本技术涉及电池制造设备，特别是涉及一种入壳装置。
背景技术：
1、在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池的生产过程中，需要将电芯装载至钢壳内，即入壳。然而，在进行入壳工序时因各种误差导致电芯和钢壳对位不准，从而容易导致电芯进入钢壳时与钢壳开口边缘发生刮擦或碰撞，对电池质量造成不良影响。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中因各种误差导致电芯和钢壳对位不准，从而在进行入壳时容易导致电芯与钢壳开口边缘发生刮擦或碰撞，对电池质量造成不良影响的问题，提供一种改善上述缺陷的入壳装置。
2、一种入壳装置，包括：
3、承载机构，包括安装座及均安装在安装座上的第一承载组件、第二承载组件、第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一承载组件用于装载元件，所述第二承载组件用于装载容置部件，所述第一承载组件、所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第二承载组件依次沿一预设方向布设；及
4、顶压机构，包括顶升组件和下压组件，所述顶升组件用于将所述第一承载组件上的所述元件向所述第二承载组件顶升；所述下压组件用于将所述第二承载组件上的所述容置部件下压至所述第二夹持组件；所述第二夹持组件用于夹紧固定途经的所述容置部件；所述第一夹持组件用于夹持途经的所述元件，在所述顶升组件的顶升作用下，所述元件能够克服所述第一夹持组件的夹持力而朝向所述第二夹持组件移动，并进入被所述第二夹持组件夹紧固定的所述容置部件内。
5、在其中一个实施例中，所述入壳装置还包括运载机构，所述安装座安装在所述运载机构上，以使所述运载机构能够带动所述承载机构途经入壳工位；
6、所述顶升组件和所述下压组件对应于所述入壳工位布设，当所述承载机构到达所述入壳工位时，所述下压组件对所述第二承载组件上的所述容置部件向所述第二夹持组件进行下压，所述顶升组件对所述第一承载组件上的所述元件向所述第二夹持组件进行顶升。
7、在其中一个实施例中，所述承载机构还包括与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接的传动组件，所述入壳装置还包括对应于所述入壳工位布设的驱动机构；
8、当所述承载机构到达所述入壳工位时，所述驱动机构通过所述传动组件驱使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在夹持状态与松开状态之间切换。
9、在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对所述安装座可靠近或远离；所述第一夹持块上安装有第一滚轮，所述第二夹持块上安装有第二滚轮；
10、所述传动组件与所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成第一凸轮传动结构，以使所述驱动机构能够通过所述第一凸轮传动结构带动所述第一夹持块与所述第二夹持块彼此靠近或远离。
11、在其中一个实施例中，所述传动组件包括位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的导向板，所述第一夹持组件还包括连接在所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使得所述第一夹持块与所述第二夹持块具有彼此靠近的运动趋势的弹力，并带动所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述导向板抵接；当所述驱动机构驱动所述导向板穿过所述第一滚轮与所述第二滚轮之间时，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿所述导向板滚动，并分别带动所述第一夹持块与所述第二夹持块彼此靠近或远离。
12、在其中一个实施例中，所述导向板具有窄导向部和宽导向部，所述窄导向部的宽度尺寸小于所述宽导向部的宽度尺寸；当所述驱动机构驱动所述导向板移动至所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述窄导向部抵接时，所述第一夹持块与所述第二夹持块处于夹持状态；当所述驱动机构驱动所述导向板移动至所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述宽导向部抵接时，所述第一夹持块与所述第二夹持块处于松开状态。
13、在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第三夹持块及第四夹持块；所述第三夹持块和所述第四夹持块相对所述安装座可靠近或远离移动；
14、所述第三夹持块上安装有第三滚轮，所述第四夹持块上安装有第四滚轮，所述传动组件与所述第三滚轮和所述第四滚轮之间形成第二凸轮传动结构，以使所述驱动机构能够通过所述第二凸轮传动结构带动所述第三夹持块与所述第四夹持块彼此靠近或远离。
15、在其中一个实施例中，所述传动组件包括第二弹性件及第一凸轮，所述第一凸轮转动连接在所述安装座上，且具有与所述第三滚轮和所述第四滚轮滚动配合的凸轮槽；所述第二弹性件连接在所述第三夹持块与所述第四夹持块之间，以使所述第三夹持块与所述第四夹持块具有彼此靠近的运动趋势；
16、所述传动组件还包括导向板，所述驱动机构能够驱动所述导向板移动，以使所述导向板带动所述第一凸轮转动，所述第三滚轮和所述第四滚轮在所述凸轮槽的导向作用下能够分别带动所述第三夹持块与所述第四夹持块彼此靠近或远离。
17、在其中一个实施例中，所述传动组件还包括转轴、悬臂和第五滚轮，所述转轴转动连接在所述安装座上，所述第一凸轮安装在所述转轴上，所述悬臂的一端安装在所述转轴上，所述悬臂的另一端安装有所述第五滚轮；
18、所述导向板在所述驱动机构的驱动下能够推动所述第五滚轮，以通过所述悬臂带动所述转轴转动。
19、在其中一个实施例中，所述第二承载组件包括第二承载座及底托件，所述第二承载座安装在所述安装座上，用于定位所述容置部件；所述底托件设置在所述第二承载座朝向所述第二夹持组件的一侧，且能够相对所述安装座运动至第一位置和第二位置；
20、所述底托件运动至所述第一位置时，能够支撑所述第二承载座上的所述容置部件；所述底托件运动至所述第二位置时，能够允许所述容置部件在所述第二夹持组件与所述第二承载座之间移动。
21、在其中一个实施例中，所述元件装载在载具上，所述载具装载在所述第一承载组件上；
22、所述承载机构还包括设置在所述安装座上的移动承托组件，所述移动承托组件位于所述第一承载组件背离所述第一夹持组件的一侧，所述移动承托组件用于支撑位于所述第一承载组件上的所述载具，且可受控地带动所述载具移动至与所述第一夹持组件抵接。
23、上述入壳装置，在实际使用时，首先，将元件上料至第一承载组件上，将容置部件上料至第二承载组件上。然后，下压组件对第二承载组件上的容置部件进行下压，直至该容置部件下移至第二夹持组件处，使得第二夹持组件将该容置部件夹紧固定。顶升组件对第一承载组件上的元件进行顶升，使得第一承载组件上的元件朝向第二承载组件移动，直至进入到被第二夹持组件夹紧固定的容置部件内。在元件途经第一夹持组件的过程中，第一夹持组件对元件进行夹持定位，使得元件与容置部件的开口准确对齐。再然后，第二夹持组件松开容置部件，在顶升组件的顶升作用下，元件和容置部件一同被顶升至第二承载组件上。最后，对第二承载组件上的容置部件进行下料，此时元件收容在该容置部件内。
24、如此，在本技术中通过第二夹持组件对容置部件进行夹紧固定，实现对容置部件的定位，且确保在入壳时容置部件不会产生位置偏移。同时，通过第一夹持组件对元件进行夹持，实现对元件进行定位，使得元件与被第二夹持组件夹紧固定的容置部件准确对齐，确保元件在顶升组件的顶升作用下顺畅地进入到容置部件内。也就是说，分别通过第一夹持组件和第二夹持组件分别对元件和容置部件进行定位，大大提高了元件与容置部件的对位精度，避免在元件进入容置部件时元件与容置部件产生刮擦或碰撞，进而避免对产品的质量造成不良影响。