一种油封的自动组装工具的制作方法

本技术涉及一种油封的自动组装工具。

背景技术：

1、油封是用来封锁油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，油封的形状基本上都是环形，油封的常用材料主要有丁腈橡胶、氟橡胶、硅橡胶、丙烯酸酯橡胶、聚氨酯和聚四氟乙烯等；目前，将油封组装到配套部件中的过程大都是借助人工手动完成的，即操作人员先用手取来一个油封，然后手动或借助工具将其撑开并套设到对应位置处，最后在完成组装后的部件放入周转箱中，上述方式的最大缺点就是工作效率较低，而且劳动强度较大，为了提高工作效率只能通过增加人手的方法，但却导致人工成本直线上升；此外，手动组装很容易出现组装不到位的情况，为了防止油封组装不到位的部件流入下道工序，还需要另行安排人员对组装有油封的部件进行检验以将组装质量不合格的部件分拣出来，因此就进一步增加了人工成本，所以有待于进一步改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅提高了工作效率并减小了劳动强度，从而显著降低了人工成本的油封的自动组装工具。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种油封的自动组装工具，其特征在于，包括主柜、横向固定在主柜顶部的柜板、设于柜板上的主体、设于主柜左方的第一桌架、设于主柜后方的第二桌架、以及分别设于第一桌架和第二桌架顶部并均与主体相互配合的第一振动盘和第二振动盘；所述主体包括固定在柜板顶部的底架、横向固定在底架顶部的圆形托盒、同心设于圆形托盒内的牵引盘、横向固定在圆形托盒顶部开口处的盖板、固定在柜板底部的机架、固定在机架底部的伺服电机、竖直并可转动的穿插连接在柜板中的牵引轴、同心固定在牵引轴下端的驱动盘、以及固定在伺服电机转动轴上并与驱动盘相互配合以使驱动盘间歇性转动的摆动块，所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过机架的底部并伸入到机架底部的内部，所述牵引轴的上端穿过底架和圆形托盒并同心固定在牵引盘上；所述主体还包括导料机构和抓料机构，所述导料机构包括固定在柜板顶部并位于牵引盘后方的导料台、固定在柜板顶部并位于导料台与牵引盘之间的托架、固定在托架顶部的转换座、固定在转换座右侧的托台、活动嵌设在托台顶部以具备左右平移功能的定位板、固定在托台上并位于定位板右方的定位气缸、活动嵌设在转换座顶部以具备上下移动功能的升降座、以及固定在柜板顶部并位于托架内的顶升气缸，所述定位气缸的伸缩端横向向左设置并可拆卸的固定在定位板右端，所述顶升气缸的伸缩端竖直向上穿过托架的顶部并插入到转换座中且固定在升降座的底部；所述抓料机构包括固定在柜板顶部的立架、活动连接在立架上以具备前后平移功能的移动板、固定在立架后侧的移动气缸、活动连接在移动板上以具备上下移动功能的升降架、固定在移动板上侧的升降气缸、以及设于升降架上的抓料机械手；所述移动气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在移动板上，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在升降架上。

3、优选地，所述牵引盘的边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的定位槽，对应地，所述盖板中开设有相同数量并沿沿圆周方向等角度均匀分布的落料孔，每个所述落料孔的位置均与对应的一个定位槽的位置相互配合。

4、优选地，所述圆形托盒的顶部开口处左侧边缘开设有进料缺口，所述进料缺口与其中一个落料孔相互配合，所述圆形托盒的左方还设有进料块，所述进料块与柜板的顶部之间还固定有多个支撑柱，所述进料块的顶部向上形成有两个前后对称平行设置的挡条，两个所述挡条之间形成了进料道，所述进料道的右端开口处与进料缺口相互配合，所述进料道的左端开口处与第一振动盘的出料口相互配合。

5、优选地，所述圆形托盒的顶部开口处前侧边缘开设有第一出料缺口，对应地，所述柜板的顶部还固定有倾斜设置的第一出料槽，所述第一出料槽的较高端与第一出料缺口相互配合；所述圆形托盒的顶部开口处右前侧边缘开设有第二出料缺口，对应地，所述盖板的右前侧边缘开设有限位槽，所述限位槽设于第二出料缺口的上方，所述柜板的顶部还固定有倾斜设置的第二出料槽，所述第二出料槽的较高端与第二出料缺口相互配合；所述盖板的顶部内壁前侧还固定有推料块，所述推料块设于牵引盘的上方并与第一出料缺口相互配合。

6、优选地，所述柜板的顶部还固定有侧架，所述侧架上还固定有拨料气缸，所述拨料气缸的伸缩端上还固定有横向设置的拨料板，所述拨料板的底部还固定有竖直设置的拨料柱和挡料板，所述限位槽的底部开设有弧形限位槽，所述拨料柱活动设于弧形限位槽中，所述挡料板活动设于第二出料缺口中。

7、优选地，所述抓料机械手包括横向设于升降架上方的第一动板、横向设于升降架下方的第二动板、四个竖直穿插设置在升降架中并两两对称分布的滑柱、固定在第一动板顶部的压料气缸、以及固定在升降架底部的卡盘，每个所述滑柱的上下两端分别固定在第一动板和第二动板上，所述压料气缸的伸缩端竖直向下穿过第一动板并可拆卸的固定在升降架上，所述卡盘的每个卡爪均竖直向下设置。

8、优选地，所述卡盘的每个卡爪上还均固定有一个撑料条，所述第二动板的底部向下形成有套筒，所述套筒的根部外壁上开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的开口槽，所述开口槽的数量与卡盘的卡爪数量相等，每个所述撑料条均活动设于对应的一个开口槽中，每个所述撑料条的下端内侧均向外形成有一个延伸块。

9、优选地，所述导料台的顶部形成有横向设置的输料道，对应地，所述转换座的顶部开设有储料道，所述储料道的后端开口处与输料道的前端开口处相互连通，所述储料道的右侧内壁上开设有敞口槽，所述定位板的端部活动设于敞口槽中，所述定位板的端部开设有弧形卡槽，所述储料道的前端开口处还固定有第一感应探头，所述第一感应探头的感应端向后设置。

10、优选地，所述盖板的顶部还固定有两个z型支架，每个所述z型支架上还均固定有一个第二感应探头，其中一个所述第二感应探头的感应端竖直向下设置并位于与进料缺口相互配合的一个落料孔的上方，另一个所述第二感应探头的感应端竖直向下设置并位于设在限位槽上游侧的一个落料孔的上方。

11、优选地，所述驱动盘的外壁上开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的驱动槽单元，每个所述驱动槽单元包括两个对称设置的驱动槽，所述摆动块的端部与驱动槽相互配合，两个所述驱动槽之间形成了间隔部，所述间隔部的外壁上开设有弧面,所述摆动块的根部上侧向外形成有弧形过渡块，所述弧形过渡块的外壁与弧面相互配合。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能实现油封和轴套的自动进料，并能自动将油封组装到轴套中，还能在组装完成后根据组装质量对轴套进行自动分拣和区别输出，全程均无需人工手动操作，进而大幅提高了工作效率并减小了劳动强度，从而显著降低了人工成本。

技术特征：

1.一种油封的自动组装工具，其特征在于，包括主柜、横向固定在主柜顶部的柜板、设于柜板上的主体、设于主柜左方的第一桌架、设于主柜后方的第二桌架、以及分别设于第一桌架和第二桌架顶部并均与主体相互配合的第一振动盘和第二振动盘；所述主体包括固定在柜板顶部的底架、横向固定在底架顶部的圆形托盒、同心设于圆形托盒内的牵引盘、横向固定在圆形托盒顶部开口处的盖板、固定在柜板底部的机架、固定在机架底部的伺服电机、竖直并可转动的穿插连接在柜板中的牵引轴、同心固定在牵引轴下端的驱动盘、以及固定在伺服电机转动轴上并与驱动盘相互配合以使驱动盘间歇性转动的摆动块，所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过机架的底部并伸入到机架底部的内部，所述牵引轴的上端穿过底架和圆形托盒并同心固定在牵引盘上；所述主体还包括导料机构和抓料机构，所述导料机构包括固定在柜板顶部并位于牵引盘后方的导料台、固定在柜板顶部并位于导料台与牵引盘之间的托架、固定在托架顶部的转换座、固定在转换座右侧的托台、活动嵌设在托台顶部以具备左右平移功能的定位板、固定在托台上并位于定位板右方的定位气缸、活动嵌设在转换座顶部以具备上下移动功能的升降座、以及固定在柜板顶部并位于托架内的顶升气缸，所述定位气缸的伸缩端横向向左设置并可拆卸的固定在定位板右端，所述顶升气缸的伸缩端竖直向上穿过托架的顶部并插入到转换座中且固定在升降座的底部；所述抓料机构包括固定在柜板顶部的立架、活动连接在立架上以具备前后平移功能的移动板、固定在立架后侧的移动气缸、活动连接在移动板上以具备上下移动功能的升降架、固定在移动板上侧的升降气缸、以及设于升降架上的抓料机械手；所述移动气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在移动板上，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在升降架上。

2.根据权利要求1所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述牵引盘的边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的定位槽，对应地，所述盖板中开设有相同数量并沿沿圆周方向等角度均匀分布的落料孔，每个所述落料孔的位置均与对应的一个定位槽的位置相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述圆形托盒的顶部开口处左侧边缘开设有进料缺口，所述进料缺口与其中一个落料孔相互配合，所述圆形托盒的左方还设有进料块，所述进料块与柜板的顶部之间还固定有多个支撑柱，所述进料块的顶部向上形成有两个前后对称平行设置的挡条，两个所述挡条之间形成了进料道，所述进料道的右端开口处与进料缺口相互配合，所述进料道的左端开口处与第一振动盘的出料口相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述圆形托盒的顶部开口处前侧边缘开设有第一出料缺口，对应地，所述柜板的顶部还固定有倾斜设置的第一出料槽，所述第一出料槽的较高端与第一出料缺口相互配合；所述圆形托盒的顶部开口处右前侧边缘开设有第二出料缺口，对应地，所述盖板的右前侧边缘开设有限位槽，所述限位槽设于第二出料缺口的上方，所述柜板的顶部还固定有倾斜设置的第二出料槽，所述第二出料槽的较高端与第二出料缺口相互配合；所述盖板的顶部内壁前侧还固定有推料块，所述推料块设于牵引盘的上方并与第一出料缺口相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述柜板的顶部还固定有侧架，所述侧架上还固定有拨料气缸，所述拨料气缸的伸缩端上还固定有横向设置的拨料板，所述拨料板的底部还固定有竖直设置的拨料柱和挡料板，所述限位槽的底部开设有弧形限位槽，所述拨料柱活动设于弧形限位槽中，所述挡料板活动设于第二出料缺口中。

6.根据权利要求5所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述抓料机械手包括横向设于升降架上方的第一动板、横向设于升降架下方的第二动板、四个竖直穿插设置在升降架中并两两对称分布的滑柱、固定在第一动板顶部的压料气缸、以及固定在升降架底部的卡盘，每个所述滑柱的上下两端分别固定在第一动板和第二动板上，所述压料气缸的伸缩端竖直向下穿过第一动板并可拆卸的固定在升降架上，所述卡盘的每个卡爪均竖直向下设置。

7.根据权利要求6所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述卡盘的每个卡爪上还均固定有一个撑料条，所述第二动板的底部向下形成有套筒，所述套筒的根部外壁上开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的开口槽，所述开口槽的数量与卡盘的卡爪数量相等，每个所述撑料条均活动设于对应的一个开口槽中，每个所述撑料条的下端内侧均向外形成有一个延伸块。

8.根据权利要求7所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述导料台的顶部形成有横向设置的输料道，对应地，所述转换座的顶部开设有储料道，所述储料道的后端开口处与输料道的前端开口处相互连通，所述储料道的右侧内壁上开设有敞口槽，所述定位板的端部活动设于敞口槽中，所述定位板的端部开设有弧形卡槽，所述储料道的前端开口处还固定有第一感应探头，所述第一感应探头的感应端向后设置。

9.根据权利要求8所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述盖板的顶部还固定有两个z型支架，每个所述z型支架上还均固定有一个第二感应探头，其中一个所述第二感应探头的感应端竖直向下设置并位于与进料缺口相互配合的一个落料孔的上方，另一个所述第二感应探头的感应端竖直向下设置并位于设在限位槽上游侧的一个落料孔的上方。

10.根据权利要求9所述的一种油封的自动组装工具，其特征在于，所述驱动盘的外壁上开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的驱动槽单元，每个所述驱动槽单元包括两个对称设置的驱动槽，所述摆动块的端部与驱动槽相互配合，两个所述驱动槽之间形成了间隔部，所述间隔部的外壁上开设有弧面,所述摆动块的根部上侧向外形成有弧形过渡块，所述弧形过渡块的外壁与弧面相互配合。

技术总结
本技术涉及一种油封的自动组装工具，包括主柜、横向固定在主柜顶部的柜板、设于柜板上的主体、设于主柜左方的第一桌架、设于主柜后方的第二桌架、以及分别设于第一桌架和第二桌架顶部并均与主体相互配合的第一振动盘和第二振动盘；本技术能实现油封和轴套的自动进料，并能自动将油封组装到轴套中，还能在组装完成后根据组装质量对轴套进行自动分拣和区别输出，全程均无需人工手动操作，进而大幅提高了工作效率并减小了劳动强度，从而显著降低了人工成本。

技术研发人员：陈明明
受保护的技术使用者：宁波永基精密科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/24