本技术涉及矫直机,特别是一种用于钢管的矫直机。
背景技术:
1、钢管是一种具有空心截面的钢材,经常被用于运输或者是建筑等行业之中。钢管在加工过程中有一定概率会产生形状缺陷,因此诸多加工厂会设置钢管矫直机对产生形变的钢管进行调直。
2、目前除了一些大型矫直设备,一般矫直机都仅具备矫直功能,没有相应的送料和下料结构,由于没有配套的送料和下料设施,许多工厂会采用人工搬运的方式将待加工钢管放到矫直机上,再在矫直机矫直工作完成之后重新人工搬运下来,但是该方法一方面自动化程度较低,另一方面工人近距离接近矫直机也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种用于钢管的矫直机,能够自动进行送料和下料操作,解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于钢管的矫直机,包括有工作台,所述工作台包括有第一工作台、第二工作台、下料台以及送料台,所述第二工作台设置有两个并且一前一后相向设置,所述第一工作台位于第二工作台的左侧,所述下料台在两个所述的第二工作台之间,所述送料台在第二工作台的左侧,所述第二工作台上转动连接有三脚架,所述下料台位于三脚架的下方,所述第二工作台上设置有用于带动三脚架进行前后滑动的第一滑动机构,所述三脚架上延周向设置有三个圆台状的夹持头,所述第一工作台的前后两端均设置有安装座以及用于带动安装座进行左右滑动的第二滑动机构,所述安装座上设置有可升降的活动矫直座,所述第一工作台上在安装座之间固定设置有下矫直座,所述第一工作台在下矫直座的上方前后滑动设置有可升降的上矫直座。
3、通过采用上述技术方案,该结构可在钢管的矫直过程中能够避免工人自己将钢管搬运到矫直机上,自动完成送料和下料动作,自动化程度较高。
4、本实用新型进一步设置为:所述送料台包括有一前一后对称设置的钢管放置架,所述钢管放置架之间设置有底座,所述底座上设置有升降台,所述升降台上设置有钢管运送架和用于带动钢管运送架进行左右滑动的第三滑动机构,所述钢管运送架和钢管放置架上均开设有若干放置槽,所述放置槽从左向右依次排列。
5、通过采用上述技术方案,该结构可将钢管递送到夹持头的运动路径上,使三脚架上的夹持头能够将送料台上的钢管移动到第一工作台上。
6、本实用新型进一步设置为:所述第二工作台包括有立板和横座,所述立板滑动设置在横座上并用于安装三脚架,所述第一滑动机构包括有第一电机和第一丝杆,所述第一电机固定设置在横座上,所述第一丝杆转动设置在横座上并与第一电机的输出端进行连接,所述立板通过螺纹配合与第一丝杆进行连接,所述立板上设置有用于带动三脚架进行转动的第二电机。
7、通过采用上述技术方案,该结构可以将送料台上的钢管移动到第一工作台处,也能够将第一工作台上的钢管移动到下料台处。
8、本实用新型进一步设置为:所述第二滑动机构包括有第三电机和第二丝杆,所述第三电机固定设置在第一工作台上,所述第二丝杆转动设置在第一工作台上并与安装座通过螺纹配合进行连接,所述第二丝杆和第三电机的输出端进行连接,所述活动矫直座上下滑动设置在安装座上,所述安装座上设置有用于带动活动矫直座进行上下移动的第一伸缩缸。
9、通过采用上述技术方案,该结构能够将钢管送到上矫直座和下矫直座之间。
10、本实用新型进一步设置为:所述第一工作台上设置有悬架,所述悬架上设置有第四电机和第三丝杆,所述第四电机固定设置在悬架上,所述第三丝杆转动设置在悬架上并和第四电机的输出端进行连接,所述悬架上前后滑动设置有滑动座,所述第三丝杆和滑动座通过螺纹配合进行连接,所述上矫直座安装在滑动座上,所述滑动座上设置有用于带动上矫直座进行上下移动的第二伸缩缸。
11、通过采用上述技术方案,该结构可移动上矫直座,使上矫直座向下矫直座靠近,并以此对位于上矫直座和下矫直座之间的钢管进行矫直。
12、本实用新型进一步设置为:所述底座上固定安装有第三伸缩缸,所述第三伸缩缸用于带动升降台进行上下移动,所述第三滑动机构包括有固定设置在升降台上的第四伸缩缸。
13、通过采用上述技术方案,该结构可以改变钢管运送架的上下左右位置,并以此将放置在钢管放置架上的钢管一个一个的送到夹持头处。
14、本实用新型进一步设置为:所述下矫直座设置有若干个并从前往后依次排列在第一工作台上。
15、通过采用上述技术方案,该结构能够进一步增加矫直效果。
1.一种用于钢管的矫直机,包括有工作台,其特征在于:所述工作台包括有第一工作台(11)、第二工作台(2)、下料台(4)以及送料台(3),所述第二工作台(2)设置有两个并且一前一后相向设置,所述第一工作台(11)位于第二工作台(2)的左侧,所述下料台(4)在所述的两个第二工作台(2)之间,所述送料台(3)在第二工作台(2)的左侧,所述第二工作台(2)上转动连接有三脚架(23),所述下料台(4)位于三脚架(23)的下方,所述第二工作台(2)上设置有用于带动三脚架(23)进行前后滑动的第一滑动机构,所述三脚架(23)上延周向设置有三个圆台状的夹持头(231),所述第一工作台(11)的前后两端均设置有安装座(111)以及用于带动安装座(111)进行左右滑动的第二滑动机构,所述安装座(111)上设置有可升降的活动矫直座(115),所述第一工作台(11)上在安装座(111)之间固定设置有下矫直座(116),所述第一工作台(11)在下矫直座(116)的上方前后滑动设置有可升降的上矫直座(125)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的矫直机,其特征在于:所述送料台(3)包括有一前一后对称设置的钢管放置架(31),所述钢管放置架(31)之间设置有底座(32),所述底座(32)上设置有升降台(33),所述升降台(33)上设置有钢管运送架(34)和用于带动钢管运送架(34)进行左右滑动的第三滑动机构,所述钢管运送架(34)和钢管放置架(31)上均开设有若干放置槽(37),所述放置槽(37)从左向右依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢管的矫直机,其特征在于:所述第二工作台(2)包括有立板(22)和横座(21),所述立板(22)滑动设置在横座(21)上并用于安装三脚架(23),所述第一滑动机构包括有第一电机(24)和第一丝杆(25),所述第一电机(24)固定设置在横座(21)上,所述第一丝杆(25)转动设置在横座(21)上并与第一电机(24)的输出端进行连接,所述立板(22)通过螺纹配合与第一丝杆(25)进行连接,所述立板(22)上设置有用于带动三脚架(23)进行转动的第二电机(26)。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的矫直机,其特征在于:所述第二滑动机构包括有第三电机(112)和第二丝杆(113),所述第三电机(112)固定设置在第一工作台(11)上,所述第二丝杆(113)转动设置在第一工作台(11)上并与安装座(111)通过螺纹配合进行连接,所述第二丝杆(113)和第三电机(112)的输出端进行连接,所述活动矫直座(115)上下滑动设置在安装座(111)上,所述安装座(111)上设置有用于带动活动矫直座(115)进行上下移动的第一伸缩缸(114)。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管的矫直机,其特征在于:所述第一工作台(11)上设置有悬架(12),所述悬架(12)上设置有第四电机(121)和第三丝杆(122),所述第四电机(121)固定设置在悬架(12)上,所述第三丝杆(122)转动设置在悬架(12)上并和第四电机(121)的输出端进行连接,所述悬架(12)上前后滑动设置有滑动座(123),所述第三丝杆(122)和滑动座(123)通过螺纹配合进行连接,所述上矫直座(125)安装在滑动座(123)上,所述滑动座(123)上设置有用于带动上矫直座(125)进行上下移动的第二伸缩缸(124)。
6.根据权利要求2所述的一种用于钢管的矫直机,其特征在于:所述底座(32)上固定安装有第三伸缩缸(35),所述第三伸缩缸(35)用于带动升降台(33)进行上下移动,所述第三滑动机构包括有固定设置在升降台(33)上的第四伸缩缸(36)。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢管的矫直机,其特征在于:所述下矫直座(116)设置有若干个并从前往后依次排列在第一工作台(11)上。