一种弹簧上料机构的制作方法

本技术涉及锁具组装，特别涉及一种弹簧上料机构。

背景技术：

1、锁具是指起封闭作用的器具；锁具由开关筒组件z1、前通组件z2、保险杆组件z3、内心套组件z4、支撑架组件z5、锁体滑块z6、弹簧托z7、锁具弹簧z8、锁具挡板z9和后通组件z10组成；需要先将锁具的前通组件z2插入到支撑架组件z5内，再前通组件z2放入开关筒组件z1，接着在支撑架组件z5的内部放入锁体滑块z6、弹簧托z7和锁具弹簧z8，预装成锁体的前半部分，再在后通组件z10内装入保险杆组件z3，用锁具挡板z9将后通组件z10卡紧在内心套组件z4内组成锁体的后半部分；锁具的前半部分和后半部分通过支撑架组件z5上的卡位夹紧固定在内心套组件z4的卡槽，实现锁具的组装。

2、在锁具弹簧z8的安装过程中，锁具弹簧z8的分离是非常重要步骤，锁具弹簧z8杂乱无章地堆在料盒的内部，而锁具弹簧z8因运输或者抖动过程中会相互缠绕在一起，需要通过振动盘将弹簧逐个分离，并进入管道内；分离的弹簧进入到弹簧定位治具内，等待夹爪气缸抓取。但在锁具弹簧z8进料过程中，锁具弹簧z8在管道末端和弹簧定位治具之间的连接位置由于需要保证管道的弹簧需要准确落入到治具上，因此管道末端与治具之间间隙较小。

3、又因管道与治具运动方向需要相切，一旦弹簧卡紧在管道内部后，弹簧本身自带的弹性使得治具运动时候被拉长，而不会从管道内拉出；因此在卡料时候，需要将整个治具拆出，才能够对管道进行清理；使用不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种弹簧上料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型所述的一种弹簧上料机构，它包括有弹簧上料振动盘、连接在弹簧上料振动盘出料口的弹簧导料管和设置在弹簧导料管正下方的弹簧定位治具；所述弹簧定位治具连接在弹簧上料座上；所述弹簧上料座上设置有用于带动弹簧定位治具滑动的治具伸缩组件；所述弹簧上料座上设置有用于从弹簧定位治具内抓取锁具弹簧的上料机械手组件；

4、所述弹簧导料管的末端连接有升降导向组件；升降导向组件包括有滑动连接在弹簧导料管末端的管座、固定在管座上的管座导向轴和滑动连接在管座导向轴上的管座滑动套；所述管座滑动套固定在弹簧上料座上；管座上设置有连接弹簧导料管与弹簧定位治具的通孔。

5、进一步地，所述弹簧定位治具包括有滑动连接在弹簧上料座上的弹簧推出滑座和固定在弹簧推出滑座上表面的弹簧定位针；弹簧定位针的顶表面与弹簧定位针的侧表面之间连接有倒角面；弹簧上料座连接在治具伸缩组件上。

6、进一步地，所述治具伸缩组件为弹簧推出气缸；弹簧推出气缸的两端分别连接在弹簧上料座和弹簧推出滑座上。

7、进一步地，所述上料机械手组件包括有用于将锁具弹簧夹持固定的弹簧夹爪气缸、用于带动弹簧夹爪气缸做升降运动的弹簧升降气缸和用于带动弹簧升降气缸做平移运动的弹簧平移气缸。

8、进一步地，沿弹簧导料管的长度方向上依次设置有两个卡弹簧器；所述卡弹簧器包括有卡弹簧气缸和连接在卡弹簧气缸活塞端的插针；所述弹簧导料管上开设有与插针相匹配的插针插入孔。

9、采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种弹簧上料机构，在使用本实用新型时，在管座自身的重力作用，使得固定在管座贴合在管座滑动套的上表面，此状态下，弹簧导料管出料口通过管座的通孔；管座最接近弹簧定位治具的位置，保证弹簧导料管内的锁具弹簧能够顺利进入到弹簧定位治具内；当锁具弹簧卡在弹簧导料管与弹簧定位治具之间时，拉动管座沿管座导向轴滑动，管座向上运动一端距离，使得弹簧导料管与弹簧定位治具之间具有较大的间隙，将卡住的锁具弹簧从弹簧导料管与弹簧导料管之间的间隙拉出；在拆出锁具弹簧时，仅需要将管座向上提起，使得弹簧导料管与弹簧定位治具之间具有足够的间隙将锁具弹簧拆出，弹簧导料管与弹簧定位治具之间才有可以滑动的管座连接方便对弹簧导料管末端卡料的清理。

技术特征：

1.一种弹簧上料机构，它包括有弹簧上料振动盘（d1）、连接在弹簧上料振动盘（d1）出料口的弹簧导料管（d3）和设置在弹簧导料管（d3）正下方的弹簧定位治具；所述弹簧定位治具连接在弹簧上料座（d8）上；所述弹簧上料座（d8）上设置有用于带动弹簧定位治具滑动的治具伸缩组件；所述弹簧上料座（d8）上设置有用于从弹簧定位治具内抓取锁具弹簧（z8）的上料机械手组件；

2.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于：所述弹簧定位治具包括有滑动连接在弹簧上料座（d8）上的弹簧推出滑座（d12）和固定在弹簧推出滑座（d12）上表面的弹簧定位针（d14）；弹簧定位针（d14）的顶表面与弹簧定位针（d14）的侧表面之间连接有倒角面；弹簧上料座（d8）连接在治具伸缩组件上。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧上料机构，其特征在于：所述治具伸缩组件为弹簧推出气缸（d13）；弹簧推出气缸（d13）的两端分别连接在弹簧上料座（d8）和弹簧推出滑座（d12）上。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于：所述上料机械手组件包括有用于将锁具弹簧（z8）夹持固定的弹簧夹爪气缸（d7）、用于带动弹簧夹爪气缸（d7）做升降运动的弹簧升降气缸（d6）和用于带动弹簧升降气缸（d6）做平移运动的弹簧平移气缸（d5）。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧上料机构，其特征在于：沿弹簧导料管（d3）的长度方向上依次设置有两个卡弹簧器（d2）；所述卡弹簧器（d2）包括有卡弹簧气缸（d201）和连接在卡弹簧气缸（d201）活塞端的插针（d202）；所述弹簧导料管（d3）上开设有与插针（d202）相匹配的插针插入孔（d301）。

技术总结
本技术涉及锁具组装技术领域，特别涉及一种弹簧上料机构，弹簧定位治具连接在弹簧上料座上；弹簧上料座上设置有用于带动弹簧定位治具滑动的治具伸缩组件；弹簧上料座上设置有用于从弹簧定位治具内抓取锁具弹簧的上料机械手组件；升降导向组件包括有滑动连接在弹簧导料管末端的管座、固定在管座上的管座导向轴和滑动连接在管座导向轴上的管座滑动套；管座上设置有连接弹簧导料管与弹簧定位治具的通孔。在使用本技术时，在拆出锁具弹簧时，仅需要将管座向上提起，使得弹簧导料管与弹簧定位治具之间具有足够的间隙将锁具弹簧拆出，弹簧导料管与弹簧定位治具之间才有可以滑动的管座连接方便对弹簧导料管末端卡料的清理。

技术研发人员：黄清,黄早生,黄琼
受保护的技术使用者：中山德优达智能科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/17