无刷转子机械寻槽机构的制作方法

本技术涉及自动化生产，特别涉及一种无刷转子机械寻槽机构。

背景技术：

1、磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，由于磁钢磁片是内嵌式的，需要一片一片往转子内插，这些工序十分繁琐，人工操作费时费力，而通过自动化设备插装，需要确保磁钢片和插片槽的定位精度，避免损坏转子，现有设备多种转子外轮廓进行定位，因为不可避免的加工误差等，容易导致定位不准确，在插装过程中，常出现压坏转子的情况。故此，需要提出改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无刷转子机械寻槽机构，以克服现有技术中的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型实施例公开了一种无刷转子机械寻槽机构，包括工作台、通过龙门机构竖直悬设于工作台顶端的定位机构和滑动设置于工作台的转子夹具，所述工作台包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，所述龙门机构包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆和连接于支撑杆之间的安装板，所述定位机构通过升降机构滑动连接于安装板，所述定位机构包括固定于升降机构底部的安装座和通过第一导杆滑动连接于安装座的插片座，所述插片座和安装座之间设置有复位弹簧，所述插片座的底部设置有与转子插槽对应的定位片，所述转子夹具通过换位电机往复移动于定位机构的正下方，所述转子夹具通过旋转电机转动连接于工作台。

4、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述安装座侧面设置有感应槽，所述感应槽的两侧设置有对射感应器，所述第一导杆的顶端连接有感应座，所述感应座的侧面设置有滑动于感应槽内的感应片。

5、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述插片座的顶端通过连接块连接于第一导杆的底部，所述复位弹簧分别套设于第一导杆，并设置于连接块和安装座之间。

6、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述插片座内设置有与定位片对应的安装槽，所述插片座的两侧分别设置有连通于安装槽的固定孔，所述定位片的侧面设置有与固定孔对应的固定槽。

7、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述升降机构包括竖直固定于安装板顶端的升降气缸和连接于升降气缸活塞杆的升降板，所述升降板通过第二导杆滑动连接于所述安装板，所述安装座固定于升降板的底部。

8、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述转子夹具通过滑座驱动连接于换位电机，所述换位电机通过第一电机座固定于台面的顶端，并通过皮带传动组件驱动连接于滑座，所述滑座通过导轨滑动设置有台面的顶端。

9、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述转子夹具底部通过第三导杆连接有支撑座，所述台面内设置有与第三导杆对应的避让槽，所述支撑座通过滑轨滑动连接于所述支撑架。

10、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述台面的顶端设置有与滑座对应的定位气缸，所述转子夹具的外侧设置有与转子夹具对应的感应支架。

11、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述旋转电机通过第二电机座固定于滑座，所述转子夹具通过旋转座转动设置于滑座，所述转子夹具包括固定于旋转座顶端的外套和滑动设置于外套内的内套，所述内套的顶面中心设置与转子轴对应夹具孔，所述内套内设置有若干连通至夹具孔的夹紧槽，所述内套和外套之间通过锥面结构连接。

12、进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述旋转座包括固定板和旋转盘，所述旋转盘连接于外套的顶部，所述旋转盘的底面中心凸伸有驱动轴，并通过同步带组件驱动连接于旋转电机，所述固定板和旋转盘之间设置有第一轴承座，所述固定板的底部设置有与所述驱动轴对应的第二轴承座。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该无刷转子机械寻槽机构结构简单，通过定位片插入对应的转子插槽，实现转子插槽的机械定位，定位精度高，避免后续插装过程中损坏无刷转子，提高良品率。

技术特征：

1.一种无刷转子机械寻槽机构，其特征在于，包括工作台、通过龙门机构竖直悬设于工作台顶端的定位机构和滑动设置于工作台的转子夹具，所述工作台包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，所述龙门机构包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆和连接于支撑杆之间的安装板，所述定位机构通过升降机构滑动连接于安装板，所述定位机构包括固定于升降机构底部的安装座和通过第一导杆滑动连接于安装座的插片座，所述插片座和安装座之间设置有复位弹簧，所述插片座的底部设置有与转子插槽对应的定位片，所述转子夹具通过换位电机往复移动于定位机构的正下方，所述转子夹具通过旋转电机转动连接于工作台。

2.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述安装座侧面设置有感应槽，所述感应槽的两侧设置有对射感应器，所述第一导杆的顶端连接有感应座，所述感应座的侧面设置有滑动于感应槽内的感应片。

3.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述插片座的顶端通过连接块连接于第一导杆的底部，所述复位弹簧分别套设于第一导杆，并设置于连接块和安装座之间。

4.根据权利要求3所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述插片座内设置有与定位片对应的安装槽，所述插片座的两侧分别设置有连通于安装槽的固定孔，所述定位片的侧面设置有与固定孔对应的固定槽。

5.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定于安装板顶端的升降气缸和连接于升降气缸活塞杆的升降板，所述升降板通过第二导杆滑动连接于所述安装板，所述安装座固定于升降板的底部。

6.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述转子夹具通过滑座驱动连接于换位电机，所述换位电机通过第一电机座固定于台面的顶端，并通过皮带传动组件驱动连接于滑座，所述滑座通过导轨滑动设置有台面的顶端。

7.根据权利要求6所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述转子夹具底部通过第三导杆连接有支撑座，所述台面内设置有与第三导杆对应的避让槽，所述支撑座通过滑轨滑动连接于所述支撑架。

8.根据权利要求6所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述台面的顶端设置有与滑座对应的定位气缸，所述转子夹具的外侧设置有与转子夹具对应的感应支架。

9.根据权利要求6所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述旋转电机通过第二电机座固定于滑座，所述转子夹具通过旋转座转动设置于滑座，所述转子夹具包括固定于旋转座顶端的外套和滑动设置于外套内的内套，所述内套的顶面中心设置与转子轴对应夹具孔，所述内套内设置有若干连通至夹具孔的夹紧槽，所述内套和外套之间通过锥面结构连接。

10.根据权利要求9所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述旋转座包括固定板和旋转盘，所述旋转盘连接于外套的顶部，所述旋转盘的底面中心凸伸有驱动轴，并通过同步带组件驱动连接于旋转电机，所述固定板和旋转盘之间设置有第一轴承座，所述固定板的底部设置有与所述驱动轴对应的第二轴承座。

技术总结
本技术公开了一种无刷转子机械寻槽机构，包括工作台、通过龙门机构竖直悬设于工作台顶端的定位机构和滑动设置于工作台的转子夹具，所述工作台包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，所述龙门机构包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆和连接于支撑杆之间的安装板，所述定位机构通过升降机构滑动连接于安装板，所述定位机构包括固定于升降机构底部的安装座和通过第一导杆滑动连接于安装座的插片座，所述插片座和安装座之间设置有复位弹簧，所述插片座的底部设置有与转子插槽对应的定位片。本技术结构简单，通过定位片插入对应的转子插槽，实现转子插槽的机械定位，定位精度高。

技术研发人员：谭恩庆
受保护的技术使用者：苏州山沃机械科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/27