冲床自动上料设备的制作方法

文档序号:37193189发布日期:2024-03-01 13:05阅读:110来源:国知局

本技术涉及冲床上料设备,具体为冲床自动上料设备。


背景技术:

1、带冲切的板材工件,例如钢板、纸板等,待冲切的板材上料方式通常根据具体的生产工艺和设备而有所不同。以下是一些常见的板材上料方式:皮带输送机、手动上料和送料机械手。

2、针对较大规模或重复性生产的情况,可以使用自动化送料机械手进行上料。机械手能够根据预设的路径和程序,准确地抓取板材并将其放置在冲压机的工作台上;

3、对于连续的生产流程,可以采用皮带输送机实现板材的连续上料。皮带输送机通过带动传送带,将板材从供料端运送到冲压机的工作台上,实现高效的连续上料。

4、对于小规模或简单的冲压加工,操作员可以手动将板材放置到冲压机的工作台上。这种方式简单方便,但速度较慢且劳动强度较高;

5、现有的板材类工件大多采用工人进行人工上料,采用人工上料则存在速度较慢、劳动强度较高,并且采用人工上料,人工在往里推的过程中无法精准把握,导致冲切的板材有大有小,导致浪费材料;

6、而采用机械手上料由于板材面积较大,导致机械手需要根据生产变化,发生变化,例如板材尺寸、形状或序列的变化,则需要修改和调整程序,这可能会消耗时间和资源;而且机械手上料需要大量的投资,并且在高成本的同时机械手上料速度较慢,生产效率下降。

7、在专利公布号为:cn 206435635 u中公开了一种冲床自动上料设备,包括了冲床本体,在所述冲床本体上开设了加工口,在所述加工口中铺设有冲床工作台,在冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架,流水线支架上支承着流水线台板,在流水线台板上开设了若干道滑槽,在流水线台板的下方固定着一根丝杆,在丝杆上套设了移动拖板;还包括了自动上料机构,自动上料机构包括了立柱,立柱的顶部固定着转动杆,在所述转动杆上连接着一根摆臂,摆臂与所述流水线台板相互平行,所述摆臂一端固定在所述转动杆上,另一端固定着气缸,在所述气缸杆底部固定着液压吸盘架,在所述液压吸盘架底面上固定着若干液压吸盘;在所述流水线支架的两侧均固定着一个升降台,待上料的工件放置在所述升降台上。但是上述技术方案在上料时,工作效率较慢。

8、为了解决上述技术问题的缺陷,研发出了冲床自动上料设备。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供冲床自动上料设备,本实用新型能够实现板材冲切的自动上料,进而代替现有的人工上料或者机械手上料,以解决现有的板材类工件大多采用工人进行人工上料,则存在速度较慢、劳动强度较高,浪费材料的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:冲床自动上料设备,包括机体、升降模组、横移模组和冲床,位于机体一侧设置有支撑架,所述支撑架顶部端面设置有工作台,所述机体顶部端面设置有两组并列设置的第一料仓和第二料仓;并且呈一体化设置,所述第一料仓和第二料仓呈一体化设置;

3、位于机体侧部端面固定安装有升降模组,位于升降模组另一侧固定安装有吸取气缸,通过吸取气缸吸取板材,并将其放置于料仓内,

4、位于机体顶部端面固定设置有安装架,所述安装架内部顶端设置有横移模组,所述横移模组上滑动连接有液压吸盘,通过液压吸盘吸取板材,并将其放置于工作台上,所述支撑架上固定设置有推动液压缸,通过推动液压缸推动板材在工作台上进行左右位置移动;位于工作台出口位置处设置有冲床。

5、采用上述技术方案,本实用新型能够实现板材冲切的自动上料,进而代替现有的人工上料或者机械手上料,大大节约了成本的同时,提高工件上料的效率和质量。

6、本实用新型进一步设置为:

7、所述升降模组由伺服电机和升降机构组合而成,所述伺服电机的驱动端通过轴承组件连接升降机构,关于升降机构和伺服电机之间的连接为现有技术,在此不做详细的叙述,所述升降机构侧部端面固定安装有吸取气缸,所述吸取气缸可以采用ab41-02-5-l2g-ac200v型号的高能量吸取气缸。

8、采用上述技术方案,在实际使用时,通过启动伺服电机,伺服电机驱动升降机构进行升降,进而带动吸取气缸进行上下移动,当移动至与所对应的料仓(第一料仓或第二料仓)顶端相一致时,将吸取的板材放置于对应的料仓上。

9、本实用新型进一步设置为:

10、所述机体顶部端面固定安装有移动导轨,所述移动导轨上滑动安装有移动块,具体安装方式为:所述移动块呈凹型设置,并且移动块中间部位设置有滚轮,所述滚轮在移动导轨上进行移动,所述移动块顶端焊接设置有底座。

11、采用上述技术方案,通过增设滚轮使得移动块在移动导轨上进行移动。

12、本实用新型进一步设置为:

13、所述机体侧部端面上固定安装有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸伸出端固定安装有连接杆,所述连接杆侧部端面通过紧固螺丝固定安装于移动块侧部端面上,所述伸缩液压缸可以采用杆径1850mm缸径1850mm的液压缸,或者其他类型液压缸均可。

14、采用上述技术方案,通过连接杆实现移动块和伸缩液压缸之间的连接。

15、本实用新型进一步设置为:

16、所述横移模组可以采用滚珠式导轨移动组件、锁合式导轨移动组件等,所述横移模组的固定导轨上滑动连接有移动滑块,所述移动滑块底部端面固定安装有多组液压吸盘,所述液压吸盘位于工作台正上方。

17、采用上述技术方案,通过液压吸盘吸取板材。

18、本实用新型进一步设置为:

19、所述推动液压缸的伸出端固定连接推板,所述推板的侧部端面与板材的侧壁相抵接,通过启动推动液压缸,此时推动液压缸的伸出端推动推板,进而通过推板推动板材在工作台上进行移动。

20、本实用新型进一步设置为:

21、位于工作台出口端顶端两侧均固定安装有压板,所述压板上开设有凹槽,凹槽的厚度与板材的厚度相同。

22、采用上述技术方案,通过两组开设有凹槽的挡板,便于限定产品的位置,使得产品在缓慢通过工作台进入冲床内部时,保证板材不会发生翘边。

23、本实用新型进一步设置为:

24、所述冲床采用市场上常见的冲床即可,位于冲床的冲头下方位置处的冲床内部固定安装有挡板,通过多组挡板组合形成一个下料通道,下料通道的入口宽度与板材的实际宽度相一致,便于合格产品通过,并且正下方设置有第一输送机,所述第一输送机的输出端正下方设置有第二输送机。

25、本实用新型进一步设置为:

26、位于下料通道一侧固定安装有倾斜板,所述倾斜板的出口端穿过冲床,并且位于冲床外侧,便于废料的排出。

27、本实用新型进一步设置为:

28、所述安装架顶部端面设置有放卷机构,所述放卷机构上缠绕有护刀膜,护刀膜的另一端穿过冲床内部,并且护刀膜位于冲床的冲头和板材之间,使得在加工板材时,防止冲头的刀口发生损伤,护刀膜的另一端穿过冲床并且缠绕于收卷机构上,所述收卷机构安装于冲床废料出口端位置处的机体上。

29、采用上述技术方案,通过设置护刀膜便于保护冲床的冲头不受到损坏。

30、本实用新型进一步设置为:

31、所述底座顶部端面通过紧固螺丝固定连接有档杆,所述档杆采用多组设置,在使用时,通过拧松紧固螺丝,便于移动档杆,进而可以通过调整档杆的位置,便于调整料仓的大小。

32、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

33、本实用新型通过设置护刀膜便于保护冲床的冲头不受到损坏,延长冲床冲头的使用寿命。

34、本实用新型能够实现板材冲切的自动上料,进而代替现有的人工上料或者机械手上料,大大节约了成本的同时,提高工件上料的效率和质量。

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