一种线切割机落料防撞系统的制作方法

本技术涉及线切割设备，特别涉及一种线切割机落料防撞系统。

背景技术：

1、数控线切割加工是电火花加工的一个分支，是利用丝状电极(钼丝、铜丝、镀锌丝)靠火花放电对工件进行切割。在数控线切割加工中，工件和丝状电极的相对运动采用数字信息控制，常用来加工高硬材料、微细结构、复杂形状、高精度尺寸零件、高表面质量零件。

2、数控线切割机床通常分为三类：快走丝线切割机床、中走丝线切割机床与慢走丝线切割机床；以快走丝线切割机床为例，是丝状电极作高速往复运动，走丝速度为8m/s～10m/s。其工作原理为：丝状电极穿过工件上预先钻好的小孔，经导轮由丝筒带动作往复交替移动，工件通过绝缘板安装在导电工作台上，导电工作台在水平面x、y两个坐标方向各自按给定的控制程序移动而合成任意平面曲线轨迹。脉冲电源对丝状电极与工件施加脉冲电压，丝状电极接脉冲电源的负极，工件接脉冲电源的正极。当来一个电脉冲时，在丝状电极和工件之间产生一次火花放电，在放电通道的中心温度瞬肘可高达10000℃以上，高温使工件金属熔化，甚至有少量气化，高温也使丝状电极和工件之间的工作液部分产生气化，这些气化后的工作液和金属蒸汽瞬间迅速热膨胀，并具有爆炸的特性。这种热膨胀和局部微爆炸，将熔化和气化了的金属材料抛出而实现对工件材料进行电蚀切割加工。

3、在线切割的过程中，废料会不断地从被加工的工件上脱落，但偶然会出现废料卡料情况，即废料没还有完全掉落，而是卡在工件与工件下方的穿丝机构之间，由于需要进行线切割的工件一般为导电的金属材质，硬度较强，如果机器继续运行，便会出现机器碰撞损坏的情况，不仅增加了维修的成本，还耽误了交期，影响企业效益。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种线切割机落料防撞系统，实现落料防撞的功能。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种线切割机落料防撞系统，包括机床、加工平台、穿丝机构、夹送机构和中央控制器，所述加工平台、穿丝机构、夹送机构均设于所述机床上，所述穿丝机构、所述夹送机构均与所述中央控制器电连接，包括检测模块，所述检测模块分别与所述中央控制器、所述穿丝机构、所述加工平台电连接，所述夹送机构设于所述穿丝机构的上方，所述加工平台设于所述夹送机构与所述穿丝机构之间，所述加工平台与所述机床绝缘连接，所述加工平台顶面设有镂空孔位，加工时，导电性的待加工的工件置于所述加工平台上并盖设于所述镂空孔位上。

3、进一步地，所述加工平台向下延伸设有检测挡板，所述检测挡板与所述检测模块电连接。

4、进一步地，所述加工平台的两侧向下延伸设有检测挡板，所述检测挡板的最下沿不高于所述穿丝机构的最下沿。

5、进一步地，所述加工平台的底部通过绝缘的连接柱与所述机床连接。

6、进一步地，所述夹送机构的下方设有穿丝导管，丝状电极从穿丝导管穿出后贯穿所述镂空孔位，再从所述穿丝机构穿入。

7、进一步地，所述夹送机构的下方设有升降机构，所述穿丝导管设于所述升降机构的升降端。

8、进一步地，所述夹送机构的一端落在所述加工平台于所述机床顶面的垂直投影区域内。

9、进一步地，所述加工平台呈矩形，包括两根横向平行设置的横向支撑杆和两根纵向平行设置的纵向支撑杆，所述横向支撑杆和所述纵向支撑杆围合形成所述镂空孔位。

10、进一步地，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂与所述中央控制器电连接，所述多轴机械臂包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂，所述z轴机械臂固设于所述机床的顶面并与之垂直，所述x轴机械臂设于所述z轴机械臂上并能沿着z轴方向滑动，所述y轴机械臂设于所述x轴机械臂上并能沿着x轴方向滑动，所述y轴机械臂的下方设有一升降机构，所述夹送机构设于所述升降机构的升降端。

11、进一步地，包括移动作业平台，所述移动作业平台与中央控制器电连接，所述加工平台设于所述移动作业平台的顶面，所述移动作业平台能够在所述机床的顶面平移。

12、相对现有技术，本实用新型具备如下有益效果：

13、当工件被切割后，废料从工件中脱落，若废料卡在工件与所述穿丝机构中间，则会使得加工平台与穿丝机构处于电性导通状态，所述检测模块便能采集到信号反馈给所述中央控制器，控制机器停止切割；根据工件的导电特性，利用检测模块对加工平台和穿丝机构的电性通断状态来判断废料是否掉落到位，有效防止了机器发生碰撞而损坏。

技术特征：

1.一种线切割机落料防撞系统，包括机床、加工平台、穿丝机构、夹送机构和中央控制器，所述加工平台、穿丝机构、夹送机构均设于所述机床上，所述穿丝机构、所述夹送机构均与所述中央控制器电连接，其特征在于：包括检测模块，所述检测模块分别与所述中央控制器、所述穿丝机构、所述加工平台电连接，所述夹送机构设于所述穿丝机构的上方，所述加工平台设于所述夹送机构与所述穿丝机构之间，所述加工平台与所述机床绝缘连接，所述加工平台顶面设有镂空孔位，加工时，具有导电性的工件置于所述加工平台上并盖设于所述镂空孔位上。

2.如权利要求1所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述加工平台向下延伸设有检测挡板，所述检测挡板与所述检测模块电连接。

3.如权利要求1所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述加工平台的两侧向下延伸设有检测挡板，所述检测挡板的最下沿不高于所述穿丝机构的最下沿。

4.如权利要求1所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述加工平台的底部通过绝缘的连接柱与所述机床连接。

5.如权利要求1所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述夹送机构的下方设有穿丝导管，丝状电极从穿丝导管穿出后贯穿所述镂空孔位，再从所述穿丝机构穿入。

6.如权利要求5所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述夹送机构的下方设有升降机构，所述穿丝导管设于所述升降机构的升降端。

7.如权利要求5所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述夹送机构的一端落在所述加工平台于所述机床顶面的垂直投影区域内。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：所述加工平台呈矩形，包括两根横向平行设置的横向支撑杆和两根纵向平行设置的纵向支撑杆，所述横向支撑杆和所述纵向支撑杆围合形成所述镂空孔位。

9.如权利要求1-7任一项所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：包括多轴机械臂，所述多轴机械臂与所述中央控制器电连接，所述多轴机械臂包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂，所述z轴机械臂固设于所述机床的顶面并与之垂直，所述x轴机械臂设于所述z轴机械臂上并能沿着z轴方向滑动，所述y轴机械臂设于所述x轴机械臂上并能沿着x轴方向滑动，所述y轴机械臂的下方设有所述夹送机构。

10.如权利要求1-7任一项所述的一种线切割机落料防撞系统，其特征在于：包括移动作业平台，所述移动作业平台与所述中央控制器电连接，所述加工平台设于所述移动作业平台的顶面，所述移动作业平台能够在所述机床的顶面平移。

技术总结
本技术公开了一种线切割机落料防撞系统，包括机床、加工平台、穿丝机构、夹送机构和中央控制器，加工平台、穿丝机构、夹送机构均设于机床上，加工平台、穿丝机构、夹送机构均与中央控制器电连接，还包括检测模块，检测模块分别与中央控制器、检测模块、穿丝机构电连接，夹送机构设于穿丝机构的上方，加工平台设于夹送机构与穿丝机构之间，加工平台与机床绝缘连接，加工平台顶面设有镂空孔位，加工时，导电性的待加工的工件置于加工平台上并盖设于镂空孔位上。根据工件的导电特性，利用检测模块对加工平台和穿丝机构的电性通断状态来判断废料是否掉落到位，有效防止了机器发生碰撞而损坏。

技术研发人员：朱志明,何应书,陈志文
受保护的技术使用者：广州市华晨自动化科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/4/7