一种弹簧钩自动装配设备的制作方法

本发明涉及弹簧钩装配，具体涉及一种弹簧钩自动装配设备。

背景技术：

1、弹簧钩，又称安全扣、登山扣等，是一种特殊类型的钩环，钩环有弹簧加载的旋转门，可以容纳绳索、安全带或其他硬件，弹簧钩广泛用于绳索密集型活动，例如登山、树木栽培、探洞、航行、热气球、绳索救援、建筑、工业绳索作业、窗户清洁、激流救援和杂技表演，弹簧钩有多种形状，如椭圆形弹簧钩，d形，梨形，蛋形，三角形等。

2、在公开号为cn113182846b的专利文件中，公开了一种用于组装登山扣的工装，是在弹杆与钩环上先加工出铆压孔，然后弹杆与钩环插配，将弹杆的铰接端插入钩环上设有卡槽中，或将钩环一端插入弹杆上设有卡槽中形成杆钩组合件，再将这两零件上的铆压孔对准，两铆压孔对通形成组合铆孔，再在组合铆孔内插入铆钉，而后通过人工操作将杆钩组合件翻面，并用工具将铆钉杆伸出组合铆孔外的一端铆压形成铆压头，通过铆钉上的钉头与铆压头形成限位防脱，以完成弹杆与钩环连接。

3、此装配过程中，需要先分别对两个工件打孔、而后两个工件对孔作业，组装步骤较为繁琐，还对弹杆与钩环上的铆孔打孔工位精准度要求高，否则不利于后续的对孔作业，对孔失败铆钉则无法插入组装，并且在对开有卡槽的弹杆或钩环进行打孔时，由于槽两侧的板片较薄，打孔易受力发生形变，以产生出残次品。

4、因此，本发明提供一种弹簧钩自动装配设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种弹簧钩自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的现有的弹簧钩装配工装在使用时存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种弹簧钩自动装配设备，包括底座和背板，所述背板的前侧面上转动安装有输送机构，所述背板的左端安装有位于输送机构上方的下料机构，所述下料机构内部放置有若干个弹簧钩，所述底座的顶部从左至右分别安装有位于输送机构前侧的打孔插铆机构以及压铆机构，所述背板的右端设置有出料机构；

4、所述输送机构，包括两个左右对称的转动安装在背板前侧面上的输送同步轮，两个所述输送同步轮之间安装有输送同步带，所述输送同步带的外侧面上沿其圆周方向均匀安装有若干个输送滑座，每个所述输送滑座的横截面呈“u”型，每个所述输送滑座的内部均前后滑动安装有横截面呈“u”型的夹持滑座，所述夹持滑座的内部设置有能够固定弹簧钩的夹持限位机构；

5、所述背板的后侧面上安装有位于打孔插铆机构正后方的打孔插铆推出气缸，所述打孔插铆推出气缸能够将其前方的夹持滑座推至打孔插铆机构内部；

6、所述背板的后侧面上安装有位于压铆机构正后方的压铆推出气缸，所述压铆推出气缸能够将其前方的夹持滑座推至压铆机构内部。

7、优选的，所述下料机构，包括下料盒、下料槽口、下料气缸、下料推板、弹簧钩供料推板；

8、所述背板前侧面的左端上下滑动安装有位于输送同步带左端上方的下料盒，若干个所述弹簧钩左右排列放置在下料盒的内部，所述下料盒底面的右端与其内部之间贯穿有下料槽口，所述下料槽口与位于其正下方的夹持滑座上下位置对应，所述下料盒的顶面右端固定安装有下料气缸，所述下料气缸的伸缩杆贯穿至下料盒内部，并固定安装有位于下料槽口上方的下料推板，所述下料盒内部左右滑动安装有位于若干个弹簧钩左侧的弹簧钩供料推板。

9、优选的，所述下料盒由盒体与盒盖铰接组成，所述盒盖的底部固定安装有多个弹簧钩压簧，多个所述弹簧钩压簧的底部之间共同固定连接有一个弹簧钩压板，所述盒体的前侧面与其内部之间贯穿有弹簧钩供料滑槽，所述弹簧钩供料推板的前侧固定连接有位于弹簧钩供料滑槽内部的弹簧钩供料滑块，所述盒体的右端转动安装有供料扭簧轮，所述供料扭簧轮上缠绕有供料拉绳，所述供料拉绳的自由端与弹簧钩供料滑块固定连接。

10、优选的，所述背板的前后侧面之间贯穿有打孔插铆推出槽，所述打孔插铆推出气缸的伸缩杆的自由端固定安装有位于打孔插铆推出槽内部的打孔插铆推出板，每个所述输送滑座内部的底面上均开设有贯穿其前侧面的推出拉簧槽，每个所述夹持滑座的底部均固定安装有推出拉簧板，所述推出拉簧板的后侧面与推出拉簧槽的后端之间固定安装有推出复位拉簧。

11、优选的，所述夹持限位机构，包括夹持板弹簧、夹持板、导向斜板、竖向限位槽、竖向限位锥块、锥块弹簧；

12、所述夹持滑座的左右内壁上均固定安装有多个夹持板弹簧，位于同一侧的多个所述夹持板弹簧靠近夹持滑座中部的一端之间共同固定连接有同一个夹持板，每个所述夹持板的顶部均固定安装有导向斜板；

13、每个所述夹持滑座的左右内壁上均开设有位于夹持板前侧的竖向限位槽，每个所述竖向限位槽内部均安装有竖向限位锥块，每个所述竖向限位锥块与竖向限位槽之间安装有锥块弹簧。

14、优选的，所述打孔插铆机构，包括打孔滑板、打孔气缸、打孔电机板，打孔电机、打孔钻头、打孔插铆槽；

15、所述底座的顶部前后滑动安装有打孔滑板，所述打孔滑板顶端的左侧面上固定安装有打孔气缸，所述打孔气缸的伸缩端向右方贯穿打孔滑板并固定安装有打孔电机板，所述打孔电机板的右侧面上固定安装有打孔电机，所述打孔电机的转动轴上安装有打孔钻头，每个所述夹持滑座的前端的左右两侧均开设有打孔插铆槽。

16、优选的，所述打孔插铆机构，还包括铆钉盒支架、铆钉盒、铆钉、插铆孔、铆钉导管、插铆驱动板、插铆顶杆；

17、所述打孔滑板的顶部固定安装有“l”型的铆钉盒支架，所述铆钉盒支架的另一端固定安装有底部呈“漏斗”状的铆钉盒，所述铆钉盒的左侧面与被打孔插铆推出气缸向前方推出的夹持滑座的右侧面贴合，所述铆钉盒的内部放置有铆钉，所述铆钉盒底端的左右侧面之间贯穿有插铆孔，所述铆钉盒的左侧面上固定安装有与插铆孔同轴的铆钉导管，所述打孔电机板的底部固定安装有“l”型的插铆驱动板，所述插铆驱动板的另一端与铆钉盒的右侧面齐平，且其朝向铆钉盒的一侧面上固定安装有插铆顶杆，所述插铆顶杆处于插铆孔内。

18、优选的，所述压铆机构，包括压铆滑板、压铆顶板、压铆气缸板、压铆气缸、压铆顶块；

19、所述底座的顶部前后滑动安装有压铆滑板，所述压铆滑板的顶部固定安装有压铆顶板，所述压铆顶板的顶面上固定安装有两个左右对称的压铆气缸板，两个所述压铆气缸板相背的一侧面上均固定安装有压铆气缸，两个所述压铆气缸的伸缩端均贯穿各自对应的压铆气缸板，并固定安装有压铆顶块，所述打孔插铆推出气缸将其前方的夹持滑座推至两个压铆气缸板之间时，两个压铆顶块分别进入两个打孔插铆槽内；

20、所述背板的前后侧面之间贯穿有压铆推出槽，所述压铆推出气缸的伸缩杆的自由端固定安装有位于压铆推出槽内部的压铆推出板。

21、优选的，所述夹持滑座的右侧内壁上开设有位于打孔插铆槽上方的遮挡滑槽、所述遮挡滑槽内上下滑动安装有遮挡滑块，所述遮挡滑块的顶部与遮挡滑槽的顶部之间固定安装有遮挡弹簧，所述遮挡滑块的左端固定连接有与夹持滑座的右侧内壁贴合的遮挡板，且遮挡板的前端设置有斜面；

22、所述打孔滑板与压铆滑板之间固定连接有微调板，所述微调板的底部固定安装有微调螺块，所述底座的顶部转动安装有与调节螺块螺纹连接的微调丝杆。

23、优选的，所述出料机构，包括夹持滑座挡环、出料气缸、出料推槽、出料推板、出料输送带，出料挡板；

24、位于背板右端的输送同步轮的前端同轴固定安装有夹持滑座挡环，所述背板的后侧面上固定安装有出料气缸，所述背板的前后侧面之间贯穿有出料推槽，所述出料气缸的伸缩杆的自由端固定安装有位于出料推槽内部的出料推板，所述底座的顶部右端安装有出料输送带，所述底座的顶部安装有位于出料输送带前侧的出料挡板。

25、本发明的有益效果为：本发明能够通过下料机构将弹簧钩逐一的放置在夹持滑座内，并通过夹持限位机构对弹簧钩进行固定，在输送机构间歇运行的过程中，打孔插铆推出气缸能够将到达其前方的夹持滑座推至打孔插铆机构的内部，从而实现对弹簧钩的打孔操作，在打孔完成后能够实现将铆钉插入打好的孔的内部，而通过压铆推出气缸能够将到达其前方的夹持滑座推至压铆机构的内部，从而实现对弹簧钩上的铆钉进行压铆固定的操作，当输送机构带动铆接完毕后的弹簧钩移动至出料机构处时，能够通过出料机构将弹簧钩推至出料输送带上进行输送。