汽车尾架自动安装设备的制作方法

本技术涉及汽车装配加工领域技术，尤其是指一种汽车尾架自动安装设备。

背景技术：

1、随着经济的不断发展以及人们生活水平的不断提高，人们的日常出行也变得越加的方便。汽车作为日常生活中一种非常普遍的交通工具，在货物运输以及人们日常出行方面起着非常重要的作用。对汽车而言，汽车尾门是其中一个重要的部件。目前，常见的汽车尾门包括电动尾门以及手动尾门。其中，电动尾门指后备箱采用电动或遥控方式进行开启或关闭；手动尾门指的是通过手动的方式开启或关闭后备箱，两种开启方式的尾门在组装时都需要先进行连接件的装配，然后再组装到汽车上。

2、现有的汽车尾架连接架与汽车尾架的组装过程多为人工与外部设备配合的半自动化加工过程，需要人工自动将连接件与汽车尾架配合在一起，然后通过外部安装机构将连接件与汽车尾架固定安装在一起，自动化程度不高，不仅需要较高的人工成本，而且组装效率也较低，无法满足加工的需求；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车尾架自动安装设备，其能有效解决现有之汽车尾架安装过程自动化程度不高、人工成本大以及组装效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种汽车尾架自动安装设备，包括有控制柜、上料装置、定位装置、螺钉枪组件以及机械臂；该控制柜设置在地面上；该上料装置设置在地面上并与控制柜连接；该定位装置设置在上料装置侧旁并与控制柜连接；该螺钉枪组件设置在地面上并位于定位装置侧旁；该机械臂设置在上料装置与定位装置之间并与控制柜连接，机械臂的活动端来回活动于上料装置、定位装置以及螺钉枪组件之间。

4、作为一种优选方案，还包括有一围栏，所述控制柜与围栏固定安装在一起，所述螺钉枪组件以及机械臂均设置在围栏中，围栏开设有供操作者进出的开口，围栏上还开设有两安装位，所述上料装置和定位装置均设置在安装位中。

5、作为一种优选方案，所述上料装置包括有上料架、上料单元以及抓料头；该上料架设置在地面上，该上料单元为阵列排布的多个，每一上料单元均为倾斜地设置，上料单元的下端朝向机械臂的方向，该抓料头设置在上料架上，抓料头与机械臂的自由端配合。

6、作为一种优选方案，所述上料单元包括有安装架、上料槽、固定杆、第一挡料头、第一上料驱动机构、第二挡料头以及第二上料驱动机构；该安装架设置在上料架上，且安装架为倾斜地设置；该上料槽设置在安装架上，上料槽也为倾斜地设置；该固定杆设置在安装架上并位于上料槽正上方；该第一挡料头可来回活动地设置在固定杆上并向下伸入上料槽中，该第一上料驱动机构设置在固定杆上并带动第一挡料头来回活动，第一上料驱动机构与控制柜连接；该第二挡料头可来回活动地设置在固定杆上并向下伸入上料槽中，且第二挡料头位于第一挡料头的外侧，该第二上料驱动机构设置在固定杆上并带动第二挡料头来回活动，第二上料驱动机构与控制柜连接。

7、作为一种优选方案，所述上料单元还包括有一吹气头，该吹气头设置在固定杆上并向内伸入上料槽中，吹气头位于第一挡料头和第二挡料头之间，吹气头与外部气管连通并与控制柜连接。

8、作为一种优选方案，所述定位装置包括有定位架、安装板、支撑杆、压料组件以及送料组件；该定位架设置在地面上；该安装板设置在定位架上，安装板为倾斜地设置；该支撑杆设置在安装板上，支撑杆上端设置有与汽车尾架配合的支撑部，支撑杆为间隔排布的多个；该压料组件设置在安装板上并位于安装板一侧，压料组件与控制柜连接；该送料组件设置在定位架上并位于安装板侧旁，送料组件与控制柜连接。

9、作为一种优选方案，所述压料组件包括有压料架、压料杆以及压料驱动机构；该压料架设置在安装板上；该压料杆与压料架铰接；该压料驱动机构设置在压料架上并与压料杆的一端连接，压料驱动机构带动压料杆压紧汽车尾架，压料驱动机构与控制柜连接。

10、作为一种优选方案，所述送料组件包括有活动座、第一送料驱动机构、压紧部以及第二送料驱动机构；该活动座可朝向安装板来回活动地设置在定位架上，活动座上开设有定位槽，活动座上还开设有连通定位槽的加工槽；该第一送料驱动机构设置在定位架上并带动活动座来回活动，第一送料驱动机构与控制柜连接；该压紧部可来回活动地设置在活动座上并位于定位槽侧旁；该第二送料驱动机构设置在活动座上并带动压紧部来回活动，第二送料驱动机构与控制柜连接。

11、作为一种优选方案，所述螺钉枪组件包括有存放架以及螺钉枪，该存放架设置在地面上；该螺钉枪放置在存放架上，螺钉枪上设置有与机械臂自由端配合连接的连接部，螺钉枪与外部气管道连接。

12、作为一种优选方案，所述机械臂包括有底座、机械臂单元以及安装头；该底座设置在地面上；该机械臂单元一端固定安装在底座上，机械臂单元与控制柜连接；该安装头设置在机械臂单元的自由端并由机械臂单元带动来回活动。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

14、通过设置有上料装置、定位装置、螺钉枪组件以及机械臂，使得组装时，只需外部设备将汽车尾架放置在定位装置上，然后通过机械臂将上料装置中的连接件送至定位装置上并与汽车尾架配合，然后通过机械臂与螺钉枪组件的配合将连接件固定安装在汽车尾架上，整体自动化程度更高，不需额外的人工参与，降低了人工成本，同时组装效率也得到较大的提升，使之可以满足更高的加工需求。

15、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种汽车尾架自动安装设备，其特征在于：包括有控制柜、上料装置、定位装置、螺钉枪组件以及机械臂；该控制柜设置在地面上；该上料装置设置在地面上并与控制柜连接；该定位装置设置在上料装置侧旁并与控制柜连接；该螺钉枪组件设置在地面上并位于定位装置侧旁；该机械臂设置在上料装置与定位装置之间并与控制柜连接，机械臂的活动端来回活动于上料装置、定位装置以及螺钉枪组件之间。

2.根据权利要求1所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：还包括有一围栏，所述控制柜与围栏固定安装在一起，所述螺钉枪组件以及机械臂均设置在围栏中，围栏开设有供操作者进出的开口，围栏上还开设有两安装位，所述上料装置和定位装置均设置在安装位中。

3.根据权利要求1所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料架、上料单元以及抓料头；该上料架设置在地面上，该上料单元为阵列排布的多个，每一上料单元均为倾斜地设置，上料单元的下端朝向机械臂的方向，该抓料头设置在上料架上，抓料头与机械臂的自由端配合。

4.根据权利要求3所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述上料单元包括有安装架、上料槽、固定杆、第一挡料头、第一上料驱动机构、第二挡料头以及第二上料驱动机构；该安装架设置在上料架上，且安装架为倾斜地设置；该上料槽设置在安装架上，上料槽也为倾斜地设置；该固定杆设置在安装架上并位于上料槽正上方；该第一挡料头可来回活动地设置在固定杆上并向下伸入上料槽中，该第一上料驱动机构设置在固定杆上并带动第一挡料头来回活动，第一上料驱动机构与控制柜连接；该第二挡料头可来回活动地设置在固定杆上并向下伸入上料槽中，且第二挡料头位于第一挡料头的外侧，该第二上料驱动机构设置在固定杆上并带动第二挡料头来回活动，第二上料驱动机构与控制柜连接。

5.根据权利要求4所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述上料单元还包括有一吹气头，该吹气头设置在固定杆上并向内伸入上料槽中，吹气头位于第一挡料头和第二挡料头之间，吹气头与外部气管连通并与控制柜连接。

6.根据权利要求1所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述定位装置包括有定位架、安装板、支撑杆、压料组件以及送料组件；该定位架设置在地面上；该安装板设置在定位架上，安装板为倾斜地设置；该支撑杆设置在安装板上，支撑杆上端设置有与汽车尾架配合的支撑部，支撑杆为间隔排布的多个；该压料组件设置在安装板上并位于安装板一侧，压料组件与控制柜连接；该送料组件设置在定位架上并位于安装板侧旁，送料组件与控制柜连接。

7.根据权利要求6所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述压料组件包括有压料架、压料杆以及压料驱动机构；该压料架设置在安装板上；该压料杆与压料架铰接；该压料驱动机构设置在压料架上并与压料杆的一端连接，压料驱动机构带动压料杆压紧汽车尾架，压料驱动机构与控制柜连接。

8.根据权利要求6所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述送料组件包括有活动座、第一送料驱动机构、压紧部以及第二送料驱动机构；该活动座可朝向安装板来回活动地设置在定位架上，活动座上开设有定位槽，活动座上还开设有连通定位槽的加工槽；该第一送料驱动机构设置在定位架上并带动活动座来回活动，第一送料驱动机构与控制柜连接；该压紧部可来回活动地设置在活动座上并位于定位槽侧旁；该第二送料驱动机构设置在活动座上并带动压紧部来回活动，第二送料驱动机构与控制柜连接。

9.根据权利要求1所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述螺钉枪组件包括有存放架以及螺钉枪，该存放架设置在地面上；该螺钉枪放置在存放架上，螺钉枪上设置有与机械臂自由端配合连接的连接部，螺钉枪与外部气管道连接。

10.根据权利要求1所述的汽车尾架自动安装设备，其特征在于：所述机械臂包括有底座、机械臂单元以及安装头；该底座设置在地面上；该机械臂单元一端固定安装在底座上，机械臂单元与控制柜连接；该安装头设置在机械臂单元的自由端并由机械臂单元带动来回活动。

技术总结
本技术公开了一种汽车尾架自动安装设备，包括有控制柜、上料装置、定位装置、螺钉枪组件以及机械臂；该定位装置设置在上料装置侧旁并与控制柜连接；该螺钉枪组件设置在地面上并位于定位装置侧旁；该机械臂设置在上料装置与定位装置之间并与控制柜连接，机械臂的活动端来回活动于上料装置、定位装置以及螺钉枪组件之间。使得组装时，只需外部设备将汽车尾架放置在定位装置上，然后通过机械臂将上料装置中的连接件送至定位装置上并与汽车尾架配合，然后通过机械臂与螺钉枪组件的配合将连接件固定安装在汽车尾架上，整体自动化程度更高，不需额外的人工参与，降低了人工成本，同时组装效率也得到较大的提升，使之可以满足更高的加工需求。

技术研发人员：黄文飞,李仁余,王志,陈达金,潘斌
受保护的技术使用者：长江智能科技（广东）股份有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/21