一种铰链转动节及具有其的铰链抽芯装置和弯管机的制作方法

本技术涉及金属管材加工设备领域，更具体的说是涉及一种铰链转动节及具有其的铰链抽芯装置和弯管机。

背景技术：

1、传统的将铜管、铝管、铁管等金属管由直管折弯成弯管的折弯的方法为：折弯机中设有与金属管相适应的弧形通道，通过夹具夹持金属管，使金属管逐渐沿着弧形通道移动，金属管沿着弧形通道移动过程中，便由直管转换成弯管。虽然，现有技术中金属管的折弯方法能够实现金属管由直管转换成弯管，但是弯折机的结构复杂，且在弯折过程中由于夹具的长时间夹持，金属管夹持位部分极其容易出现断裂损坏现象，如此便会影响到金属折弯管的产品质量；除此之外，弯折机的模具生产成本较高，且生产效果不理想。

2、因此，如何提供一种结构简单、稳定、生产成本低的铰链转动节及具有其的抽芯装置以及弯管机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种铰链转动节及具有其的铰链抽芯装置和弯管机，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种铰链转动节，包括转动节本体；所述转动节本体包括基杆，以及与所述基杆一端依次首尾连接的多个铰链单体，相邻的两个所述铰链单体之间，以及所述铰链单体与所述基杆的端头之间均通过关节轴铰接；相邻的两个所述铰链单体之间，以及所述铰链单体与所述基杆的端头之间均形成有转动间隙。

4、通过上述技术方案，本实用新型提供了一种用于直管弯折的铰链转动节，铰链转动节能够保证方管在弯管过程中，防止方管弯管处内壁不会在受力的过程发生凹面变形，方管在弯管过程保证截面尺寸稳定。

5、优选的，在上述一种铰链转动节中，所述铰链单体的一侧为弧形凹面，所述铰链单体的另一侧为弧形凸面。两侧弧形面的设置能够使得铰链转动节弯折后的外形整体呈圆弧倒角形状，使得方管弯折的导向效果更好。

6、本实用新型还提供了一种铰链抽芯装置，包括安装台和铰链抽芯机构；所述铰链抽芯机构包括：

7、驱动油缸，所述驱动油缸安装在所述安装台上；

8、滑轨，所述滑轨安装在所述安装台上；

9、滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑块的一端与所述驱动油缸的伸缩杆固定连接，所述滑块的另一端通过连杆与所述转动节本体连接，所述连杆一端与所述滑块固定，另一端与所述基杆远离所述铰链单体的一端固定。

10、通过上述技术方案，本实用新型提供的铰链抽芯装置结构简单、稳定，成本低，弯管过程中，首先将铰链转动节通过驱动油缸的驱动动作插入方管中，将方管折弯90度成形，铰链转动节能够在液压驱动控制下完成插入和抽芯，控制效果更好。

11、本实用新型还提供了一种弯管机，包括铰链抽芯装置；还包括：第一定位机构、转动机构和第二定位机构；

12、所述第一定位机构的数量为多个，且多个所述第一定位机构沿所述滑轨远离所述驱动油缸的方向依次安装在所述安装台上，多个所述第一定位机构上均具有能够开合控制的第一夹持口，所述第一夹持口与所述基杆同轴；

13、所述转动机构通过安装基座安装在所述安装台远离所述驱动油缸的一端，所述转动机构具有弯折环槽，所述弯折环槽与相邻的所述第一定位机构的所述第一夹持口相切；

14、所述第二定位机构安装在所述转动机构上，且能够在所述转动机构的控制下转动，所述第二定位机构具有与所述第一夹持口同轴的第二夹持口，所述第二夹持口与所述弯折环槽相切。

15、通过上述技术方案，本实用新型提供的弯管机通过第一定位机构和第二定位机构对方管进行夹持，然后通过驱动油缸的驱动动作将铰链转动节插入方管中，在转动机构的控制下使得第二定位机构跟随转动，使得方管在弯折环槽内实现弯折，结构简单可靠，成本低，同时提高了方管截面尺寸的可靠性和使用稳定性。

16、优选的，在上述一种弯管机中，所述第一定位机构和所述第二定位机构均通过液压缸和推动块的配合实现夹持动作。此工装方案全部使用液压控制，结构简单可靠，成本低。

17、优选的，在上述一种弯管机中，所述转动机构通过齿条和齿轮配合实现对轴体的转动驱动。通过齿轮和齿条进行驱动，结构简单，控制稳定。

18、优选的，在上述一种弯管机中，所述齿条的伸缩动作通过液压缸驱动实现。液压控制结构简单可靠，成本低。

19、优选的，在上述一种弯管机中，与所述转动机构相邻的所述第一定位机构和所述第二定位机构的所述第一夹持口和所述第二夹持口连通。能够满足弯管的动作需求。

20、优选的，在上述一种弯管机中，与所述转动机构相邻的所述第一定位机构和所述第二定位机构形成避让所述转动机构的弧形凹槽，所述转动机构部分置于所述弧形凹槽内。通过以上的结构设计，使得转动机构和两侧的第一定位机构和第二定位机构组合形成紧凑的结构形式，空间布局更合理。

21、优选的，在上述一种弯管机中，所述安装台底面固定有支撑架，所述支撑架底端安装有多个滚轮。通过支撑架和滚轮的设计使得整体工装更便于搬运转移。

22、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种铰链转动节及具有其的铰链抽芯装置和弯管机，具有以下有益效果：

23、1、本实用新型提供了一种用于直管弯折的铰链转动节，铰链转动节能够保证方管在弯管过程中，防止方管弯管处内壁不会在受力的过程发生凹面变形，方管在弯管过程保证截面尺寸稳定。

24、2、本实用新型提供的铰链抽芯装置结构简单、稳定，成本低，弯管过程中，首先将铰链转动节通过驱动油缸的驱动动作插入方管中，将方管折弯90度成形，铰链转动节能够在液压驱动控制下完成插入和抽芯，控制效果更好。

25、3、本实用新型提供的弯管机通过第一定位机构和第二定位机构对方管进行夹持，然后通过驱动油缸的驱动动作将铰链转动节插入方管中，在转动机构的控制下使得第二定位机构跟随转动，使得方管在弯折环槽内实现弯折，结构简单可靠，成本低，同时提高了方管截面尺寸的可靠性和使用稳定性。

技术特征：

1.一种铰链转动节，包括转动节本体(6)；其特征在于，所述转动节本体(6)包括基杆(61)，以及与所述基杆(61)一端依次首尾连接的多个铰链单体(62)，相邻的两个所述铰链单体(62)之间，以及所述铰链单体(62)与所述基杆(61)的端头之间均通过关节轴(63)铰接；相邻的两个所述铰链单体(62)之间，以及所述铰链单体(62)与所述基杆(61)的端头之间均形成有转动间隙(64)。

2.根据权利要求1所述的一种铰链转动节，其特征在于，所述铰链单体(62)的一侧为弧形凹面(621)，所述铰链单体(62)的另一侧为弧形凸面(622)。

3.一种铰链抽芯装置，包括安装台(1)和铰链抽芯机构(2)；其特征在于，所述铰链抽芯机构(2)包括：

4.一种弯管机，其特征在于，包括权利要求3所述的铰链抽芯装置；还包括：第一定位机构(3)、转动机构(4)和第二定位机构(5)；

5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于，所述第一定位机构(3)和所述第二定位机构(5)均通过液压缸和推动块的配合实现夹持动作。

6.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于，所述转动机构(4)通过齿条和齿轮配合实现对轴体的转动驱动。

7.根据权利要求6所述的一种弯管机，其特征在于，所述齿条的伸缩动作通过液压缸驱动实现。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的一种弯管机，其特征在于，与所述转动机构(4)相邻的所述第一定位机构(3)和所述第二定位机构(5)的所述第一夹持口(31)和所述第二夹持口(51)连通。

9.根据权利要求8所述的一种弯管机，其特征在于，与所述转动机构(4)相邻的所述第一定位机构(3)和所述第二定位机构(5)形成避让所述转动机构(4)的弧形凹槽，所述转动机构(4)部分置于所述弧形凹槽内。

10.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于，所述安装台(1)底面固定有支撑架(11)，所述支撑架(11)底端安装有多个滚轮(12)。

技术总结
本技术公开了一种铰链转动节及具有其的铰链抽芯装置和弯管机，涉及金属管材加工设备领域，包括安装台、铰链抽芯机构、第一定位机构、转动机构、第二定位机构和转动节本体；转动节本体包括基杆，以及与基杆一端依次首尾连接的多个铰链单体。本技术提供的弯管机通过第一定位机构和第二定位机构对方管进行夹持，然后通过驱动油缸的驱动动作将转动节本体插入方管中，在转动机构的控制下使得第二定位机构跟随转动，使得方管在弯折环槽内实现弯折，结构简单可靠，成本低，同时提高了方管截面尺寸的可靠性和使用稳定性。

技术研发人员：严达品,龚玉平,黄致宏,张雷鸣,胡耀杰,沈瑶辉
受保护的技术使用者：浙江泰鸿万立科技股份有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/21