本发明涉及焊接工装,具体地,涉及一种便于人工操作的多方向多角度的焊接工装。
背景技术:
1、在汽车制造工厂车身焊接生产线,零件的焊接都是装配定位在工装上进行。有些零件的焊接区域比较广,为了方便员工操作,减少员工多余走动,定位工装都是回转式的,零件装配定位在工装可以在工装的回转平台上进行360°的来回旋转。但是一部分零件的焊接作业面有着不同的角度,员工需要对零件上不同角度的作业面进行操作,若是员工随零件不同角度的作业面调整操作状态,那员工的劳动强度将会非常大。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,该焊接工装既能回转又能翻转,且能够在回转的同时进行翻转,由此可以将零件不同角度的作业面调整到同一个角度,以降低劳动强度。
2、为实现上述发明目的,本发明采用如下所述技术方案:
3、一种便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,包括回转装置和翻转装置,所述回装装置包括回转台,所述翻转装置设置于回转台上以能够随回转台回转,翻转装置包括翻转组件、支撑组件、锁定组件及限位组件;
4、所述翻转组件包括翻转轴和与翻转轴固定连接的翻转平台,当向翻转平台施加翻转力,翻转平台以翻转轴为轴心翻转;
5、所述限位组件包括分设于翻转轴两侧的第一和第二缓冲块,第一和第二缓冲块的高度低于翻转轴,当翻转平台向第一或第二缓冲块一侧向下翻转时,翻转平台接触到第一或第二缓冲块时即停止翻转;
6、所述锁定组件包括锁死插销和锁死板,锁死板与翻转轴固定连接以能够随翻转轴旋转,锁死板上设置有多个对应于翻转平台作业角度状态的锁定位,锁死插销与锁定位配合从而将翻转平台锁定在预设的作业角度状态或解锁;
7、所述支撑组件包括气缸,翻转平台的对应位置设置有支撑点,当气缸的导杆伸出并顶起支撑点,翻转平台稳定于水平状态,当气缸的导杆缩回,翻转平台能够向气缸所在一侧向下翻转。
8、优选地,所述回转装置还包括回转台底座,所述回转台设置于回转台底座上并在回转台底座限定的空间范围内回转。
9、优选地,定义翻转平台翻转至水平状态为第一作业角度状态,定义翻转平台翻转至其一端与第二缓冲块接触为第二作业角度状态,定义翻转平台翻转至其另一端与第一缓冲块接触为第三作业角度状态;
10、所述锁死板设置有分别对应于第一、第二、第三作业角度状态的锁定位,当翻转平台翻转至第一或第二或第三作业角度状态时,锁死板对应的锁定位随翻转轴旋转至与锁死插销正对。
11、优选地,所述锁定组件还包括踏板,所述踏板与锁死插销固定连接,通过踏板可控制锁死插销的上升和下降,从而完成对锁死板的锁定和解锁。
12、优选地,所述锁死板为扇形结构,锁死板的扇形圆弧周向上设置有若干个作为锁定位的v形凹槽。
13、优选地,所述支撑组件还包括控制按钮,所述控制按钮与气缸连接,控制按钮能够控制气缸的导杆伸出及缩回。
14、优选地,所述气缸的导杆顶部设置有凹陷部,翻转平台的对应位置设置有凸起部,该凸起部形成支撑点,以与气缸导杆的凹陷部配合。
15、优选地,所述第一缓冲块和第二缓冲块均具有倾斜面,当翻转平台的下端面与倾斜面贴合接触时,翻转平台停止翻转。
16、优选地,所述翻转平台包括两根平行设置的主支架和垂直设置于两个主支架之间的多个副支架;
17、所述第一缓冲块和第二缓冲块的数量均为2个,当翻转平台向第一或第二缓冲块一侧向下翻转时,翻转平台的两根主支架分别接触到两个第一或第二缓冲块时即停止翻转。
18、与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
19、本发明提供的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,机械结构简易,既能回转又能翻转,且能够在回转的同时进行翻转,由此可以将零件不同角度的作业面调整到同一个角度,操作便捷,且能够降低劳动强度。
1.一种便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,包括回转装置和翻转装置,所述回装装置包括回转台,所述翻转装置设置于回转台上以能够随回转台回转,翻转装置包括翻转组件、支撑组件、锁定组件及限位组件;
2.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述回转装置还包括回转台底座,所述回转台设置于回转台底座上并在回转台底座限定的空间范围内回转。
3.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,定义翻转平台翻转至水平状态为第一作业角度状态,定义翻转平台翻转至其一端与第二缓冲块接触为第二作业角度状态,定义翻转平台翻转至其另一端与第一缓冲块接触为第三作业角度状态;
4.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述锁定组件还包括踏板,所述踏板与锁死插销固定连接,通过踏板可控制锁死插销的上升和下降,从而完成对锁死板的锁定和解锁。
5.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述锁死板为扇形结构,锁死板的扇形圆弧周向上设置有若干个作为锁定位的v形凹槽。
6.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述支撑组件还包括控制按钮,所述控制按钮与气缸连接,控制按钮能够控制气缸的导杆伸出及缩回。
7.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述气缸的导杆顶部设置有凹陷部,翻转平台的对应位置设置有凸起部,该凸起部形成支撑点,以与气缸导杆的凹陷部配合。
8.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述第一缓冲块和第二缓冲块均具有倾斜面,当翻转平台的下端面与倾斜面贴合接触时,翻转平台停止翻转。
9.根据权利要求1所述的便于人工操作的多方向多角度的焊接工装,其特征在于,所述翻转平台包括两根平行设置的主支架和垂直设置于两个主支架之间的多个副支架;