本技术涉及钢轨焊接,更具体地说,它涉及一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备。
背景技术:
1、目前钢轨对正的常规方法,主要是利用吊轨支架的上下、左右移动来完成钢轨的对正。钢轨对正后用机头钢轨夹紧装置夹紧钢轨,在夹紧钢轨的同时对准系统能将两根钢轨沿钢轨中轴线对中,对准精度为0.3mm。操作人员用手摸检查钢轨的上下方向是否对正,如没有对正,松开夹钳重新对正。对距离轨端1m范围内进行矫正,并用长为1m的直尺进行检查(检查标准:其矢量度要≤0.5mm)。目前的操作方案,操作效率比较低,人员的劳动强度比较大,作业质量得不到保证。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本实用新型的目的是提供一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备。
2、本实用新型的技术方案是:一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,包括控制器、测量装置、底部承重板;所述底部承重板的顶部设有升降架、驱动所述升降架上下运动的第一驱动机构,所述升降架的一侧设有安装板,所述安装板的顶部设有滑轨,所述滑轨设有滑台,所述滑台的顶部设有连接板,所述连接板的一侧设有定位板,另一侧设有夹紧机构,所述升降架的上方设有第二驱动机构,所述第二驱动机构的一端连接所述定位板,另一端设有借力杆,所述借力杆一端设有钩部;所述测量装置包括两个吸附件,两个吸附件之间设有安装支架,所述安装支架依次滑动设有第一测量传感器、角度调节机构、第二测量传感器;所述控制器电性连接所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一测量传感器、第二测量传感器。
3、作为进一步地改进,所述第一驱动机构、第二驱动机构均为电动推杆,且电动推杆均为伺服电机驱动。
4、进一步地,所述夹紧机构包括竖板,所述竖板上设有顶紧螺栓。
5、进一步地,所述吸附件为电磁铁。
6、进一步地,所述第一测量传感器、第二测量传感器均为激光测距传感器。
7、进一步地,所述吸附件设倾斜安装孔,所述倾斜安装孔内滑动设有调节滑块,所述安装支架的两端分别与调节滑块转动连接。
8、进一步地,所述角度调节机构包括与所述安装支架滑动连接的滑套、与所述滑套连接的调节杆。
9、进一步地,所述升降架的一侧设有与所述安装板的底部连接的托板。
10、进一步地,所述升降架的两侧分别设有连接所述底部承重板的伸缩导向杆。
11、进一步地,所述第二驱动机构的另一端设有矩形安装槽,所述借力杆的另一端设有插接在所述矩形安装槽内的矩形插块。
12、有益效果
13、本实用新型与现有技术相比,具有的优点为:
14、本实用新型通过第一测量传感器、第二测量传感器测量钢轨焊接面的位置偏差,并将测量数据发送至控制器,控制器根据位置偏差控制第一驱动机构、第二驱动机构工作,实现待调整钢轨在竖直方向和水平方向的位置调整,效率高、精度高,且劳动强度低。
1.一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,包括控制器、测量装置、底部承重板(1);所述底部承重板(1)的顶部设有升降架(2)、驱动所述升降架(2)上下运动的第一驱动机构(3),所述升降架(2)的一侧设有安装板(4),所述安装板(4)的顶部设有滑轨(5),所述滑轨(5)设有滑台(6),所述滑台(6)的顶部设有连接板(7),所述连接板(7)的一侧设有定位板(8),另一侧设有夹紧机构,所述升降架(2)的上方设有第二驱动机构(9),所述第二驱动机构(9)的一端连接所述定位板(8),另一端设有借力杆(10),所述借力杆(10)一端设有夹持部(11);所述测量装置包括两个吸附件(12),两个吸附件(12)之间设有安装支架(13),所述安装支架(13)依次滑动设有第一测量传感器(14)、角度调节机构(15)、第二测量传感器(16);所述控制器电性连接所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(9)、第一测量传感器(14)、第二测量传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(9)均为电动推杆,且电动推杆均为伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述夹紧机构包括竖板(17),所述竖板(17)上设有顶紧螺栓(18)。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述吸附件(12)为电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述第一测量传感器(14)、第二测量传感器(16)均为激光测距传感器。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述吸附件(12)设倾斜安装孔(19),所述倾斜安装孔(19)内滑动设有调节滑块,所述安装支架(13)的两端分别与调节滑块转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述角度调节机构(15)包括与所述安装支架(13)滑动连接的滑套(20)、与所述滑套(20)连接的调节杆(21)。
8.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述升降架(2)的一侧设有与所述安装板(4)的底部连接的托板(22)。
9.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述升降架(2)的两侧分别设有连接所述底部承重板(1)的伸缩导向杆(23)。
10.根据权利要求1所述的一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备,其特征在于,所述第二驱动机构(9)的另一端设有矩形安装槽(24),所述借力杆(10)的另一端设有插接在所述矩形安装槽(24)内的矩形插块(25)。