一种可无损安装橡胶密封垫的设备的制作方法

本技术涉及橡胶密封垫安装，具体为一种可无损安装橡胶密封垫的设备。

背景技术：

1、燃气熄火保护装置中电磁阀，应用燃气灶，燃气取暖器等燃气器具中，与热电偶配合起到监控火焰的作用，当火焰熄灭时，热电偶的电压消失，电磁阀失复位切断燃气供应，防止燃气泄漏引起的中毒或爆炸事故，该电磁阀一直是手工组装和检测，随着产业升级，自动化装配流水线被逐步开发，但是由于国内该产品自动化设备开发时间比较短，目前设备存在生产速度慢，故障率高的缺点；

2、该电磁阀的零件包括橡胶密封垫、金属垫片、弹簧、阀轴等，生产过程中需要将橡胶密封垫、金属垫片、弹簧、阀轴四部分组装到一起，在自动化组装过程中，先将橡胶密封垫、金属垫片、弹簧三个零件依次放入圆孔载具中，阀轴直接往下安装，因为三种零件最大外径不相同，放置时容易偏心，导致阀轴无法安装，同时阀轴底较平外径大于橡胶密封垫中间孔径，用力往下挤压容易损伤橡胶密封垫，存在破坏橡胶密封垫密封性的危害。

3、所以我们提出了一种可无损安装橡胶密封垫的设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可无损安装橡胶密封垫的设备，以解决上述背景技术提出容易产生偏心和损伤橡胶密封垫的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可无损安装橡胶密封垫的设备，包括震动上料盘、固定板、传动机构、脱料机构、取料杆、对射传感器、下顶杆和动芯载具，

3、所述震动上料盘的一侧固定固定安装有传输轨道，所述传输轨道的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶端安装有传动机构；

4、所述传动机构的一侧安装有定位板，所述定位板的上安装有脱料机构，所述定位板的底部安装有取料杆，所述取料杆与脱料机构相套接；

5、所述固定板的一侧固定安装有固定座，所述固定座的两端安装有对射传感器；

6、所述下顶杆的顶端对应设置有动芯载具。

7、优选的，所述传动机构包括限位滑轨，所述固定板的顶部固定安装有限位滑轨，所述限位滑轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座的一侧固定安装有纵向气缸，所述纵向气缸的一侧连接有横向气缸，所述横向气缸与固定板固定连接，所述纵向气缸与定位板相互连接。

8、采用上述结构的设计，便于通过传动机构带动取料杆进行平移和升降，从而便于对橡胶圈密封垫进行上料和传送并与动芯载具进行对接，有利于提高该可无损安装橡胶密封垫的设备的上料便捷性、稳定性和精准性。

9、优选的，所述脱料机构包括安装板，所述定位板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的顶部安装有脱料气缸，所述脱料气缸的底端与定位板滑动连接，所述脱料气缸的底端连接有连接座，所述连接座的底端连接有脱料柱，所述脱料柱与取料杆滑动连接。

10、采用上述结构的设计，方便通过脱料机构对脱料柱上的橡胶密封垫进行挤压和脱料，以便于脱料后的橡胶密封垫停留在动芯载具的内部，提高了该可无损安装橡胶密封垫的设备的脱料便捷性。

11、优选的，所述对射传感器关于固定座的中心线对称设置，且对射传感器的位置与取料杆的位置相对应。

12、采用上述结构的设计，便于对称设置的对射传感器形成检测光线，能够有效的对取料杆上是否存在橡胶密封垫进行检测，避免出现橡胶密封垫遗漏的现象。

13、优选的，所述动芯载具包括载具本体，所述下顶杆的顶端对应设置有载具本体，所述载具本体的内部安装有中心杆，所述中心杆的中部表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的一侧贴合有球头柱塞，所述球头柱塞与载具本体相连接，所述中心杆的底部表面开设有第二限位槽。

14、采用上述结构的设计，便于动芯载具配合取料杆的升降以及脱料机构对橡胶密封垫进行精准的对位安装，能够有效的防止橡胶密封圈在安装的过程中产生偏心导致挤压损伤，提高了该安装橡胶密封垫设备的无损安装效果。

15、优选的，所述中心杆与载具本体滑动连接，且中心杆通过第一限位槽与球头柱塞构成活动卡合结构。

16、采用上述结构的设计，便于球头柱塞分别通过第一限位槽和第二限位槽对中心杆进行定位，有利于在与第二限位槽进行连接时保持中心杆的顶出状态，有利于橡胶密封垫与中心杆的对接，提高了对接便捷性。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可无损安装橡胶密封垫的设备；

18、1、设置有震动上料盘、传输轨道、固定板、传动机构、定位板、脱料机构和取料杆，使得通过震动上料盘和传输轨道的相互配合能够对橡胶密封垫进行均匀的依次上料，而传动机构能够带动取料杆进行移动和升降，从而便于对橡胶密封垫进行转移并与动芯载具进行对接，提高了该可无损安装橡胶密封垫的设备的稳定性，而脱料机构的设置能够便于将橡胶密封垫从取料杆上进行脱料，提高了橡胶密封垫的脱料便捷性，其中取料杆前端设计为尖状过渡部，橡胶密封垫被撑大是一个逐渐变形的过程，避免一次扩大造成密封垫破损；

19、2、设置有固定座、对射传感器、下顶杆和动芯载具，使得对射传感器能够检测取料杆上是否有橡胶密封垫，避免取料杆没有正常取料时影响安装效果，而动芯载具的设置能够对阀杆和密封垫进行精准的定位，有利于防止出现偏心，同时下顶杆对动芯载具的上顶配合取料杆的升降能够有效的防止橡胶密封垫因偏心挤压产生损伤，提高了该可无损安装橡胶密封垫的设备的无损安装效果。

技术特征：

1.一种可无损安装橡胶密封垫的设备，包括震动上料盘(1)、固定板(3)、传动机构(4)、脱料机构(6)、取料杆(7)、对射传感器(9)、下顶杆(10)和动芯载具(11)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种可无损安装橡胶密封垫的设备，其特征在于：所述传动机构(4)包括限位滑轨(401)，所述固定板(3)的顶部固定安装有限位滑轨(401)，所述限位滑轨(401)的表面滑动连接有滑座(402)，所述滑座(402)的一侧固定安装有纵向气缸(403)，所述纵向气缸(403)的一侧连接有横向气缸(404)，所述横向气缸(404)与固定板(3)固定连接，所述纵向气缸(403)与定位板(5)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种可无损安装橡胶密封垫的设备，其特征在于：所述脱料机构(6)包括安装板(601)，所述定位板(5)的一侧固定安装有安装板(601)，所述安装板(601)的顶部安装有脱料气缸(602)，所述脱料气缸(602)的底端与定位板(5)滑动连接，所述脱料气缸(602)的底端连接有连接座(603)，所述连接座(603)的底端连接有脱料柱(604)，所述脱料柱(604)与取料杆(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可无损安装橡胶密封垫的设备，其特征在于：所述对射传感器(9)关于固定座(8)的中心线对称设置，且对射传感器(9)的位置与取料杆(7)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种可无损安装橡胶密封垫的设备，其特征在于：所述动芯载具(11)包括载具本体(1101)，所述下顶杆(10)的顶端对应设置有载具本体(1101)，所述载具本体(1101)的内部安装有中心杆(1102)，所述中心杆(1102)的中部表面开设有第一限位槽(1103)，所述第一限位槽(1103)的一侧贴合有球头柱塞(1104)，所述球头柱塞(1104)与载具本体(1101)相连接，所述中心杆(1102)的底部表面开设有第二限位槽(1105)。

6.根据权利要求5所述的一种可无损安装橡胶密封垫的设备，其特征在于：所述中心杆(1102)与载具本体(1101)滑动连接，且中心杆(1102)通过第一限位槽(1103)与球头柱塞(1104)构成活动卡合结构。

技术总结
本技术公开了一种可无损安装橡胶密封垫的设备，包括震动上料盘、固定板、传动机构、脱料机构、取料杆、对射传感器、下顶杆和动芯载具，所述下顶杆的顶端对应设置有动芯载具。该可无损安装橡胶密封垫的设备设置有固定座、对射传感器、下顶杆和动芯载具，使得对射传感器能够检测取料杆上是否有橡胶密封垫，避免取料杆没有正常取料时影响安装效果，而动芯载具的设置能够对阀杆和密封垫进行精准的定位，有利于防止出现偏心，同时下顶杆对动芯载具的上顶配合取料杆的升降能够有效的防止橡胶密封垫因偏心挤压产生损伤，提高了该可无损安装橡胶密封垫的设备的无损安装效果。

技术研发人员：李文庆,朱昆,何志涛
受保护的技术使用者：昆山熠林森自动化设备有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/1/22