一种激光切割机的自动上料装置的制作方法

本技术涉及激光切割机，具体涉及一种激光切割机的自动上料装置。

背景技术：

1、激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后再由激光切割机完成对工件板材的激光加工。

2、使用激光切割机进行切割的金属板材，其规格尺寸和形状各不相同，在使用传统的上料装置对待激光切割的板材进行搬运时，真空吸盘的之间的位置无法进行调节，进而在无法良好的适用于对金属板材的吸附移动，金属板材容易因局部受力不均而造成变形。

技术实现思路

1、1.所要解决的技术问题：

2、针对上述技术问题，本实用新型提供一种激光切割机的自动上料装置。

3、2.技术方案：

4、一种激光切割机的自动上料装置，包括两个平行设置的横梁，横梁设置在激光切割机的机台上方，横梁连接升降机构，两个横梁上均设有滑轨，两个滑轨平行，滑轨上滑动连接有多个滑动梁，滑动梁上设有吸盘，滑动梁上设有第一铰接轴，内侧滑动梁的第一铰接轴上均呈x型结构铰接两个长连接杆，最外侧两个滑动梁的第一铰接轴上均铰接有两个短连接杆，相邻滑动梁之间的长连接杆与长连接杆之间或长连接杆与短连接杆之间通过两个第二铰接轴铰接形成菱形结构，至少一个第二铰接轴固定连接滑动块，滑动块滑动连接导轨，导轨方向和滑轨方向垂直，滑动块连接直线驱动机构。

5、进一步地，所述直线驱动机构包括转盘，转盘的偏心位置铰接第三连接杆，第三连接杆铰接滑动块，转盘连接驱动电机。

6、进一步地，相邻两个滑动梁之间的两个第二铰接轴均连接滑动块，两个滑动块分别和两个第三连接杆铰接，两个第三连接杆偏心铰接在转盘上并且铰接位置关于转盘中心呈中心对称设置。

7、进一步地，所述吸盘通过固定螺栓固定在滑套上，滑套滑动连接滑动梁，滑套的侧面设有锁紧螺栓。

8、优选地，所述第一铰接轴设置在滑动梁的顶部，两个横梁之间设有平板，驱动电机安装在平板的底部，转盘、滑动块和导轨设置在平板的顶部。

9、优选地，所述滑动梁的数量设置为4个，中间两个滑动梁之间的两个第二铰接轴与滑动块固定连接。

10、3.有益效果：

11、本实用新型的激光切割机的自动上料装置可以调节吸盘在待激光切割板材长度方向和宽度方向上的位置，以适用于不同长度和宽度的板材加工，保证了吸盘的吸附效果更加稳固。并且沿板材长度方向的吸盘间距可以同步调节，通过驱动电机来调节，无需手动，操作更加方便，吸盘沿板材宽度方向的位置保持手动调节，满足实际需要。

技术特征：

1.一种激光切割机的自动上料装置，包括两个平行设置的横梁，横梁设置在激光切割机的机台上方，横梁连接升降机构，其特征在于，两个横梁上均设有滑轨，两个滑轨平行，滑轨上滑动连接有多个滑动梁，滑动梁上设有吸盘，滑动梁上设有第一铰接轴，内侧滑动梁的第一铰接轴上均呈x型结构铰接两个长连接杆，最外侧两个滑动梁的第一铰接轴上均铰接有两个短连接杆，相邻滑动梁之间的长连接杆与长连接杆之间或长连接杆与短连接杆之间通过两个第二铰接轴铰接形成菱形结构，至少一个第二铰接轴固定连接滑动块，滑动块滑动连接导轨，导轨方向和滑轨方向垂直，滑动块连接直线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括转盘，转盘的偏心位置铰接第三连接杆，第三连接杆铰接滑动块，转盘连接驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动上料装置，其特征在于，相邻两个滑动梁之间的两个第二铰接轴均连接滑动块，两个滑动块分别和两个第三连接杆铰接，两个第三连接杆偏心铰接在转盘上并且铰接位置关于转盘中心呈中心对称设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种激光切割机的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘通过固定螺栓固定在滑套上，滑套滑动连接滑动梁，滑套的侧面设有锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机的自动上料装置，其特征在于，所述第一铰接轴设置在滑动梁的顶部，两个横梁之间设有平板，驱动电机安装在平板的底部，转盘、滑动块和导轨设置在平板的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割机的自动上料装置，其特征在于，所述滑动梁的数量设置为4个，中间两个滑动梁之间的两个第二铰接轴与滑动块固定连接。

技术总结
本技术公开了一种激光切割机的自动上料装置，包括两个平行设置的横梁，横梁设置在激光切割机的机台上方，横梁连接升降机构，两个横梁上均设有滑轨，两个滑轨平行，滑轨上滑动连接有多个滑动梁，滑动梁上设有吸盘，滑动梁上设有第一铰接轴，内侧滑动梁的第一铰接轴上均呈X型结构铰接两个长连接杆，最外侧两个滑动梁的第一铰接轴上均铰接有两个短连接杆，相邻滑动梁之间的长连接杆与长连接杆之间或长连接杆与短连接杆之间通过两个第二铰接轴铰接形成菱形结构。本技术的激光切割机的自动上料装置可以调节吸盘在待激光切割板材长度方向和宽度方向上的位置，以适用于不同长度和宽度的板材加工，保证了吸盘的吸附效果更加稳固。

技术研发人员：吴磊
受保护的技术使用者：苏州乐多机械有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/21