一种异形工件夹取工装的制作方法

本技术涉及机械夹具，尤其涉及一种异形工件夹取工装。

背景技术：

1、异形工件是指工件的上下表面不是相同或者相似图形的不规则工件，即区别于标准件及普通的棒、环、饼型工件之类，在加工过程中需要进行夹取，在夹取过程中需要用到异形工件夹取工装。

2、目前市面上大部分的异形工件夹取工装只能适用于对同种类型的工件进行夹取，不方便对不同大小的工件进行加工，从而降低了装置的实用性，并且现在有的异形工件夹取工装只能水平转动，工作人员在加工过程中需要工作人员多次调整角度，从而增加了工作人员的工作负担。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异形工件夹取工装，解决了异形工件夹取工装不方便对不同大小的工件进行加工以及只能水平转动不便工作人员在加工过程中操作的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种异形工件夹取工装，包括支架，所述支架的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部左侧固定连接有第二固定块，所述第一伸缩杆的顶端中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部转动连接有台面，所述台面的顶部设置有多个第二滑槽，所述第一转动杆的外侧中部固定连接有转动板，所述转动板的底部转动连接有多个第二转动杆，多个所述第二转动杆的外侧均固定连接有l型杆，多个所述l型杆的顶部均转动连接有第五转动杆，多个所述第五转动杆的顶部均固定连接有第一滑块，多个所述第二滑槽的内部均与对应的第一滑块滑动连接，多个所述第一滑块的顶部均固定连接有第一固定板，左侧所述第一滑块的底部与第二固定块固定连接，多个所述第一固定板的相邻一侧两端均固定连接有第一弹簧，多个所述第一弹簧的相邻一侧均固定连接有第二固定板，多个所述第一滑块的顶部均设置有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，多个所述第二滑块的顶部均通过第三转动杆与对应的第二固定板相连接。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述支架的底部左右侧均固定连接有u型板，两个所述u型板的内部均转动连接有第四转动杆，左侧所述第四转动杆的底部固定连接有第三固定块，右侧所述第四转动杆的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第三固定块与第二伸缩杆的底部均与齿环固定连接，所述齿环的底部设置有底座，所述底座的顶部设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁与齿环的外壁转动连接，所述第二凹槽的顶端前侧固定连接有l型板，所述l型板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端与第二凹槽转动连接，所述电机的输出端外侧固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、多个所述第一滑块的相邻一侧均设置有第一凹槽，多个所述第一凹槽的相远离一侧均固定连接有第二弹簧，多个所述第二弹簧的相邻一侧均固定连接有挡板。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述台面的顶端固定连接有控制器，所述控制器分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆和电机电器连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述控制器的外侧设置有防护板。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、多个所述第二固定板的相邻一侧均固定连接有橡胶垫。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述第二凹槽的顶端右侧转动连接有限位器。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型中，通过支架、第一伸缩杆、第一固定块、第一转动杆、转动板、l型杆、台面和第二滑槽之间的配合可以带动多个第一滑块沿着第二滑槽同时移动，通过第一滑块、第一固定板、第一弹簧、第二固定板、第一滑槽、第二滑块和第三转动杆之间的配合可以对不同大小及类型的异形工件进行夹取，从而提高了该装置的实用性。

17、2、本实用新型中，通过u型板、第四转动杆、第二伸缩杆、第三固定块和齿环之间的配合，可以对支架及其上的结构抬高并倾斜，通过电机、齿轮、l型板、底座、第二凹槽和齿环之间的配合可以带动齿环及其上的结构旋转，工作人员在加工过程中不需要多次调整工件角度，从而减轻了工作人员的工作负担。

技术特征：

1.一种异形工件夹取工装，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶部左侧固定连接有第二固定块(10)，所述第一伸缩杆(2)的顶端中部固定连接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的顶部转动连接有第一转动杆(4)，所述第一转动杆(4)的顶部转动连接有台面(6)，所述台面(6)的顶部设置有多个第二滑槽(20)，所述第一转动杆(4)的外侧中部固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的底部转动连接有多个第二转动杆(7)，多个所述第二转动杆(7)的外侧均固定连接有l型杆(8)，多个所述l型杆(8)的顶部均转动连接有第五转动杆(34)，多个所述第五转动杆(34)的顶部均固定连接有第一滑块(9)，多个所述第二滑槽(20)的内部均与对应的第一滑块(9)滑动连接，多个所述第一滑块(9)的顶部均固定连接有第一固定板(11)，左侧所述第一滑块(9)的底部与第二固定块(10)固定连接，多个所述第一固定板(11)的相邻一侧两端均固定连接有第一弹簧(13)，多个所述第一弹簧(13)的相邻一侧均固定连接有第二固定板(14)，多个所述第一滑块(9)的顶部均设置有第一滑槽(12)，多个所述第一滑槽(12)的内部均滑动连接有第二滑块(16)，多个所述第二滑块(16)的顶部均通过第三转动杆(15)与对应的第二固定板(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述支架(1)的底部左右侧均固定连接有u型板(21)，两个所述u型板(21)的内部均转动连接有第四转动杆(22)，左侧所述第四转动杆(22)的底部固定连接有第三固定块(24)，右侧所述第四转动杆(22)的底部固定连接有第二伸缩杆(23)，所述第三固定块(24)与第二伸缩杆(23)的底部均与齿环(25)固定连接，所述齿环(25)的底部设置有底座(26)，所述底座(26)的顶部设置有第二凹槽(27)，所述第二凹槽(27)的内壁与齿环(25)的外壁转动连接，所述第二凹槽(27)的顶端前侧固定连接有l型板(35)，所述l型板(35)的左侧固定连接有电机(28)，所述电机(28)的输出端与第二凹槽(27)转动连接，所述电机(28)的输出端外侧固定连接有齿轮(29)，所述齿轮(29)与齿环(25)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：多个所述第一滑块(9)的相邻一侧均设置有第一凹槽(17)，多个所述第一凹槽(17)的相远离一侧均固定连接有第二弹簧(18)，多个所述第二弹簧(18)的相邻一侧均固定连接有挡板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述台面(6)的顶端固定连接有控制器(31)，所述控制器(31)分别与第一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(23)和电机(28)电器连接。

5.根据权利要求4所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述控制器(31)的外侧设置有防护板(32)。

6.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：多个所述第二固定板(14)的相邻一侧均固定连接有橡胶垫(33)。

7.根据权利要求2所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述第二凹槽(27)的顶端右侧转动连接有限位器(30)。

技术总结
本技术涉及机械夹具技术领域，公开了一种异形工件夹取工装，包括支架，所述支架的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部左侧固定连接有第二固定块，所述第一伸缩杆的顶端中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部转动连接有第一转动杆。本技术中，通过支架、第一伸缩杆、第一固定块、第一转动杆和转动板等结构之间的配合可以对不同大小及类型的异形工件进行夹取，从而提高了该装置的实用性，并且通过U型板、第四转动杆、第二伸缩杆、第三固定块和齿环等结构之间可以带动齿环及其上的结构旋转，工作人员在加工过程中不需要多次调整工件角度，从而减轻了工作人员的工作负担。

技术研发人员：徐恺,石新羽,万达,朱焱,毕康,周海宁
受保护的技术使用者：昆山达姆机器人科技有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/5/10