种自动化螺丝装配机。

背景技术：

1、减速机在安装过程中，对于各项外壳、底座等结构之间的连接，都需要使用螺丝进行安装，现有使用螺丝进行的安装方式，其步骤一般为，先将螺丝置于螺孔内，然后使用相应的工具将螺丝旋入至螺孔内，实现螺丝的安装，此种安装方式操作简单，但是速度较慢，在对大批量的减速机安装生产时，人工需要进行大量的螺丝安装，现有的解决方式，只是设计了相应的螺丝机，即在将螺丝置于螺孔内时，通过使用自动转动的螺丝机，将螺丝旋入到螺孔内，虽然增加了一定的安装速度，但是其中将螺丝预先置于螺孔内的操作步骤，仍然会影响整体的螺丝装配速度，因此鉴于上述存在的问题，本技术方案设计了一种自动化螺丝装配机。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种自动化螺丝装配机，旨在解决上述问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种自动化螺丝装配机，包括：装配机体、手柄、控制盒、运行按钮；装配机体一端侧中部开设有螺丝装配口，螺丝装配口内部连通有螺丝移动通道,螺丝移动通道顶部连通有安装在装配机体顶部的螺丝盒，螺丝盒内部依次叠放有竖直分布的螺丝，螺丝移动通道与螺丝盒的连通处安装设置有一个螺丝转向调节板，利用螺丝转向调节板将螺丝盒内部竖直分布的螺丝进行转向而后横置在螺丝移动通道内，螺丝移动通道相对螺丝装配口一侧的装配机体内部设置有螺丝装配机构，螺丝装配机构用于将置于螺丝移动通道内部的螺丝移动旋转式朝向螺丝装配口外侧移动，然后螺丝装配口端口正对待装配的减速机上的螺丝孔，从将螺丝移动通道内部的螺丝自动安装在对应的螺丝孔内，装配机体另一端壁上安装有控制盒,装配机体底部一侧安装设置有手柄,手柄一侧设置有与控制盒电连的运行按钮，即手持手柄操控装配机体移动，然后按压运行按钮控制螺丝装配机构运行，通过在螺丝移动通道内部连通螺丝盒，配合螺丝装配机构，实现自动添加螺丝，然后控制螺丝移动且旋转进行装配的功能，充分提高减速机上螺丝装配的速度。

3、本实用新型提供的一种自动化螺丝装配机，通过在装配机体内部设置螺丝装配机构驱动螺丝刀移动的同时旋转，然后在螺丝刀端部的螺丝移动通道内连通螺丝盒，在螺丝盒内部纵向依次叠放多个螺帽向上的螺丝，保持螺丝自动朝向螺丝移动通道内部输送，然后配合螺丝刀控制螺丝朝向螺丝装配口移动，实现螺丝的自动化装配且自动化加料，充分自动本装配机的装配效率。

技术特征：

1.一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述一种自动化螺丝装配机包括：装配机体（10）、手柄（11）、控制盒（12）、运行按钮（13）；装配机体（10）一端侧中部开设有螺丝装配口（19），螺丝装配口（19）内部连通有螺丝移动通道（21）,螺丝移动通道（21）顶部连通有安装在装配机体（10）顶部的螺丝盒（14），螺丝盒（14）内部依次叠放有竖直分布的螺丝（18），螺丝移动通道（21）与螺丝盒（14）的连通处安装设置有一个螺丝转向调节板（23），所述螺丝移动通道（21）相对螺丝装配口（19）一侧的装配机体（10）内部设置有螺丝装配机构（22），装配机体（10）另一端壁上安装有控制盒（12）,装配机体（10）底部一侧安装设置有手柄（11）,手柄（11）一侧设置有与控制盒（12）电连的运行按钮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述螺丝盒（14）上部一侧开设有螺丝输入口（15）,螺丝输入口（15）外侧安装有挡板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述螺丝盒（14）内顶部弹性连接有一个弹簧（16）,弹簧（16）底端连接有压板（17）,压板（17）面积大于螺丝（18）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述螺丝装配口（19）端口外侧安装设置有锥形橡胶口（20），锥形橡胶口（20）开口大小小于螺丝（18）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述螺丝盒（14）内部的螺丝（18）叠放时，螺丝（18）的螺帽一端向上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述螺丝装配机构（22）包括有固定在装配机体（10）内部侧壁上的伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有伸缩杆（29），伸缩杆（29）轴线与螺丝装配口（19）相同，伸缩杆（29）上伸缩式套装有移动套筒（28），移动套筒（28）端部拆卸式安装有螺丝刀（27），伸缩杆（29）上安装有多条定位键（30）,定位键（30）对应的移动套筒（28）内部开设有定位槽（32），所述移动套筒（28）上旋转式连接有一个定位套环（31）,定位套环（31）顶部连接有螺母（25）,螺母（25）内横向螺纹连接有丝杠（24）,丝杠（24）一端连接有固定在装配机体（10）内壁上的伺服电机一（26）,丝杠（24）另一端通过轴承连接在装配机体（10）内壁，螺母（25）上设置有用于限制其自转的导向装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化螺丝装配机，其特征在于，所述定位套环（31）内侧安装有一圈旋转环（33）,旋转环（33）对应的移动套筒（28）外侧壁上开设有旋转环槽（34），旋转环（33）旋转连接在旋转环槽（34）内。

技术总结
本技术属于螺丝装配技术领域，尤其涉及一种自动化螺丝装配机，包括：装配机体、手柄、控制盒、运行按钮；装配机体一端侧中部开设有螺丝装配口，螺丝装配口内部连通有螺丝移动通道,螺丝移动通道顶部连通有安装在装配机体顶部的螺丝盒，螺丝盒内部依次叠放有竖直分布的螺丝，螺丝移动通道与螺丝盒的连通处安装设置有一个螺丝转向调节板，所述螺丝移动通道相对螺丝装配口一侧的装配机体内部设置有螺丝装配机构。本装配机可自动进行加料，自动控制螺丝移动旋转装配，自动化程度高，且便于同时对大批量的减速机螺丝进行装配。

技术研发人员：白泽明
受保护的技术使用者：杭州以特智联科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/3/27