一种辅助焊接变位机的制作方法

本技术涉及辅助焊接，特别涉及一种辅助焊接变位机。

背景技术：

1、焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，焊接变位机在现代焊接生产中有着积极作用，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用，现代焊接生产中，焊接变位机与焊接机器人配合使用，以实现机械化、自动化的焊接工艺。在焊接时变位机需要对工件进行稳定的固定，如专利申请号202120326712.8公开了一种焊接变位机辅助支撑架，包括固定支架；所述的固定支架上设置有转动变位架；所述的转动变位架两端通过轴体与驱动部相接；所述的转动变位架表面设置有固定夹具机构，两侧的固定夹具机构之间设置有辅助定位夹具；所述的辅助定位夹具包括转动连接于所述转动变位架上的第一翻转杆和第二翻转杆；所述的第一翻转杆和第二翻转杆分别通过传动机构与驱动电机相连；所述的第一翻转杆和第二翻转杆端部设置有固定座和夹紧组件；在该技术方案中采用夹紧组件夹持固定焊接工件，虽然能够达到稳定固定的目的，但是，对于框架结构的焊接，其结构上具有多种焊接管件，其自由度较高，仅采用夹持固定的结构，无法达到稳定固定的目的，因此提出了一种适用于框架结构焊接的辅助焊接变位机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持稳定的辅助焊接变位机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型包括底架，所述底架的两端固定有立柱，所述立柱之间转动连接有变位架，夹持机构，其包括底撑架，所述底撑架上焊接有多个不同规格的上撑架，所述底撑架上还安装有三自由度固定结构。

3、优选的，所述立柱的顶部安装有轴架，所述变位架的两端固定连接有l板，所述l板与相对应侧的轴架转动连接，且其中一个所述轴架上安装有电机，所述电机的输出轴与l板连接。

4、优选的，所述变位架为矩框结构，且所述变位架沿着长度方向的两个杆件上设置有若干等间距的安装孔。

5、优选的，所述上撑架包括竖柱和横柱，所述竖柱与横柱垂直焊接设置。

6、优选的，所述三自由度固定结构包括x向快夹件、y向快夹件和z向快夹件，且均两个为一组。

7、优选的，还包括设于底撑架对角的两个z轴快夹件，且z轴快夹件的夹持端固定有竖板。

8、优选的，还包括有下压组件，所述下压组件设于底撑架的外侧，所述下压组件包括支撑柱，所述支撑柱上设置有横杆，所述横杆的端部设置有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定有压块。

9、优选的，所述支撑柱的顶部固定连接有套环，所述横杆与套环滑动连接，且所述横杆与支撑柱垂直设置。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过底撑架配合上撑架对框架进行支撑，并利用三自由度固定结构对框架的x向、y向和z向进行限位夹持，从而达到对框架的夹持固定，保证了夹持的稳定性，从而降低了焊接误差，提高了焊接精度，配合焊接机器人实现了机械化、自动化的焊接工艺。

技术特征：

1.一种辅助焊接变位机，包括底架，所述底架的两端固定有立柱，其特征在于，所述立柱之间转动连接有变位架，夹持机构，其包括底撑架，所述底撑架上焊接有多个不同规格的上撑架，所述底撑架上还安装有三自由度固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述立柱的顶部安装有轴架，所述变位架的两端固定连接有l板，所述l板与相对应侧的轴架转动连接，且其中一个所述轴架上安装有电机，所述电机的输出轴与l板连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述变位架为矩框结构，且所述变位架沿着长度方向的两个杆件上设置有若干等间距的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述上撑架包括竖柱和横柱，所述竖柱与横柱垂直焊接设置。

5.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述三自由度固定结构包括x向快夹件、y向快夹件和z向快夹件，且均两个为一组。

6.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，还包括设于底撑架对角的两个z轴快夹件，且z轴快夹件的夹持端固定有竖板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，还包括有下压组件，所述下压组件设于底撑架的外侧，所述下压组件包括支撑柱，所述支撑柱上设置有横杆，所述横杆的端部设置有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定有压块。

8.根据权利要求7所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述支撑柱的顶部固定连接有套环，所述横杆与套环滑动连接，且所述横杆与支撑柱垂直设置。

技术总结
本技术公开了一种辅助焊接变位机，包括底架，所述底架的两端固定有立柱，所述立柱之间转动连接有变位架，夹持机构，其包括底撑架，所述底撑架上焊接有多个不同规格的上撑架，所述底撑架上还安装有三自由度固定结构；本技术通过底撑架配合上撑架对框架进行支撑，并利用三自由度固定结构对框架的X向、Y向和Z向进行限位夹持，从而达到对框架的夹持固定，保证了夹持的稳定性，从而降低了焊接误差，提高了焊接精度，配合焊接机器人实现了机械化、自动化的焊接工艺。

技术研发人员：尉丽媛,何于盟,胡朝龙,徐杰,刘金鹏,田笑影,李永芳
受保护的技术使用者：山东小鸭冷链有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/4/7