立式摇篮五轴加工中心的制作方法

本发明涉及车铣机床机床，特别涉及一种立式摇篮五轴加工中心。

背景技术：

1、现有的五轴联动是在三个直线坐标运动的基础上，加上两个角度坐标运动，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动，实现铣床与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度的加工。

2、现有的立式摇篮五轴加工中心的摇篮结构自由度高，但载重能力较差，且为了避免工件的转动惯量较大，对于较重的毛坯件，先通过其他机床对毛坯件进行粗加工，使工件的体积和重量减小，再通过立式摇篮五轴加工中心进行精加工，在此过程中需要将工件由粗加工机床搬运至立式摇篮五轴加工中心，较为麻烦，且生产效率低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种立式摇篮五轴加工中心，旨在方便加工工件。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种立式摇篮五轴加工中心，包括：

3、床身；

4、摇篮转台，包括摇篮体和c轴转台，所述摇篮体转动安装于所述床身，并可绕y轴转动，所述c轴转台转动安装于所述摇篮体，并可绕z轴转动，所述c轴转台用于放置工件；

5、固定工作台，安装于所述床身，并与所述摇篮转台在x轴和y轴中至少一者的延伸方向上相间隔设置，用于放置工件；以及

6、车铣机构，包括x轴进给组件、y轴进给组件、z轴进给组件以及电主轴，所述x轴进给组件连接所述y轴进给组件，并能够驱动所述y轴进给组件沿x轴方向往复运动，所述y轴进给组件连接所述z轴进给组件，并能够驱动所述z轴进给组件沿y轴方向往复运动，所述z轴进给组件连接所述电主轴，并能够驱动所述电主轴沿z轴方向往复运动，所述电主轴用于在所述x轴进给组件、所述y轴进给组件以及所述z轴进给组件的带动下依次对所述固定工作台和所述摇篮转台上的工件进行车铣加工。

7、在本发明的一些实施例中，所述床身具有基座和支撑台，所述支撑台位于所述基座的顶面，所述车铣机构安装于所述支撑台的顶面；

8、所述基座的顶面于所述支撑台围合形成有加工区域，所述固定工作台安装于所述基座的顶面且位于所述加工区域内，所述摇篮体的一端转动安装于所述支撑台的前侧。

9、在本发明的一些实施例中，所述支撑台沿x轴方向延伸，所述固定工作台位于所述摇篮转台的x轴方向上。

10、在本发明的一些实施例中，所述立式摇篮五轴加工中心还包括刀库，所述刀库安装于所述支撑台在x轴方向一端的顶部。

11、在本发明的一些实施例中，所述立式摇篮五轴加工中心还包括对刀仪，所述对刀仪安装于所述支撑台的前侧，并位于所述固定工作台与所述摇篮转台之间。

12、在本发明的一些实施例中，所述基座的顶面的凸设有轴托架，所述摇篮体的远离所述支撑台的一端转动连接所述轴托架。

13、在本发明的一些实施例中，所述基座的顶面凹设形成收集槽，所述收集槽位于所述轴托架与所述支撑台之间。

14、在本发明的一些实施例中，所述收集槽的槽底面沿靠近所述轴托架的方向向下倾斜设置，所述收集槽的槽底壁靠近所述轴托架的一侧沿竖向贯穿有排料口。

15、在本发明的一些实施例中，所述固定工作台可拆卸安装于所述基座。

16、在本发明的一些实施例中，所述基座的顶面设置有安装槽，所述安装槽的前侧壁贯通设置，所述安装槽的后侧壁凸设有卡接柱，所述安装槽的槽底壁的前侧设置有螺纹孔；

17、所述固定工作台的一侧设置有卡接孔，所述卡接孔与所述卡接柱配合，所述固定工作台远离所述卡接孔的一侧设置有固定部，固定部开设有通孔，螺接件穿过所述通孔并装配于所述螺纹孔内。

18、本发明技术方案中的立式摇篮五轴加工中心通过在车床上增设一固定工作台，并将固定工作台间隔于摇篮转台设置，使得车铣机构既可以对固定工作台上的工件进行加工，又可以对摇篮转台上的工件进行加工，省去了人长距离搬运工件的麻烦，更加方便。

19、在批量加工工件时，可以采用以下方法：

20、s1、将第一工件先安装于固定工作台，通过车铣机构进行粗加工；

21、s2、将第一工件拆下，将第二工件安装至固定工作台，在车铣机构对第二工件进行加工的同时，可以将第一工件安装至摇篮转台；

22、s3、在第二工件粗加工完成后，通过车铣机构对第一工件进行精加工，同时，将第二工件拆下，并将第三工件安装至固定工作台，如此循环往复。

23、通过上述方案，立式摇篮五轴加工中心能够对重量较大的毛坯件进行加工，并且，车铣机构理论上可以实现不停机工作，加工效率更高。此外，由于摇篮结构不够稳定，本方案对于工件需要进行重切削加工的部位，可以在车铣机构进行粗加工时完成，从而可以避免重切削将会使摇篮转台有轻微的移动，进而影响工件的加工精度的问题。

技术特征：

1.一种立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述床身具有基座和支撑台，所述支撑台位于所述基座的顶面，所述车铣机构安装于所述支撑台的顶面；

3.如权利要求2所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述支撑台沿x轴方向延伸，所述固定工作台位于所述摇篮转台的x轴方向上。

4.如权利要求3所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述立式摇篮五轴加工中心还包括刀库，所述刀库安装于所述支撑台在x轴方向一端的顶部。

5.如权利要求2所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述立式摇篮五轴加工中心还包括对刀仪，所述对刀仪安装于所述支撑台的前侧，并位于所述固定工作台与所述摇篮转台之间。

6.如权利要求2所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述基座的顶面的凸设有轴托架，所述摇篮体的远离所述支撑台的一端转动连接所述轴托架。

7.如权利要求6所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述基座的顶面凹设形成收集槽，所述收集槽位于所述轴托架与所述支撑台之间。

8.如权利要求7所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述收集槽的槽底面沿靠近所述轴托架的方向向下倾斜设置，所述收集槽的槽底壁靠近所述轴托架的一侧沿竖向贯穿有排料口。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述固定工作台可拆卸安装于所述基座。

10.如权利要求9所述的立式摇篮五轴加工中心，其特征在于，所述基座的顶面设置有安装槽，所述安装槽的前侧壁贯通设置，所述安装槽的后侧壁凸设有卡接柱，所述安装槽的槽底壁的前侧设置有螺纹孔；

技术总结
本发明涉及车铣机床技术领域，具体公开一种立式摇篮五轴加工中心，其中，立式摇篮五轴加工中心包括床身、摇篮转台、固定工作台以及车铣机构；其中，所述摇篮转台包括摇篮体和C轴转台，所述摇篮体转动安装于所述床身，并可绕Y轴转动，所述C轴转台转动安装于所述摇篮体，并可绕Z轴转动，所述C轴转台用于放置工件；固定工作台安装于所述床身，并与所述摇篮转台在X轴和Y轴中至少一者的延伸方向上相间隔设置，用于放置工件。通过上述方案，通过立式摇篮五轴加工中心加工工件的便捷性更好，加工效率更高。

技术研发人员：施海波,谭勇,苏辉南,徐洪健
受保护的技术使用者：上海诺倬力机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7