一种压缩机组装自动化生产线的制作方法

本发明主要涉及压缩机组装，具体涉及一种压缩机组装自动化生产线。

背景技术：

1、压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

2、压缩机的装配过程中，需要对转子泵体进行充磁操作，现有的充磁设备在充磁过程中会产生强度较大的磁场，需要对转子泵体进行精确定位和固定，以确保充磁操作可靠性，现有的充磁设备需要将转子泵体锁紧在充磁工位上，以达到稳定的充磁操作，导致充磁过程中，转子泵体的装配固定操作繁琐，影响转子泵体加工的便捷性，影响转子泵体的装配效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

2、本发明提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述压缩机组装自动化生产线包括：用于定子和壳体热套配合的定子热套产线、用于转子和泵体装配的转子泵体压合产线以及用于组装工件的检测组装产线；

3、所述检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及设置在所述第一进料输送线和第二进料输送线相接位置的组装机构，所述第一进料输送线与所述转子泵体压合产线连接，所述第二进料输送线与所述检测组装产线连接；

4、所述第一进料输送线设置有若干个充磁机构，所述充磁机构包括充磁部、用于驱动所述充磁部往复运动的第一升降组和第二升降组；

5、所述充磁部包括对接底座和插接在所述对接底座内的动作杆，所述第一升降组和第二升降组用于实现所述动作杆和所述对接底座的同步运动或相对运动。

6、进一步的，所述充磁机构还包括充磁工作台和设置在所述充磁工作台一侧的安装板，所述安装板上设置有沿竖直方向排布的滑轨，所述第一升降组设置有第一升降驱动电机、第一传动丝杠和第一连接板，所述动作杆的一端固定在所述第一连接板上，所述动作杆的另一端插接在所述对接底座内；

7、所述第二升降组包括第二升降驱动电机、第二连接板和第二传动丝杠，所述对接底座固定在所述第二连接板上，且所述第二连接板滑动配合在所述滑轨上。

8、进一步的，所述第一升降驱动电机驱动连接着所述第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上套接有第一连接块，所述第一连接块螺纹配合在所述第一传动丝杠上，且所述第一连接块与所述第一连接板的底部固定连接；

9、所述第二升降驱动电机驱动连接着所述第二传动丝杠，所述第二传动丝杠上套接有第二连接块，所述第二连接块螺纹配合在所述第二传动丝杠上，且所述第二连接块与所述第二连接板的底部固定连接。

10、进一步的，所述组装机构包括设置在所述第一进料输送线上的组装工位，设置在所述组装工位下方的顶升夹持部件以及设置在所述组装工位上方的升降组装部件；

11、所述第一进料输送线上设置有视觉检测部件，所述视觉检测部件设置在所述组装工位的入料位置上；

12、所述视觉检测部件用于拍摄所述第一进料输送线上的转子和泵体工件，并基于所述视觉检测部件获取所述转子和泵体工件上的弹簧安装情况和转子和泵体工件的位姿状态。

13、进一步的，所述定子热套产线包括壳体上料机构、热套机构、定子输送线和定子焊接机构；

14、所述壳体上料机构设置有壳体储料输送线和壳体上料输送线，所述壳体储料输送线与所述壳体上料输送线连接，且所述壳体储料输送线和所述壳体上料输送线的连接位置上设置有转料机械手，所述转料机械手用于抓取壳体并转移所述壳体到所述壳体上料输送线，所述壳体上料输送线与所述热套机构连接，所述壳体输送线用于输送壳体到所述热套机构。

15、进一步的，所述热套机构包括机架，设置在机架内的若干个加工工位，以及设置在所述若干个加工工位上方的若干个抓取机械手；

16、所述机架上端设置有导轨，所述若干个抓取机械手滑动配合在所述导轨上，所述若干个抓取机械手沿所述导轨在所述若干个加工工位上往复运动。

17、进一步的，所述若干个抓取机械手包括：上料机械手、第一移栽机械手、第二移栽机械手和压合机械手；

18、所述若干个加工工位包括找正工位、第一预热工位、第二预热工位和压合工位；

19、所述上料机械手设置在所述找正工位和所述壳体上料输送线之间，所述第一移栽机械手设置在所述找正工位和所述第一预热工位之间，所述第二移栽机械手设置在所述第一预热工位和所述第二预热工位之间，所述压合机械手用于抓取所述第二预热工位上的壳体并搬运到所述压合工位上，所述压合机械手用于带动所述壳体压合在所述压合工位的定子工件上。

20、进一步的，所述转子泵体压合产线包括：转子上料组件、转子预热组件、转子泵体热套机和冷却组件；

21、所述转子上料组件包括倾斜布置的料槽上料机构、推料机构和视觉检测组件，所述料槽上料机构设置有若干个倾斜布置的输送料槽，所述输送料槽的上端设置为进料口，所述输送料槽的下端位置设置为下料端，所述推料机构设置在所述输送料槽的下料端；

22、所述推料机构用于将转子工件推动到所述视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述转子工件的外观缺陷以及位姿状态。

23、进一步的，

24、所述转子预热组件包括支撑架、设置在所述支撑架内的直线输送带和设置在所述支撑架上的若干个预热机构，所述直线输送带上设置有若干个预热工位，所述若干个预热机构与所述直线输送带上的若干个预热工位一一对应；

25、任一所述预热机构设置有加热板和升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接着所述加热板。

26、进一步的，所述冷却组件包括冷却腔体以及设置在所述冷却腔体内的输送轨道，所述冷却组件的冷却腔体内设置有若干个送风管道；

27、所述送风管道设置在所述输送轨道的两侧，且所述送风管道的侧壁上开设有送风口，所述送风口的出风方向朝向所述输送轨道。

28、本发明提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，基于第一升降组和第二升降组调整动作杆和对接底座之间的运动，通过同步运动带动对接底座与转子和泵体工件接触，实现对转子工件的快速定位，通过第一升降组驱动动作杆和对接底座之间的相对运动，实现充磁机构对转子泵体的快速充磁，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

技术特征：

1.一种压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述压缩机组装自动化生产线包括：用于定子和壳体热套配合的定子热套产线、用于转子和泵体装配的转子泵体压合产线以及用于组装工件的检测组装产线；

2.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述充磁机构还包括充磁工作台和设置在所述充磁工作台一侧的安装板，所述安装板上设置有沿竖直方向排布的滑轨，所述第一升降组设置有第一升降驱动电机、第一传动丝杠和第一连接板，所述动作杆的一端固定在所述第一连接板上，所述动作杆的另一端插接在所述对接底座内；

3.如权利要求2所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述第一升降驱动电机驱动连接着所述第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上套接有第一连接块，所述第一连接块螺纹配合在所述第一传动丝杠上，且所述第一连接块与所述第一连接板的底部固定连接；

4.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述组装机构包括设置在所述第一进料输送线上的组装工位，设置在所述组装工位下方的顶升夹持部件以及设置在所述组装工位上方的升降组装部件；

5.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述定子热套产线包括壳体上料机构、热套机构、定子输送线和定子焊接机构；

6.如权利要求5所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述热套机构包括机架，设置在机架内的若干个加工工位，以及设置在所述若干个加工工位上方的若干个抓取机械手；

7.如权利要求6所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述若干个抓取机械手包括：上料机械手、第一移栽机械手、第二移栽机械手和压合机械手；

8.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述转子泵体压合产线包括：转子上料组件、转子预热组件、转子泵体热套机和冷却组件；

9.如权利要求8所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述转子预热组件包括支撑架、设置在所述支撑架内的直线输送带和设置在所述支撑架上的若干个预热机构，所述直线输送带上设置有若干个预热工位，所述若干个预热机构与所述直线输送带上的若干个预热工位一一对应；

10.如权利要求8所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述冷却组件包括冷却腔体以及设置在所述冷却腔体内的输送轨道，所述冷却组件的冷却腔体内设置有若干个送风管道；

技术总结
本发明公开了一种压缩机组装自动化生产线，涉及压缩机组装技术领域，压缩机组装自动化生产线包括：定子热套产线、转子泵体压合产线以及检测组装产线；检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及组装机构，第一进料输送线与转子泵体压合产线连接，第二进料输送线与检测组装产线连接；第一进料输送线设置有若干个充磁机构，充磁机构包括充磁部、第一升降组和第二升降组；充磁部包括对接底座和插接在对接底座内的动作杆，第一升降组和第二升降组用于实现动作杆和对接底座的同步运动或相对运动。所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

技术研发人员：李周,谢传海,陈炳旭,黄耀朋,蔡杰昌
受保护的技术使用者：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19