一种半球谐振陀螺仪装配工装的制作方法

本技术属于半球谐振陀螺仪装配，尤其涉及一种半球谐振陀螺仪装配工装。

背景技术：

1、半球谐振陀螺仪是利用弹性波的惯性效应工作的陀螺仪，是没有轴承支撑的、无旋转体的一种无转子陀螺仪，具有结构简单、精度高、寿命长、可靠性高、功耗低、抗辐照等特点，半球谐振子和电极基座是半球谐振陀螺仪的关键部件，二者的装配质量直接影响陀螺仪的使用性能、精度、寿命等。

2、与本实用新型最接近的现有技术是“一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法cn 115592289 a”。谐振子通过无损夹具固定在六轴精密位移台上，加热设备放置在光学平台上，电极基座通过夹具固定在加热设备上方。检测装置采用电容检测装置或光谱共焦传感器。检测装置检测谐振子和电极基座位姿后，利用六轴精密位移台调整谐振子水平和旋转方向的位姿，达到规定参数要求后，再调整谐振子z方向位姿，进行谐振子和电极基座的轴孔对位装配。整个装置没有一个共用基准，加之谐振子、电极基座均悬空夹持，导致其装配精度难以保证。而且其检测装置并未设置在装配工装(铟焊装置)上，使检测装置与六轴精密位移台不能共用一个基准，不但检测不方便，而且也会产生累积误差，降低装配精度。特别是检测装置如何检测谐振子和电极基座位姿后，利用六轴精密位移台如何调整谐振子水平和旋转方向的位姿不清楚，本领域技术人员难以实现。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种半球谐振陀螺仪装配工装，以克服现有技术的不足。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种半球谐振陀螺仪装配工装，包括安装台，

3、所述安装台的台面上设有用于卡装定位电极基座的圆形凹槽，所述圆形凹槽的中央同轴设有基准圆孔，所述圆形凹槽的外围沿其径向水平装有若干根调节螺杆，所述调节螺杆内端均延伸至圆形凹槽内，且调节螺杆轴线均穿过基准圆孔的中心，通过旋转调节螺杆调整电极基座的中心孔与基准圆孔的同心度；

4、所述安装台的上方设置有若干根水平夹持丝杆、若干根水平调节丝杆，所述水平夹持丝杆、水平调节丝杆均环绕基准圆孔的径向布置，且水平夹持丝杆、水平调节丝杠的轴线均穿过基准圆孔中心；通过水平夹持丝杆、水平调节丝杠调整半球谐振子中心柱与电极基座中心孔的同轴度；

5、所述安装台的上方设置有视觉显微镜头，且视觉显微镜头位于水平夹持丝杆与水平调节丝杆的上方，通过视觉显微镜头测量电极基座中心孔与基准圆孔的位置关系，以及半球谐振子中心柱与电极基座中心孔的位置关系；所述安装台的下方设置有倾角测量仪、加热器，且倾角测量仪、加热器可交替设置于基准圆孔中，测量半球谐振子中心柱的倾斜度以及对电极基座中心孔下方加热。

6、所述视觉显微镜头通过门型架设置在安装台的上方，并使视觉显微镜头位于基准圆孔的正上方，且视觉显微镜头可沿门型架顶部的横梁滑动；所述水平夹持丝杆、水平调节丝杆通过立柱设置在安装台的上方。

7、所述调节螺杆、水平夹持丝杆均设置3-4根，所述水平调节丝杆设置两根，且两根水平调节丝杆成直角布置并位于安装台的前端。

8、所述水平夹持丝杆的夹持端装有测力传感器。

9、所述安装台的台面上固定有立柱底座，所述立柱下端插装在立柱底座中且与立柱底座铰接，使立柱可摆转至水平位置。

10、所述安装台的下方转动连接有两个l型摆杆，所述倾角测量仪、加热器分别固定在两个l型摆杆的悬臂端上方。

11、相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

12、1、本实用新型设有共用基准圆孔，避免产生累积误差，保证半球谐振子中心柱的中心、电极基座中心孔的中心与基准圆孔的中心的同轴精度高，使电极基座中心孔与半球谐振子中心柱装配间隙均匀、装配位姿理想，提高了装配精度。

13、2、本实用新型视觉显微镜头、倾角测量仪设置在工装上，电极基座卡装在工装台面上，半球谐振子中心柱座在倾角测量仪上，保证了电极基座、半球谐振子在调整装配过程中的稳定性，保证了装配精度。避免了谐振子、电极基座均悬空夹持，稳定性较差，导致装配精度难以保证的弊端。

14、3、本实用新型通过视觉显微镜头、倾角测量仪与水平调节螺杆、水平夹持丝杆、水平调节丝杆配合使用，可简便快捷调整半球谐振子中心柱的中心、电极基座中心孔的中心与基准圆孔的中心的同轴度，不但调整精度高，而且调整到位后稳定性好，铟焊过程中装配精度能得到保证。

技术特征：

1.一种半球谐振陀螺仪装配工装，其特征在于：包括安装台(1)，

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺仪装配工装，其特征在于：所述视觉显微镜头(4)通过门型架(14)设置在安装台(1)的上方，并使视觉显微镜头(4)位于基准圆孔(1-2)的正上方，且视觉显微镜头(4)可沿门型架(14)顶部的横梁滑动；所述水平夹持丝杆(5)、水平调节丝杆(6)通过立柱(12)设置在安装台(1)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种半球谐振陀螺仪装配工装，其特征在于：所述调节螺杆(2)、水平夹持丝杆(5)均设置3-4根，所述水平调节丝杆(6)设置两根，且两根水平调节丝杆(6)成直角布置并位于安装台(1)的前端。

4.根据权利要求3所述的一种半球谐振陀螺仪装配工装，其特征在于：所述水平夹持丝杆(5)的夹持端装有测力传感器(9)。

5.根据权利要求4所述的一种半球谐振陀螺仪装配工装，其特征在于：所述安装台(1)的台面上固定有立柱底座(11)，所述立柱(12)下端插装在立柱底座(11)中且与立柱底座(11)铰接，使立柱(12)可摆转至水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种半球谐振陀螺仪装配工装，其特征在于：所述安装台(1)的下方转动连接有两个l型摆杆(13)，所述倾角测量仪(7)、加热器(8)分别固定在两个l型摆杆(13)的悬臂端上方。

技术总结
一种半球谐振陀螺仪装配工装，包括安装台，安装台台面上设有用于卡装定位电极基座的圆形凹槽及与圆形凹槽同轴的基准圆孔，圆形凹槽的外围水平装有用于调整电极基座中心孔与基准圆孔同心的根调节螺杆，安装台上方设有用于调整半球谐振子中心柱与电极基座中心孔同轴度的若水平夹持丝杆、根水平调节丝杆，同时设有用于调整电极基座中心孔与基准圆孔位置关系以及半球谐振子中心柱与电极基座中心孔位置关系的视觉显微镜头，安装台下方设置有交替于基准圆孔中的倾角测量仪、加热器，测量半球谐振子中心柱的倾斜度以及对电极基座中心孔下方加热。本技术使电极基座中心孔与半球谐振子中心柱装配间隙均匀、装配位姿理想，提高了装配精度。

技术研发人员：任佳婧,隽鸿科,胡瑞杰,贾智学,周海龙,陈涛,刘海军,张平,王建锋
受保护的技术使用者：陕西航天时代导航设备有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/22