一种电感线圈压扣机的制作方法

本发明涉及电感线圈的自动化组装，具体为一种电感线圈压扣机。

背景技术：

1、电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做“自感”，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流；对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做“互感”。

2、电感线圈的制作包括绕线、线脚弯折整形裁断、骨架组装、焊接。电感线圈中的线圈通过绕线装置绕制而成，其线材一般为扁平线材，将线圈绕在绝缘材料上。也有将线圈先绕制好，然后将线圈和绝缘平板压扣在一起，如图1所示。现有的线圈与绝缘平板的压扣，多为半自动化作业，需要先在一台设备上对线圈的引脚进行折弯，然后人工将线圈和绝缘平板插装在一起，最后通过铆压机进行压扣。但是这种组装方式的效率低下，设备多且转换工序多，人工成本高昂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电感线圈压扣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电感线圈压扣机，包括机台，所述机台上设有线圈上料折弯机构，所述线圈上料折弯机构的右侧设有平板上料机构，所述线圈上料折弯机构与平板上料机构之间设有铆压组装机构，所述铆压组装机构的前侧设有电感线圈下料机构，所述电感线圈下料机构的右侧设有萃盘搬运机构，所述萃盘搬运机构的前侧设有输送线；

3、所述铆压组装机构包含圆形的旋转台，所述旋转台包含内圈和外圈，所述旋转台的外圈固定于机台上，所述旋转台的内圈转动设置且连接有减速机，所述旋转台的后侧设有线圈整形结构，所述旋转台的外圈上设有铆压结构，所述旋转台的内圈上沿其圆周方向均匀布设有线圈放置的治具。

4、进一步优选，所述线圈整形结构包含支架，所述支架上竖直倒设有第一整形气缸，所述第一整形气缸的下端活塞杆端连接有压杆，所述压杆的下方设有第一整形头，所述第一整形头的下方设有水平设置的第二整形头，所述第二整形头的远离旋转台的侧边连接有第二整形气缸。所述第二整形气缸能够驱动第二整形头插入到线圈的折弯部位下方，对线圈的折弯部位进行支撑，所述第一整形气缸能够驱动压杆下行，带动第一整形头下压，对第二整形头支撑部分的线圈的下压整形。

5、进一步优选，所述第一整形头竖直滑动设置于支架上，所述第一整形头的下方与支架之间设有复位弹簧，实现第一整形头的复位。

6、进一步优选，所述铆压结构包含铆压气缸，所述铆压气缸竖直架设于旋转台的外圈上，所述铆压气缸的上端活塞杆端连接有铆压头，所述铆压头竖直设置于铆压气缸的右侧且与铆压气缸的活塞杆弹性连接，所述铆压气缸能够驱动铆压头下行，对已插装平板的线圈的铆压，实现电感线圈的压扣组装。

7、进一步优选，所述旋转台上设有漏料下料结构和转台定位组件；所述漏料下料结构包含下料气缸，所述下料气缸水平固定于旋转台的外圈上，所述下料气缸的活塞杆伸向旋转台的内圈且连接有拨块，所述下料气缸的下方设有料筒，所述下料气缸能够驱动拨块移动，将旋转台的内圈上未被取走的电感线圈推至料筒内，实现遗漏的电感线圈的下料；所述转台定位组件包含定位气缸，所述定位气缸竖直固定于旋转台的外圈上，所述定位气缸的下端活塞杆端连接有定位杆，所述旋转台的内圈上配合设有定位孔，所述定位气缸能够驱动定位杆下行，插入到旋转台的内圈上的定位孔内，实现旋转台在停止时的精准定位。

8、进一步优选，所述线圈上料折弯机构包含第一振动盘，所述第一振动盘的前侧连接有线圈折弯结构，所述线圈折弯结构的右侧设有第一推件组件，所述线圈折弯结构的前侧设有第二推件组件，所述线圈上料折弯机构还包含与第一推件组件配合的第一导料槽和与第二推件组件配合的第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽相连接。所述第一振动盘用于线圈的上料，所述线圈折弯结构用于线圈的折弯，所述第一推件组件能够将折弯后的线圈沿着第一导料槽推动至第二导料槽内，所述第二推件组件能够将第二导料槽内的线圈推动至铆压组装机构的旋转台内。

9、进一步优选，所述线圈折弯结构包含底板，所述底板上方设有左右设置的第一折弯气缸，所述第一折弯气缸的右侧活塞杆端连接有第一折弯板，所述底板的下方设有左右设置的第二折弯气缸，所述第二折弯气缸的右侧活塞杆端连接有滑板，所述滑板滑动设置于底板上，所述滑板的左侧连接有与第一折弯板相配合的第二折弯板，所述第二折弯板的下方设有定位板，所述定位板与滑板弹性连接。所述第一折弯气缸能够驱动第一折弯板向右移动，所述第二折弯气缸能够驱动滑板向左移动，带动第二折弯板和定位板同步向左移动，实现对线圈的定位和折弯。

10、进一步优选，所述平板上料机构包含料仓，实现平板的存储，便于平板的持续上料；所述料仓连接有第二振动盘，所述第二振动盘的前侧连接有导料板，所述导料板与铆压结构相配合设置，所述导料板上滑动连接有组装推板，所述组装推板连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有电机。通过第二振动盘能够将平板输送至导料板，通过电机驱动滚珠丝杠的螺杆转动，能够带动组装推板移动，实现将导料板上的平板推入到线圈的折弯部位。

11、进一步优选，所述电感线圈下料机构包含换向结构、电感线圈搬运结构、矫正结构和萃盘移动结构，所述换向结构和电感线圈搬运结构设置于旋转台的前侧，所述萃盘移动结构设置于萃盘搬运机构的下方。其中，所述换向结构用于电感线圈翻转，所述电感线圈搬运结构用于电感线圈的搬运，所述矫正结构实现对线圈和平板的压扣的相对位置矫正，所述萃盘移动结构用于萃盘的移动，实现电感线圈持续摆盘下料。

12、进一步优选，所述换向结构包含升降气缸，所述升降气缸连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接有第一真空吸头，所述第一真空吸头设置于旋转台的内圈上方；所述升降气缸能够驱动第一旋转气缸和第一真空吸头升降，实现对电感线圈的吸附，所述第一旋转气缸能够驱动第一真空吸头转动180度，实现将电感线圈翻转180度；所述电感线圈搬运结构包含架设的三轴伺服模组，所述三轴伺服模组连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的下方连接有第二真空吸头，所述三轴伺服模组能够带动第二旋转气缸和第二真空吸头移动，实现对电感线圈进行搬运及水平旋转，保证电感线圈的摆放方向准确；所述矫正结构包含四爪气缸，所述四爪气缸的四爪均连接有矫正块，所述四爪气缸能够驱动矫正块开合运动，实现对压扣的线圈和平板的相对位置调整，保证电感线圈的压扣组装质量；所述萃盘移动结构包含两个前后并排设置的萃盘移动气缸，两个所述萃盘移动气缸的上方均设有萃盘定位台，所述萃盘移动气缸能够驱动萃盘定位台移动，实现带动萃盘定位台上的萃盘移动，两个萃盘移动气缸能够驱动其上的萃盘交替移动，实现电感线圈的持续摆盘。

13、有益效果：本发明的电感线圈压扣机，通过线圈上料折弯机构实现对线圈的自动上料和折弯，通过平板上料机构实现对平板的自动上料及将平板插装于线圈的折弯部位，通过铆压组装机构实现对线圈的自动整形以及将折弯整形后的线圈与平板压扣组装在一起，通过电感线圈下料机构实现将电感线圈换向、搬运、矫正和摆盘，通过萃盘搬运机构实现将萃盘搬运至输送线上，整个过程全自动智能化作业，作业速度快、效率高，且电感线圈的压扣组装质量高，能够有效降低人工劳动量和人工成本；线圈在整形和铆压时均具备弹性缓冲，能够有效保证电感线圈的压扣组装质量。