本技术涉及工件加工，尤其是涉及一种工件加工检测一体装置。
背景技术：
1、工件的加工需要经过螺栓定位放置、螺栓焊接、螺栓帽的盖加等一系列流程才能完成一个工件的加工，加工完成后还要检测螺栓固定是否可靠。
2、工件加工及检测的多个流程需要频繁上下料换机台，存在耗费加工时间的缺陷。
技术实现思路
1、为了减少工件加工检测过程中上下料和换机台的频率，缩短加工及检测耗费的时间，本技术提供一种工件加工检测一体装置。
2、本技术提供的一种工件加工检测一体装置采用如下技术方案：
3、一种工件加工检测一体装置，包括旋转机台、用于给工件相应位置添加螺栓的螺栓定位添加装置、用于将螺栓焊接在工件上的螺栓焊接装置、用于检测螺栓焊接在工件上是否牢固的螺栓焊接可靠性检测装置和用于给螺栓下端盖上橡胶帽的螺栓帽盖加装置，所述旋转机台包括底座和与所述底座同心轴转动连接的旋转工作盘，所述旋转工作盘沿周向均匀分布固定设置有四个用于加工时放置工件的加工台，所述螺栓定位添加装置、所述螺栓焊接装置、所述螺栓焊接可靠性检测装置和所述螺栓帽盖加装置分别固定在所述底座上并与四个所述加工台对应。
4、通过采用上述技术方案，工作时将四个待加工的工件分别放到四个加工台上，四个加工台分别对准螺栓定位添加装置、螺栓焊接装置、螺栓焊接可靠性检测装置和螺栓帽盖加装置，先启动螺栓定位添加装置给对应工作台上的工件的螺孔位置添加螺栓，然后将旋转工作盘顺时针转动一个角度使添加好螺栓的工件位于螺栓焊接装置正下方，启动螺栓焊接装置将螺栓焊接在工件上，同时启动螺栓定位添加装置给处于它的正下方的加工台上的工件添加螺栓，完成以后再次将旋转工作盘沿顺时针方向转动相同的角度，使焊接好螺栓的工件位于螺栓焊接可靠性检测装置处，启动螺栓焊接可靠性检测装置检测螺栓与工件焊接是否牢固，同时启动螺栓定位添加装置和螺栓焊接装置分被对它们正对的工作台上的工件进行螺栓添加和焊接，完成后再次将旋转工作盘沿顺时针方向转动相同的角度，使完成可靠性检测的工件位于螺栓帽盖加装置处，启动螺栓帽盖加装置给螺栓下端盖加螺栓帽，同时启动螺栓定位添加装置、螺栓焊接装置和螺栓焊接可靠性检测装置分别对它们正对的加工台上的工件进行螺栓添加、焊接和焊接可靠性检测，完成以后取下盖加好螺栓帽的工件，放上新的一个待加工工件，重复以上步骤，呈流水线式循环完成多个工件的加工及检测，过程中只需要转动旋转工作盘即可完成一个工件加工检测的多个步骤，减少工件加工检测过程中上下料和换机台的频率，缩短加工及检测耗费的时间。
5、可选的，所述螺栓定位添加装置包括第一支架和第一升降机构，所述第一升降机构包括第一升降气缸和转动连接在所述第一升降气缸自由端的螺栓定位盘，所述第一升降气缸与所述第一支架固定连接，所述螺栓定位盘下表面固定连接有多个与工件的螺孔位置相对应的螺栓夹具，所述第一支架上远离所述加工台的一侧固定设置有方便螺栓夹具对螺栓进行夹持的螺栓摆位存放组件，所述第一支架固定连接在所述底座上。
6、通过采用上述技术方案，控制螺栓定位盘转动到螺栓摆位存放组件正上方，通过第一升降气缸带动螺栓定位盘下降到螺栓摆位存放组件的螺栓上，通过螺栓夹具夹持起对应位置的螺栓，然后第一升降气缸上升，控制螺栓定位盘转动到对应的工作台上工件螺孔的正上方，第一升降气缸下降，夹具松开螺栓将螺栓添加在对应的螺孔内。
7、可选的，所述螺栓摆位存放组件开设有多个相互平行的螺栓存放槽，相邻两个所述螺栓存放槽之间的间距与相邻两个所述螺栓夹具的水平间距相同，一个所述螺栓存放槽中沿槽长度方向排列放置多个竖直向下的螺栓。
8、通过采用上述技术方案，相邻两个螺栓存放槽之间的间距与相邻两个螺栓夹具之间的水平间距相同，当螺栓夹具下降时正好能够对准螺栓存放槽中最顶端的一个螺栓并将其夹持起来。
9、可选的，所述螺栓焊接装置包括第二支架和第二升降机构，所述第二支架固定连接在所述底座上，所述第二升降机构包括第二升降气缸和固定连接在所述第二升降气缸自由端的焊接盘，所述第二升降气缸竖直向下固定连接在所述第二支架上，所述焊接盘下表面固定连接有多个与工件的螺孔位置相对应的焊接头。
10、通过采用上述技术方案，第二气缸自由端下降带动焊接盘下降使焊接头接触工件上的螺栓并对其进行焊接，焊接完后第二升降气缸自由端上升带动焊接盘上升，完成对工件的螺栓焊接工作。
11、可选的，所述螺栓焊接可靠性检测装置包括第三支架、顶升机构和下压机构，所述顶升机构包括顶升底盘和竖直向上固定在所述顶升底盘上的多个与工件上的螺栓位置相对应的顶升气缸，各所述顶升气缸的自由端分别固定安装有顶压块，所述顶压块上设置有压力传感器，所述下压机构包括下压底盘和竖直向下固定在所述下压底盘的下压气缸，所述下压气缸的自由端固定安装有限位盘，所述限位盘的下表面固定安装有多个与工件上的螺栓位置相对应的限位压块，各所述限位压块底部分别开设有与螺栓相适配的沉头槽，所述顶升底盘和所述下压底盘自下而上平行固定在所述第三支架上且分别位于加工台的下方和上方。
12、通过采用上述技术方案，下压机构的下压气缸带动限位盘向下压使限位压块抵接工件将工件压紧在加工台上，并且限位压块底部的沉头槽正对工件上的螺栓，顶升机构的顶升气缸带动顶压块上升并以额定的压力顶压螺栓的下端，如果螺栓在顶压块的顶压下脱离工件进入沉头槽中说明焊接可靠性不达标。
13、可选的，还包括控制系统，所述控制系统能够控制所述旋转机台、所述螺栓定位添加装置、所述螺栓焊接装置、所述螺栓焊接可靠性检测装置和所述螺栓帽盖加装置的运行和停止，所述控制系统包括警报器和紧急停机按钮，所述警报器与所述压力传感器通信连接。
14、通过采用上述技术方案，通过控制系统控制旋转机台、螺栓定位添加装置、螺栓焊接装置、螺栓焊接可靠性检测装置和螺栓帽盖加装置的运作，控制系统有警报器和紧急停机按钮，当螺栓脱离工件所述旋转机台、所述螺栓定位添加装置、所述螺栓焊接装置、所述螺栓焊接可靠性检测装置和所述螺栓帽盖加装置的运行和停止顶压块压力发生变化时，压力传感器感知到信号并传输至控制系统，警报器响起，按下紧急停机按钮将焊接可靠性不合格的工件取下。
15、可选的，所述螺栓帽盖加装置包括第四支架和盖加机构，所述盖加机构包括竖直调节气缸、固定连接在所述竖直调节气缸自由端的水平调节气缸，所述水平调节气缸的自由端固定连接有螺栓帽夹装盘，所述螺栓帽夹装盘上转动连接有多个与工件上螺栓位置对应的手指气缸，所述第四支架上还固定设置有方便手指气缸对螺栓帽进行夹持的螺栓帽摆位存放组件。
16、通过采用上述技术方案，通过调节竖直调节气缸和水平调节气缸拇指气缸将螺栓夹装盘移动到螺栓帽摆位存放组件上方使手指气缸夹住螺栓帽,随后手指气缸向上翻转180°使螺栓帽开口向上,水平调节气缸驱动手指气缸移动到工件的下方,且螺栓帽开口正对螺栓下端,竖直调节气缸驱动手指气缸上升,将螺栓帽盖合在螺栓下端。
17、可选的，所述螺栓帽摆位存放组件开设有多个相互平行的螺栓帽存放槽，相邻两个所述螺栓帽存放槽之间的间距与相邻两个所述手指气缸的水平间距相同，一个所述螺栓帽存放槽中沿槽长度方向排列放置多个帽口向下的螺栓帽。
18、通过采用上述技术方案，相邻两个螺栓帽存放槽之间的间距与相邻两个手指气缸之间的水平间距相同，手指气缸正好能够对准螺栓帽存放槽中最顶端的一个螺栓帽并将其夹持起来。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.工作时将四个待加工的工件分被放到四个加工台上，四个加工台分别对准螺栓定位添加装置、螺栓焊接装置、螺栓焊接可靠性检测装置和螺栓帽盖加装置，先启动螺栓定位添加装置给对应工作台上的工件的螺孔位置添加螺栓，然后将旋转工作盘顺时针转动一个角度使添加好螺栓的工件位于螺栓焊接装置正下方，启动螺栓焊接装置将螺栓焊接在工件上，同时启动螺栓定位添加装置给处于它的正下方的加工台上的工件添加螺栓，完成以后再次将旋转工作盘沿顺时针方向转动相同的角度，使焊接好螺栓的工件位于螺栓焊接可靠性检测装置处，启动螺栓焊接可靠性检测装置检测螺栓与工件焊接是否牢固，同时启动螺栓定位添加装置和螺栓焊接装置分被对它们正对的工作台上的工件进行螺栓添加和焊接，完成后再次将旋转工作盘沿顺时针方向转动相同的角度，使完成可靠性检测的工件位于螺栓帽盖加装置处，启动螺栓帽盖加装置给螺栓下端盖加螺栓帽，同时启动螺栓定位添加装置、螺栓焊接装置和螺栓焊接可靠性检测装置分别对它们正对的加工台上的工件进行螺栓添加、焊接和焊接可靠性检测，完成以后取下盖加好螺栓帽的工件，放上新的一个待加工工件，重复以上步骤，呈流水线式循环完成多个工件的加工及检测，过程中只需要转动旋转工作盘即可完成一个工件加工检测的多个步骤，减少工件加工检测过程中上下料和换机台的频率，缩短加工及检测耗费的时间；
21、2.控制螺栓定位盘转动到螺栓摆位存放组件正上方，通过第一升降气缸带动螺栓定位盘下降到螺栓摆位存放组件的螺栓上，通过螺栓夹具夹持起对应位置的螺栓，然后第一升降气缸上升，控制螺栓定位盘转动到对应的工作台上工件螺孔的正上方，第一升降气缸下降，夹具松开螺栓将螺栓添加在对应的螺孔内；
22、3.第二气缸自由端下降带动焊接盘下降使焊接头接触工件上的螺栓并对其进行焊接，焊接完后第二升降气缸自由端上升带动焊接盘上升，完成对工件的螺栓焊接工作。