本技术属于传送带加工，具体为一种可自动放置垫片的铆扣机。
背景技术：
1、扇形带作为转弯机带，通常根据需求要在扇形弧边处开一排等间距分布的小圆孔，并在圆孔处铆上圆形钢扣，以保护开孔处不易损坏。圆形钢扣包括共中心线的头部和圆筒部，所述头部的外径大于圆筒部的外径。现有技术中铆圆形钢扣的方法是，工人手工将圆形垫片放在铆扣机的冲头模具上，然后再将皮带的开孔处放在垫片正上方，使冲头模具穿过皮带孔和垫片。然后工人启动冲压装置，让冲头将一个钢扣向下压下，钢扣的圆筒部穿过皮带孔和垫片，钢扣的内环(即圆筒部)受冲压而产生形变，内环外扩从而包住皮带圆孔和垫片，完成一次铆圆形钢扣的过程。上述方法的不足之处在于，每铆一个钢扣，都需要工人手动将圆形垫片放入冲头模具上，这一方面容易遗漏放置垫片，另一方面增加了生产的时间，降低了铆圆形钢扣的效率和良品率。同时，放置垫片时需要工人将手伸入冲头下方，存在手被冲头压伤的风险。对应的设备整体的自动化程度低，效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可自动放置垫片的铆扣机，可自动送入垫片，无需人工手动放置垫片，简化了工人的操作流程，显著提高了生产效率和产品质量，减少了安全隐患，垫片自动送料机构结构简单紧凑、不会增加铆扣机原本的占用体积和场地。
2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种可自动放置垫片的铆扣机，包括本体和垫片自动送料机构，本体包括冲压驱动组件、冲头和固定在工作台上的冲头模具，冲头位于冲头模具的正上方，冲压驱动组件连接并驱动冲头向下冲压，将钢扣铆装进工件上的通孔中，垫片自动送料机构包括送料气缸、储料筒、升降气缸和被送料气缸驱动水平直线往复运动的送料爪，升降气缸连接并驱动送料气缸升降，放置在送料爪上方的底部不封闭的储料筒内堆叠有多个垫片，送料爪前端开口、后端连接送料气缸，送料气缸将落入送料爪前端开口上的储料筒内最底部的一个垫片推出送入冲头和冲头模具之间，同时送料爪的后端堵住储料筒的底部。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、优选的，送料爪的前端开口由送料爪的前端部内凹形成u形开口，所述开口贯通送料爪的厚度方向，送料爪远离所述开口的一端是实心的。
6、更优选的，送料爪前端开口的侧壁上设有对垫片进行限位和支撑垫片的阶梯。
7、优选的，冲头模具包括底座和定位杆，底座固定安装在工作台上，定位杆的下端安装在底座的顶面、上端向上悬伸，定位杆的外径不大于所述垫片的内径。
8、更优选的，底座的顶面设有一圈环形凹槽，当定位杆穿过垫片、垫片支撑在底座顶面时，垫片位于所述环形凹槽内。
9、优选的，垫片自动送料机构还包括用于支撑储料筒的支撑板，支撑板安装在送料气缸的顶面，支撑板的靠近送料气缸驱动轴的一端设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔径不小于所述垫片的外径且不大于所述储料筒的外径，储料筒位于圆形通孔的正上方。
10、优选的，所述本体还包括钢扣自动送料机构，钢扣自动送料机构用于将待铆接的钢扣自动运送至冲头。
11、优选的，所述工件为皮带。
12、优选的，所述铆扣机还包括用于支撑皮带的牛眼台。
13、本实用新型的有益效果是：
14、(1)可自动送入垫片，无需人工手动放置垫片，简化了工人的操作流程，显著提高了生产效率和产品质量，减少了安全隐患。
15、(2)垫片自动送料机构结构简单紧凑、不会增加铆扣机原本的占用体积和场地。
16、(3)牛眼台方便工人拖动皮带，避免皮带划伤。
17、(4)垫片自动送料机构和钢扣自动送料机构等其它机构配合，提高了铆扣机的自动化程度。
1.一种可自动放置垫片的铆扣机，其特征在于，包括本体(1)和垫片自动送料机构(2)，本体(1)包括冲压驱动组件、冲头(12)和固定在工作台上的冲头模具(11)，冲头(12)位于冲头模具(11)的正上方，冲压驱动组件连接并驱动冲头(12)向下冲压，将钢扣铆装进工件上的通孔中，垫片自动送料机构(2)包括送料气缸(21)、储料筒(22)、升降气缸(23)和被送料气缸(21)驱动水平直线往复运动的送料爪(24)，升降气缸(23)连接并驱动送料气缸(21)升降，放置在送料爪(24)上方的底部不封闭的储料筒(22)内堆叠有多个垫片(5)，送料爪(24)前端开口、后端连接送料气缸(21)，送料气缸(21)将落入送料爪(24)前端开口上的储料筒(22)内最底部的一个垫片(5)推出送入冲头(12)和冲头模具(11)之间，同时送料爪(24)的后端堵住储料筒(22)的底部。
2.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：送料爪(24)的前端开口由送料爪(24)的前端部内凹形成u形开口，所述开口贯通送料爪(24)的厚度方向，送料爪(24)远离所述开口的一端是实心的。
3.根据权利要求2所述的铆扣机，其特征在于：送料爪(24)前端开口的侧壁上设有对垫片(5)进行限位和支撑垫片(5)的阶梯。
4.根据权利要求1～3任一所述的铆扣机，其特征在于：冲头模具(11)包括底座(111)和定位杆(112)，底座(111)固定安装在工作台上，定位杆(112)的下端安装在底座(111)的顶面、上端向上悬伸，定位杆(112)的外径不大于所述垫片(5)的内径。
5.根据权利要求4所述的铆扣机，其特征在于：底座(111)的顶面设有一圈环形凹槽，当定位杆(112)穿过垫片(5)、垫片(5)支撑在底座(111)顶面时，垫片(5)位于所述环形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：垫片自动送料机构(2)还包括用于支撑储料筒(22)的支撑板(25)，支撑板(25)安装在送料气缸(21)的顶面，支撑板(25)的靠近送料气缸(21)驱动轴的一端设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔径不小于所述垫片(5)的外径且不大于所述储料筒(22)的外径，储料筒(22)位于圆形通孔的正上方。
7.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：所述本体(1)还包括钢扣自动送料机构，钢扣自动送料机构用于将待铆接的钢扣自动运送至冲头(12)。
8.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：所述工件为皮带。
9.根据权利要求8所述的铆扣机，其特征在于：所述铆扣机还包括用于支撑皮带的牛眼台(3)。