一种焊接导电端子的全自动激光焊接机的制作方法

本技术涉及全自动焊接，尤其是涉及一种焊接导电端子的全自动激光焊接机。

背景技术：

1、如图1所示的导电端子，由于其两侧均需要具备巧妙的结构来应用在特殊部位的电触合连接，因此需要由两片五金件折弯后经过焊接制作而成，该制作过程中，涉及到了焊接结构，传统的方式是通过定位治具结合人工来对其进行焊接操作，若将其进行全自动化焊接操作，会存在较多的难点需要进行攻克；其一，需要考虑两个折弯后的导电五金件的上料定位操作，会存在两个导电五金件接触不紧密而导致焊接不成功的问题；其二，该类导电端子需要经过上料、定位、焊接、检测等多个步骤，因此焊接一个导电端子会耗费一定的时间，尤其是输送不紧凑连贯将会耗费更多时间，考虑到该类结构的导电端子的成本问题，得不偿失；其三，在焊接过程中对导电端子的取放还需要考虑温度问题而不能使用传统真空吸盘吸附方式进行取放，因此，将两个折弯后的五金件进行焊接的操作，有必要针对上述问题而设置一台全自动化焊接机。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件的一个面进行焊接，包括机体，在机体上安装有转盘输送机构、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和cdd检测出料机构，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和cdd检测出料机构分别沿着转盘输送机构依次设置，在转盘输送机构上围绕设置有多个五金件定位治具，五金件定位治具分别与第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和cdd检测出料机构对接配合；

3、五金件定位治具上开设有用于定位放置两个折弯五金件焊接面的定位槽，定位槽内开设有用于定位插接其中一个折弯五金件的自耦合插槽，五金件定位治具上还设置有用于磁性吸附另外一个折弯五金件的磁吸定位件；

4、激光焊接机构机构上设置有对接于定位槽内侧边沿的下压机构和位于定位槽正上方的激光焊接头。

5、优选地，第一振动盘上料机构和第二振动盘上料机构均包括有安装在机体上的振动盘主体、安装在机体上并对接于振动盘主体的直线振动器、以及安装在机体上并对接在直线振动器和转盘输送机构之间的送料机械手。

6、优选地，送料机械手包括设置在直线振动器出料端下方的横向输送气缸、连接在横向输送气缸活塞端上的横向输送滑块、设置在横向输送滑块上的上料块、安装在机体上的第一立柱、设置在第一立柱上的第一横向输送模组、动力连接在第一横向输送模组上的第一升降气缸、以及连接在第一升降气缸活塞端上的真空吸盘；

7、其中，上料块通过横向输送气缸移动在真空吸盘下方和直线振动器出料端之间，并且在横向输送滑块上还安装有用于挡住直线振动器出料端的挡料钣金件，使上料块移动到真空吸盘下方后，挡料钣金件挡住直线振动器的出料端，真空吸盘通过第一横向输送模组移动在上料块和五金件定位治具之间。

8、优选地，转盘输送机构包括固定安装在机体上的减速电机、固定安装在机体上的分割器、传动连接在减速电机和分割器之间的同步带轮机构、动力连接在分割器上的转动盘、以及固定安装在机体上并且分别对应于第一振动盘上料机构和cdd检测出料机构的感应探头；五金件定位治具设置在转动盘上，在转动盘和五金件定位治具上贯穿设置有连通于自耦合插槽的探测通孔，感应探头与探测通孔相对应。

9、优选地，激光焊接机构还设置有立式安装在机体上的丝杆直线调节机构、设置在丝杆直线调节机构上的调节旋钮、以及滑动连接在丝杆直线调节机构上并与丝杆直线调节机构进行螺纹连接的调节滑块，激光焊接头固定安装在调节滑块上。

10、优选地，下压机构包括固定安装在机体上的第二立柱、装置在第二立柱上并横向伸入到转盘输送机构上的伸入板、安装在伸入板端部的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上的下压件，下压件上设置有对接于定位槽的下压头，在下压头上开设有激光焊接窗口，使下压头对接在定位槽的内测边沿位置处，激光焊接头位对应于激光焊接窗口的正上方。

11、优选地，cdd检测出料机构包括立式安装在机体上的第三立柱、装置在第三立柱上的摄像头固定杆、连接在摄像头固定杆上并对接于五金件定位治具的cdd摄像头、安装在机体上的收料机构、以及安装在第三立柱上并且对应在五金件定位治具和收料机构之间的夹具机械手。

12、优选地，夹具机械手包括设置在第二立柱上的第二横向输送模组、动力连接在第二横向输送模组上的第二升降气缸、以及连接在第二升降气缸活塞端上的夹具气缸；其中，第二横向输送模组带动夹具气缸移动在五金件定位治具和收料机构之间。

13、优选地，收料机构包括固定安装在机体上的定位台、定位放置在定位台上的良品回收盒、设置在良品回收盒和转盘输送机构之间的废品回收盒、安装在第三立柱上的转换气缸、以及连接在转换气缸活塞端上的导向滑道，夹具气缸对应于废品回收盒的正上方，导向滑道通过转换气缸移动到夹具气缸和废品回收盒之间，使导电端子通过导向滑道导向送入良品回收盒，导向滑道通过转换气缸移动到远离夹具气缸和废品回收盒之间的位置处，使导电端子直接掉落在废品回收盒中。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过采用转盘输送机构来输送两个折弯五金件，使两个五金件的上料、定位、焊接和检测能够步进式进行，并且能够多组按顺序进行，将不会对单个导电端子进行上料、定位、焊接和检测后再制作下一个导电端子，从而大大提高了生产效率；

16、在转盘输送机构上设置五金件定位治具来定位放置两个折弯五金件，针对两个五金件的焊接面来设置定位槽，使两个五金件的焊接面能够处在定位槽中，并且在此基础上又通过自耦合以及磁吸的方式来设置自耦合插槽和磁吸定位件，通过将其中一个折弯五金件插接在自耦合插槽中，使其焊接面留置在定位槽内，然后将另外一个折弯五金件的焊接面对接在定位槽中，并且通过磁吸定位件来将该另外一个折弯五金件进行磁吸定位，从而达到两个折弯五金件均能够被定位在五金件定位治具上，自耦合和磁吸方式将不会使两个折弯五金件在输送过程中脱离；

17、通过设置下压机构，使两个折弯五金件能够被牢牢压紧在五金件定位治具上，其焊接面也能够紧密贴合，并且下压机构对接于定位槽的内测边沿，使折弯五金件焊接面的中部能够被露出，从而在下压机构正上方设置激光焊接头，能够通过垂直向下的方式将两个折弯五金件焊接在一起，从而制成导电端子。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件的一个面进行焊接，其特征在于，包括机体，在机体上安装有转盘输送机构、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和cdd检测出料机构，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和cdd检测出料机构分别沿着转盘输送机构依次设置，在转盘输送机构上围绕设置有多个五金件定位治具，五金件定位治具分别与第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和cdd检测出料机构对接配合；

2.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，第一振动盘上料机构和第二振动盘上料机构均包括有安装在机体上的振动盘主体、安装在机体上并对接于振动盘主体的直线振动器、以及安装在机体上并对接在直线振动器和转盘输送机构之间的送料机械手。

3.根据权利要求2所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，送料机械手包括设置在直线振动器出料端下方的横向输送气缸、连接在横向输送气缸活塞端上的横向输送滑块、设置在横向输送滑块上的上料块、安装在机体上的第一立柱、设置在第一立柱上的第一横向输送模组、动力连接在第一横向输送模组上的第一升降气缸、以及连接在第一升降气缸活塞端上的真空吸盘；

4.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，转盘输送机构包括固定安装在机体上的减速电机、固定安装在机体上的分割器、传动连接在减速电机和分割器之间的同步带轮机构、动力连接在分割器上的转动盘、以及固定安装在机体上并且分别对应于第一振动盘上料机构和cdd检测出料机构的感应探头；五金件定位治具设置在转动盘上，在转动盘和五金件定位治具上贯穿设置有连通于自耦合插槽的探测通孔，感应探头与探测通孔相对应。

5.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，激光焊接机构还设置有立式安装在机体上的丝杆直线调节机构、设置在丝杆直线调节机构上的调节旋钮、以及滑动连接在丝杆直线调节机构上并与丝杆直线调节机构进行螺纹连接的调节滑块，激光焊接头固定安装在调节滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，下压机构包括固定安装在机体上的第二立柱、装置在第二立柱上并横向伸入到转盘输送机构上的伸入板、安装在伸入板端部的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上的下压件，下压件上设置有对接于定位槽的下压头，在下压头上开设有激光焊接窗口，使下压头对接在定位槽的内测边沿位置处，激光焊接头位对应于激光焊接窗口的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，cdd检测出料机构包括立式安装在机体上的第三立柱、装置在第三立柱上的摄像头固定杆、连接在摄像头固定杆上并对接于五金件定位治具的cdd摄像头、安装在机体上的收料机构、以及安装在第三立柱上并且对应在五金件定位治具和收料机构之间的夹具机械手。

8.根据权利要求7所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，夹具机械手包括设置在第二立柱上的第二横向输送模组、动力连接在第二横向输送模组上的第二升降气缸、以及连接在第二升降气缸活塞端上的夹具气缸；其中，第二横向输送模组带动夹具气缸移动在五金件定位治具和收料机构之间。

9.根据权利要求8所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，收料机构包括固定安装在机体上的定位台、定位放置在定位台上的良品回收盒、设置在良品回收盒和转盘输送机构之间的废品回收盒、安装在第三立柱上的转换气缸、以及连接在转换气缸活塞端上的导向滑道，夹具气缸对应于废品回收盒的正上方，导向滑道通过转换气缸移动到夹具气缸和废品回收盒之间，使导电端子通过导向滑道导向送入良品回收盒，导向滑道通过转换气缸移动到远离夹具气缸和废品回收盒之间的位置处，使导电端子直接掉落在废品回收盒中。

技术总结
本技术涉及全自动焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件的一个面进行焊接，包括机体，在机体上安装有转盘输送机构、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构分别沿着转盘输送机构依次设置，在转盘输送机构上围绕设置有多个五金件定位治具，五金件定位治具分别与第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构对接配合；两个折弯五金件均能够被定位在五金件定位治具上，自耦合和磁吸方式将不会使两个折弯五金件在输送过程中脱离。

技术研发人员：陈小洋
受保护的技术使用者：意拉德电子（东莞）有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/17