一种数控机床的上下料机构的制作方法

本技术涉及数控机床领域，尤指一种数控机床的上下料机构。

背景技术：

1、数控车床即cnc，是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装置、加工程序载体和其他辅助装置组成。数控车床的上料和下料，主要分为人手上料和机械手上料的方式，两种方式相比，通过机械手上料的方式可以节省人力，并且可以提高上料效率。现有的数控机床其上料和下料是分别设置在主轴两侧的两个分立的机构，导致机床体积增大，两个机构各自执行上料或下料的工作，增加了设备能耗，增加了设备成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种数控机床的上下料机构，同时具备上料和下料的功能，缩小机床体积，简化机床结构，降低成本。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种数控机床的上下料机构，包含底板、导料轨、旋转式上下料装置、推料装置，旋转式上下料装置包含设置于底板顶部的第一支撑座、设置于第一支撑座顶部的第一旋转驱动装置、与第一旋转驱动装置驱动连接的载料板、下料装置，导料轨固定连接于第一支撑座一侧，载料板顶部一端贯通设置有上料托槽，下料装置包含设置于载料板一侧的出料驱动气缸、与出料驱动气缸驱动连接的支撑板、设置于支撑板一端的第二旋转驱动装置、与第二旋转驱动装置驱动连接的气动夹爪；推料装置包含设置于底板顶部的第二支撑座、设置于第二支撑座上的横向直线驱动装置、与横向直线驱动装置驱动连接的推杆。

3、优选地，推料装置还包含滑块，横向直线驱动装置为同步带滑台，滑块与横向直线驱动装置驱动连接，推杆水平固定连接在滑块上。

4、优选地，第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为旋转气缸。

5、优选地，导料轨上设置有导料槽，导料轨的输出端处设置有分料机构，分料机构包含固定连接在导料轨上的连接板、固定连接在连接板上的分料气缸，导料轨侧壁上贯穿设置有与导料槽连通的通孔，分料气缸的输出轴活动设置于通孔上。

6、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种数控机床的上下料机构，需要在机床主轴上贯通设置与工件匹配的导料孔，主轴的导料孔将对准推杆，上料托槽与工件匹配，初始时载料板位于导料轨一侧，导料轨输出端通向上料托槽，将工件沿着导料轨输送，工件可滑入上料托槽上，然后通过第一旋转驱动装置驱动载料板旋转180°，以让上料托槽的一端面靠在主轴导料孔的输入端，再通过横向直线驱动装置驱动推杆向前移动，推杆将上料托槽上的工件推入主轴的导料孔的输出端处，再利用主轴上的卡盘将工件固定在主轴上即可对工件进行加工。当主轴上的工件加工完成后，先让卡盘对工件进行释放，通过第二旋转驱动装置驱动气动夹爪转动，以让气动夹爪将工件夹住，再通过出料驱动气缸驱动气动夹爪向前移动，以将工件从主轴上取出，即可将加工完成的产品放到卸料槽上输出，自动完成了上料、下料的操作，可以简化机床的结构，缩小机床体积，提高加工效率。

技术特征：

1.一种数控机床的上下料机构，其特征在于，包含底板、导料轨、旋转式上下料装置、推料装置，所述旋转式上下料装置包含设置于所述底板顶部的第一支撑座、设置于所述第一支撑座顶部的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置驱动连接的载料板、下料装置，所述导料轨固定连接于所述第一支撑座一侧，所述载料板顶部一端贯通设置有上料托槽，所述下料装置包含设置于所述载料板一侧的出料驱动气缸、与所述出料驱动气缸驱动连接的支撑板、设置于所述支撑板一端的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置驱动连接的气动夹爪；所述推料装置包含设置于所述底板顶部的第二支撑座、设置于所述第二支撑座上的横向直线驱动装置、与所述横向直线驱动装置驱动连接的推杆。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的上下料机构，其特征在于，所述推料装置还包含滑块，所述横向直线驱动装置为同步带滑台，所述滑块与所述横向直线驱动装置驱动连接，所述推杆水平固定连接在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的上下料机构，其特征在于，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的上下料机构，其特征在于，所述导料轨上设置有导料槽，所述导料轨的输出端处设置有分料机构，所述分料机构包含固定连接在所述导料轨上的连接板、固定连接在所述连接板上的分料气缸，所述导料轨侧壁上贯穿设置有与所述导料槽连通的通孔，所述分料气缸的输出轴活动设置于所述通孔上。

技术总结
本技术提供的一种数控机床的上下料机构，包含底板、导料轨、旋转式上下料装置、推料装置，旋转式上下料装置包含第一支撑座、设置于第一支撑座顶部的第一旋转驱动装置、与第一旋转驱动装置驱动连接的载料板、下料装置，导料轨固定连接于第一支撑座一侧，载料板顶部一端贯通设置有上料托槽，下料装置包含设置于载料板一侧的出料驱动气缸、与出料驱动气缸驱动连接的支撑板、设置于支撑板一端的第二旋转驱动装置、与第二旋转驱动装置驱动连接的气动夹爪；推料装置包含第二支撑座、设置于第二支撑座上的横向直线驱动装置、与横向直线驱动装置驱动连接的推杆，自动完成了上料、下料的操作，可以简化机床的结构，缩小机床体积，提高加工效率。

技术研发人员：彭方,蔡利兵,李宗谕
受保护的技术使用者：东莞市创博数控机械有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27