一种方便调节位置的定位夹爪的制作方法

本技术涉及夹爪，具体为一种方便调节位置的定位夹爪。

背景技术：

1、汽车零部件种类成千上万，涉及冶炼、化工、电子等多个领域，形成了一个从原材料到成品，加工链长、有特色的产业，是支撑汽车产品发展和技术进步不可或缺的重要产业。没有强大的零部件工业做基础，就不会拥有独立完整的和具备国际竞争力的汽车产业。

2、在现有的技术中，在进行汽车零部件焊接工作时，需要操作人员手动进行对接，容易对操作人员造成伤害，而操作人员在进行焊接工作时，容易发生便宜的情况，从而导致汽车零部件在焊接工作时较为不便，大大地降低了焊接的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方便调节位置的定位夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节位置的定位夹爪，包括操作台与电机，所述操作台内部设置有夹紧组件与按压机构，所述夹紧组件包括：

3、夹子，所述夹子与横杆一端铰接，所述横杆另一端贯穿操作台侧边且与操作台侧边滑动连接，所述横杆侧边与弹簧一一端固定连接，所述弹簧一另一端与竖板侧边固定连接，所述竖板与操作台侧边固定连接，所述横杆远离夹子的一侧与弹簧二一端固定连接，所述弹簧二另一端与操作台侧边固定连接；

4、卡块，所述卡块侧边与横杆侧边滑动连接，所述卡块一侧与弹簧三一端固定连接，所述弹簧三另一端与横杆侧边固定连接；

5、螺杆，所述螺杆一端与转杆一端固定连接，所述转杆另一端与电机固定连接，所述转杆贯穿操作台侧边且与操作台转动连接，所述电机与操作台侧边固定连接，所述螺杆贯穿螺套且与螺套螺纹连接；操作人员将汽车零部件放置在夹子内，同时将夹子向螺杆的方向推动，夹子带动横杆向螺杆的方向移动，卡块将会卡入固定块的卡槽内，启动电机，电机将会转杆进行旋转，转杆带动螺杆旋转，螺套与螺杆螺纹连接，螺套将会向螺杆中部移动，螺套与固定块固定连接，固定块将会随着螺套向螺杆中部运动。

6、优选的，所述按压机构包括固定板，所述固定板侧边与固定块内侧固定连接，所述固定板靠近夹子一端被推杆一端贯穿且与推杆滑动连接，所述推杆另一端与滑块靠近夹子的一侧固定连接，所述滑块侧边与固定块内侧滑动连接，所述滑杆一端与滑块顶部滑动连接，所述滑杆另一端与拉杆一端铰接，所述拉杆另一端与圆柱一端铰接，所述圆柱另一端与固定块远离推杆的一侧固定连接，所述滑块远离推杆的一侧与弹簧四一端固定连接，所述弹簧四另一端与固定板远离推杆的一侧固定连接；推动按杆向固定块的方向移动，按杆将会向靠近螺杆的方向推动推杆，推杆将会推动滑块，弹簧四被压缩，滑块将会向靠近夹子的方向滑动。

7、优选的，所述滑块顶部与l型推杆一端固定连接，所述l型推杆另一端与横块一端固定连接，所述横块另一端与方块一侧固定连接，所述方块另一侧与梯形推块一侧固定连接，所述梯形推块侧边与固定块内侧边滑动连接；l型推杆将会随着滑块向靠近靠近夹子的方向移动，l型推杆推动横块，横块通过方块推动梯形推块向靠近夹子的方向推动，从解除对横块的限位。

8、优选的，所述固定块内侧开设有凹槽，所述固定块的凹槽顶部被梯形块贯穿且与梯形块滑动连接；固定块内部开设凹槽方便横杆随着固定块进行滑动。

9、优选的，所述夹紧组件与按压机构设置有两组且两组夹紧组件与按压机构均以操作台中线对称设置；通过设置两组夹紧组件与按压机构方便对两组汽车零部件进行焊机。

10、优选的，所述操作台侧边被按杆一端贯穿且与按杆侧边滑动连接，所述按杆另一端与按钮固定连接，所述按钮与弹簧五一端固定连接，所述弹簧五另一端与操作台侧边固定连接，所述按杆远离按钮的一端贯穿固定块侧边且与固定块侧边滑动连接，所述操作台内侧与固定杆固定连接，所述固定块贯穿固定杆且与固定杆滑动连接；通过按动按钮，按钮推动按杆向固定块的方向移动，按杆将会向靠近螺杆的方向推动推杆，从而将卡块抵出。

11、优选的，述滑块顶部开设有星型槽，所述滑杆在滑块上的星型槽内滑动。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便调节位置的定位夹爪，具备以下有益效果：

13、1、该方便调节位置的定位夹爪，为了避免该定位夹爪在进行夹取工作时，由于汽车零部件对接不齐和不能调节焊接位置导致焊接位置发生偏移，通过设置两组夹紧机构，当夹子将零部件进行夹持时，螺杆带动螺套的移动来进行零部件的对接，避免在进行焊接工作时，由于对接不齐导致焊接位置发生错误，大大地提高了焊接的效率。

14、2、该方便调节位置的定位夹爪，为了避免操作人员焊接工作时，夹子不能及时释放零部件，通过设置按压机构，按动按钮，在弹簧的作用，夹子将会恢复原位，并解除对零部件的夹持，省时省力，操作简单。

技术特征：

1.一种方便调节位置的定位夹爪，包括操作台(1)与电机(2)，其特征在于：所述操作台(1)内部设置有夹紧组件(3)与按压机构(4)，所述夹紧组件(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种方便调节位置的定位夹爪，其特征在于：所述按压机构(4)包括固定板(41)和滑杆(45)，所述固定板(41)侧边与固定块(42)内侧固定连接，所述固定板(41)靠近夹子(31)一端被推杆(43)一端贯穿且与推杆(43)滑动连接，所述推杆(43)另一端与滑块(44)靠近夹子(31)的一侧固定连接，所述滑块(44)侧边与固定块(42)内侧滑动连接，所述滑杆(45)一端与滑块(44)顶部滑动连接，所述滑杆(45)另一端与拉杆(46)一端铰接，所述拉杆(46)另一端与圆柱(47)一端铰接，所述圆柱(47)另一端与固定块(42)远离推杆(43)的一侧固定连接，所述滑块(44)远离推杆(43)的一侧与弹簧四(48)一端固定连接，所述弹簧四(48)另一端与固定板(41)远离推杆(43)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节位置的定位夹爪，其特征在于：所述滑块(44)顶部与l型推杆(5)一端固定连接，所述l型推杆(5)另一端与横块(6)一端固定连接，所述横块(6)另一端与方块(7)一侧固定连接，所述方块(7)另一侧与梯形推块(8)一侧固定连接，所述梯形推块(8)侧边与固定块(42)内侧边滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节位置的定位夹爪，其特征在于：所述固定块(42)内侧开设有凹槽，所述固定块(42)的凹槽顶部被梯形块(9)贯穿且与梯形块(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节位置的定位夹爪，其特征在于：所述夹紧组件(3)与按压机构(4)设置有两组且两组夹紧组件(3)与按压机构(4)均以操作台(1)中线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节位置的定位夹爪，其特征在于：所述操作台(1)侧边被按杆(10)一端贯穿且与按杆(10)侧边滑动连接，所述按杆(10)另一端与按钮(11)固定连接，所述按钮(11)与弹簧五(12)一端固定连接，所述弹簧五(12)另一端与操作台(1)侧边固定连接，所述按杆(10)远离按钮(11)的一端贯穿固定块(42)侧边且与固定块(42)侧边滑动连接，所述操作台(1)内侧与固定杆(13)固定连接，所述固定块(42)贯穿固定杆(13)且与固定杆(13)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种方便调节位置的定位夹爪，其特征在于：所述滑块(44)顶部开设有星型槽，所述滑杆(45)在滑块(44)上的星型槽内滑动。

技术总结
本技术涉及定位夹爪技术领域，且公开了一种方便调节位置的定位夹爪，包括操作台与电机，所述操作台内部设置有夹紧组件与按压机构，所述夹紧组件包括：夹子、横杆、弹簧一、固定板、弹簧二、卡块、弹簧三、螺杆、转杆、螺套；所述按压机构包括固定板、固定块、推杆、滑块、滑杆、拉杆、圆柱、弹簧四；该方便调节位置的定位夹爪，为了避免该定位夹爪在进行夹取工作时，由于汽车零部件对接不齐和不能调节焊接位置导致焊接位置发生偏移，通过设置两组夹紧机构，当夹子将零部件进行夹持时，螺杆带动螺套的移动来进行零部件的对接，避免在进行焊接工作时，由于对接不齐导致焊接位置发生错误，大大地提高了焊接的效率。

技术研发人员：张吉,崔文爽,于启生
受保护的技术使用者：日照市吉达车辆配件有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/27