miniLED灯板半自动组装设备的制作方法

本技术涉及miniled灯板组装设备，具体为miniled灯板半自动组装设备。

背景技术：

1、随着现代社会科技不断进步，miniled已经研发出来，并且迅速发展，miniled是新型的屏幕显示技术，它能够最大程度地提升lcd面板性能，带来高清舒适的视觉体验，它具有高分辨率，高亮度，高对比度，广色域的特点，而且更加轻薄，节能。

2、目前主要还是用作于lcd面板的背光源，市场竞争激烈，优势劣汰。我们作为背光源生产厂家，miniled灯板是背光源产品结构中重要组成部分，不同厂家，不同产品对miniled灯板组装方式，产品结构都有差异，对其组装工艺，要求精度极高。开始我们人工贴灯板，灯板背面贴有几条双面胶，fpc要穿过铁框开有的过fpc孔，而且过fpc孔与fpc留有单边间隙在0.5mm左右，组装顺序是先将fpc穿过铁框fpc孔，头部灯板边缘与铁框头部内侧边缘留有0.2mm,并且miniled灯板要平整的贴在铁框里面，不能褶皱，有气泡。所以人工组装很慢，造成很多不良品，因此我们需要提供miniled灯板半自动组装设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供miniled灯板半自动组装设备，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：miniled灯板半自动组装设备，包括工作台及所述工作台顶部的搬运模组，所述搬运模组的顶部安装有下铁框摆放治具机构，所述下铁框摆放治具机构的一侧设置有miniled灯板斜插结构，所述miniled灯板斜插结构的底部安装有拍照相机机构，所述工作台的顶部安装有miniled灯板摆放治具，所述下铁框摆放治具机构的顶部设置有灯板头部限位机构，且所述工作台的顶部安装有雅马哈机器人，且所述工作台的顶部安装有操作触摸屏。

3、优选的，还包括真空按钮与启动按钮，且所述真空按钮与启动按钮均设置在所述工作台的顶部。

4、优选的，所述miniled灯板斜插结构包括安装在所述雅马哈机器人一侧的机械手夹头，所述机器手夹头的底部设置有真空吸盘安装板，且所述真空吸盘安装板的顶部与所述机械手夹头底部之间设置有转动件，且所述转动件的一侧安装有驱动件。

5、优选的，所述转动件包括固定安装在所述真空吸盘安装板顶部的两个夹紧连接件，两个所述夹紧连接件之间安装有两个旋转轴承座，且两个所述旋转轴承座的顶部安装在机械手夹头的底部。

6、优选的，所述转动件包括安装在两个所述旋转轴承座内部的旋转轴本体，且所述旋转轴的表面与两个所述夹紧连接件配合使用，所述旋转轴的一端安装有谐波减速机，所述谐波减速机的一侧安装有伺服电机。

7、优选的，所述谐波减速机的顶部设置有u型光电开关，所述谐波减速机的底部设置有感应片。

8、优选的，还包括轴承本体，所述轴承本体设置在所述旋转轴承座的内部。

9、优选的，所述真空吸盘安装板的正面开设有真空进气孔，且所述真空吸盘安装板的底部安装有miniled灯板本体，且所述miniled灯板本体的底部设置有多个双面胶层，所述miniled灯板本体的一侧一体加工有两个fpc板。

10、优选的，所述真空进气孔的表面设置有真空吸盘本体，且所述真空吸盘本体的一侧设置有真空气孔。

11、优选的，所述工作台底部的四角均固定安装有支撑座。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型人工将miniled灯板背面的双面胶离型膜撕掉，然后将其放在带有真空吸附的治具里，将其平整的吸附在治具里，然后在旁边下铁框治具里放入铁框，启动设备，伺服电机带动搬运模组将下铁框搬运到拍照相机正上方，同时雅马哈机械人运行带动miniled斜插机构将在吸附治具里面的灯板平整的吸附住，底部治具破掉真空，斜插机构吸附灯板运行到拍照相机上方进行对位拍照，相机同时拍照下铁框和miniled灯板后进行对位处理，数据给到雅马哈机械手后，机械手分步运行，首先miniled斜插机构伺服电机工作，带动谐波减速机将真空吸盘安装板和吸附好的灯板倾斜到一定的角度，然后将fpc精准的斜插到下铁框开好的fpc孔里面，灯板头部限位机构的气缸推动将挡片下降，当雅马哈机械手把灯板斜插到挡片后，斜插机构伺服电机旋转将真空吸盘安装板及灯板平齐下铁框，然后下降贴合灯板，把灯板平整贴合在铁框里面，然后miniled灯板摆放治具与下铁框摆放治具结构退回初始为，整个贴合工作完成，用时8秒，如此循环。

技术特征：

1.miniled灯板半自动组装设备，包括工作台(1)及所述工作台(1)顶部的搬运模组(2)，其特征在于：所述搬运模组(2)的顶部安装有下铁框摆放治具机构(3)，所述下铁框摆放治具机构(3)的一侧设置有miniled灯板斜插结构(4)，所述miniled灯板斜插结构(4)的底部安装有拍照相机机构(5)，所述工作台(1)的顶部安装有miniled灯板摆放治具(6)，所述下铁框摆放治具机构(3)的顶部设置有灯板头部限位机构(7)，且所述工作台(1)的顶部安装有雅马哈机器人(8)，且所述工作台(1)的顶部安装有操作触摸屏(9)。

2.根据权利要求1所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：还包括真空按钮(10)与启动按钮(11)，且所述真空按钮(10)与启动按钮(11)均设置在所述工作台(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述miniled灯板斜插结构(4)包括安装在所述雅马哈机器人(8)一侧的机械手夹头(41)，所述机械手夹头的底部设置有真空吸盘安装板(42)，且所述真空吸盘安装板(42)的顶部与所述机械手夹头(41)底部之间设置有转动件(43)，且所述转动件(43)的一侧安装有驱动件(44)。

4.根据权利要求3所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述转动件(43)包括固定安装在所述真空吸盘安装板(42)顶部的两个夹紧连接件(431)，两个所述夹紧连接件(431)之间安装有两个旋转轴承座(432)，且两个所述旋转轴承座(432)的顶部安装在机械手夹头(41)的底部。

5.根据权利要求4所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述转动件(43)包括安装在两个所述旋转轴承座(432)内部的旋转轴本体(441)，且所述旋转轴的表面与两个所述夹紧连接件(431)配合使用，所述旋转轴的一端安装有谐波减速机(442)，所述谐波减速机(442)的一侧安装有伺服电机(443)。

6.根据权利要求5所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述谐波减速机(442)的顶部设置有u型光电开关(12)，所述谐波减速机(442)的底部设置有感应片(13)。

7.根据权利要求6所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：还包括轴承本体(14)，所述轴承本体(14)设置在所述旋转轴承座(432)的内部。

8.根据权利要求3所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述真空吸盘安装板(42)的正面开设有真空进气孔(15)，且所述真空吸盘安装板(42)的底部安装有miniled灯板本体(16)，且所述miniled灯板本体(16)的底部设置有多个双面胶层(20)，所述miniled灯板本体(16)的一侧一体加工有两个fpc板(21)。

9.根据权利要求8所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述真空进气孔(15)的表面设置有真空吸盘本体(17)，且所述真空吸盘本体(17)的一侧设置有真空气孔(18)。

10.根据权利要求1所述的miniled灯板半自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)底部的四角均固定安装有支撑座(19)。

技术总结
本技术涉及miniLED灯板半自动组装设备，底部治具破掉真空，斜插机构吸附灯板运行到拍照相机上方进行对位拍照，相机同时拍照下铁框和MiniLED灯板后进行对位处理，数据给到雅马哈机械手后，机械手分步运行，首先MiniLED斜插机构伺服电机工作，带动谐波减速机将真空吸盘安装板和吸附好的灯板倾斜到一定的角度，然后将FPC精准的斜插到下铁框开好的FPC孔里面，灯板头部限位机构的气缸推动将挡片下降，当雅马哈机械手把灯板斜插到挡片后，斜插机构伺服电机旋转将真空吸盘安装板及灯板平齐下铁框，然后下降贴合灯板，把灯板平整贴合在铁框里面，然后MiniLED灯板摆放治具与下铁框摆放治具结构退回初始为，整个贴合工作完成，用时8秒，如此循环。

技术研发人员：李思升,赵庆高,邓安
受保护的技术使用者：深圳市小宝机器人有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27