一种斜五孔插座铜件全自动锁螺丝机的制作方法

本发明属于插座铜件加工，特别涉及一种斜五孔插座铜件全自动锁螺丝机。

背景技术：

1、插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。随着插座的普及，插座产品的竞争日益激烈，人们逐渐不满足于传统的正五孔插座，斜五孔插座的布局，由于能够大大减少二插与三插发生干涉的现象发生，受到市场的热捧。而全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统等等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

2、目前，公开号为cn214797886u，公开日为2021年11月19日的中国专利公开了一种分体式斜五孔插座，包括后座、面板、安装在后座上的斜五孔插座铜片结构，后座包括支撑板和背罩，支撑板和背罩卡扣连接，支撑板正面连接有面板，支撑板背面设置有插座安装位，支撑板的背面设置有若干个左侧公扣、若干个右侧公扣、若干个支撑板母扣，背罩设置有与左侧公扣一一对应并扣合锁止的若干个左侧母扣、与右侧公扣一一对应并扣合锁止的若干个右侧母扣、与支撑板母扣一一对应并扣合锁止的若干个背罩公扣，斜五孔插座铜片结构包括斜n极铜片、斜l极铜片和e极铜片。

3、其中对于插座的铜件配件在厂家进行批量生产时，就需要利用全自动锁螺丝机对l型的铜片、接线端子、螺栓进行组装，从而将组装完成后的铜件配件批量销售出去。

4、同时公开号为cn205629909u，公开日为2016年10月12日的中国专利公开了一种铜片端子自动锁螺丝机，包括机台、端子送料振动盘、螺丝送料振动盘、工位旋转转盘和锁螺丝机构，工位旋转转盘设置在机台上，工位旋转转盘的圆周边缘设置多个均匀间隔分布的模具座，模具座设有端子固定槽，锁螺丝机构包括滑动设置在机台上的底座，底座由一固连至机台的第一气缸驱动能够在机台上前后滑动，底座上固连一安装架，安装架上沿机台左右方向设置有直线模组，直线模组的滑块上固装一第二气缸，第二气缸驱动一电批能够上下运动，螺丝送料振动盘设置于机台上位于锁螺丝机构的邻侧。

5、其中利用振动盘即可实现对工位旋转转盘的逐个供料，从而方便l型铜片、接线端子、螺栓在工位旋转转盘上进行组装；但是当振动盘内的物料数量具有局限，故而需要操作人员时常观察振动盘内物料的塑料，从而在振动盘内物料较少时进行加料，此时就会导致振动盘的加料比较费心费力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种斜五孔插座铜件全自动锁螺丝机，能够及时对振动盘内的物料进行加料。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种斜五孔插座铜件全自动锁螺丝机，包括机体、位于机体中心处的转盘、多个设置在转盘上的组装座、设置在机体外侧的振动盘、设置在机体上且用于将振动盘传输过来的物料组装在组装座内的组装机械手工位，所述组装机械手工位包括将螺栓螺纹连接在接线端子上的第一工位、将带有螺栓的接线端子与铜片插接的第二工位、在完成插接后将接线端子上的螺栓继续拧紧使得螺栓抵紧在铜片上的第三工位、将组装座上完成组装后的工件取下的第四工位，还包括设置在振动盘下侧的支撑架，所述支撑架上设置有支撑台，所述支撑台的上侧设置有第一支架，所述第一支架的两侧均设置有挡板，两个所述挡板远离振动盘的一端上转动连接有主动辊，两个所述挡板靠近振动盘的一端上转动连接有从动辊，所述主动辊和从动辊之间设置有传输皮带，所述挡板上设置有输出轴与主动辊连接的伺服电机，两个所述挡板上侧且靠近主动辊的一端处设置有位于传输皮带上方的物料仓，所述物料仓的下端设置有沿竖直向下方向延伸且下端与传输皮带之间留有出料缝隙的排料管。

3、通过采用上述技术方案，在物料仓内存放物料，当振动盘内的物料不够时，伺服电机启动，伺服电机通过主动辊和从动辊即可带动传输皮带进行传动，其中由于排料管沿竖直向下方向延伸且下端与传输皮带之间留有出料缝隙，故而处于出料缝隙内的物料即可被传输皮带传输出去，物料从传输皮带上下落后即可掉入振动盘内，同时出料缝隙内空出的空间即可供排料管内的物料填补下来，最终即可及时对振动盘内的物料进行加料。

4、本发明的进一步设置为：所述挡板靠近振动盘的一端处设置有延伸至振动盘上方的连接臂，所述连接臂远离第一支架的一端处设置有用于探测振动盘底壁情况的距离传感器，所述伺服电机上设置有与距离传感器电连接且用于控制伺服电机的控制器。

5、通过采用上述技术方案，利用距离传感器即可探测其与振动盘底壁位置物料之间的距离，当距离传感器探测到其与振动盘底壁位置物料之间的距离等于其与振动盘底壁之间的距离时，则代表振动盘底壁位置处的物料已经消耗完毕且需要增添物料，随后距离传感器即可将信号传递给控制器，控制器即可控制伺服电机启动，随后伺服电机通过主动辊和从动辊即可带动传输皮带进行传动，其中由于排料管沿竖直向下方向延伸且下端与传输皮带之间留有出料缝隙，故而处于出料缝隙内的物料即可被传输皮带传输出去，物料从传输皮带上下落后即可掉入振动盘内，最终即可及时对振动盘内的物料进行加料。

6、本发明的进一步设置为：所述距离传感器在振动盘底壁上的正投影位于靠近振动盘底部周侧的位置处，位于靠近距离传感器位置处的挡板内壁上设置有导向板。

7、通过采用上述技术方案，利用距离传感器在振动盘底壁上的正投影位于靠近振动盘底部周侧的位置处，而位于靠近距离传感器位置处的挡板内壁上设置有导向板，导向板即可对被传输皮带传输过来的物料起到导向作用，从而使得下落的物料避开距离传感器的位置，最终即可避免下落的物料砸坏距离传感器的情况。

8、本发明的进一步设置为：所述第一支架上设置有连接轴，两个所述挡板的下侧之间设置有套设在连接轴上的轴套，所述挡板上设置有朝向物料仓一侧延伸的固定臂，所述固定臂的上端开设有轴孔，所述物料仓的侧壁上设置有穿过轴孔的转轴，所述第一支架上设置有带动挡板绕着连接轴上下摆动的驱动件。

9、通过采用上述技术方案，当斜五孔插座铜件组装完毕后就需要将物料仓内的剩余物料释放出来，此时利用驱动件带动挡板绕着连接轴进行向下的摆动，其中物料仓利用转轴穿过固定臂上的轴孔，此时物料仓即可转动连接在固定臂上，而随着挡板的向下摆动，物料仓即可相对于传输皮带发生倾斜，随后物料仓内剩余的物料即可沿着传输皮带滑落出去，从而完成物料仓内剩余的物料释放出来。

10、本发明的进一步设置为：所述驱动件包括设置在挡板靠近主动辊一端处的连杆、设置在连杆远离挡板一端处且圆心在连接轴中心轴线上的弧形齿条、设置在第一支架上的步进电机、设置在步进电机的输出轴上且与弧形齿条啮合的驱动齿轮。

11、通过采用上述技术方案，利用步进电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮由于啮合在弧形齿条上，故而驱动齿轮即可带动弧形齿条绕着连接轴进行转动，最终即可带动挡板绕着连接轴进行上下摆动。

12、本发明的进一步设置为：所述排料管的下端一体设置有截面呈矩形的连接管，所述连接管下端的两侧均设置有导板，所述连接管的下端设置有用于封堵连接管下端面的封堵块，所述封堵块上开设有截面呈“凸”字形且供连接管下端以及两侧导板嵌入的卡槽；当物料仓位于传输皮带上方时，封堵块下表面抵触在传输皮带上表面上；所述支撑台上还设置有用于在物料仓上下摆动时保证物料仓始终处于竖直位置处的导向件。

13、通过采用上述技术方案，当物料仓内需要添加物料时，利用步进电机带动驱动齿轮转动使得挡板绕着连接轴向下摆动，同时利用导向件保证物料仓始终处于竖直位置处，当挡板向下转动至竖直位置处后物料仓即可处于低处位置处，此时即可方便操作人员将物料投放入物料仓内，无需将物料搬运至高处的物料仓处进行物料添加，从而有利于操作人员的便捷加料；

14、其中物料仓内在添加物料时，利用封堵块的卡槽供连接管下端以及两侧导板嵌入，此时封堵块即可对连接管下端面进行封堵，从而避免添加的物料从连接管处发生泄漏的情况；随后步进电机带动驱动齿轮反向转动使得挡板绕着连接轴向上摆动，同时利用导向件保证物料仓始终处于竖直位置处，避免物料仓在向上移动时发生偏转后导致物料从物料仓上端内倒出的情况；

15、同时挡板在绕着连接轴向上摆动的过程中，传输皮带会逐渐抵紧在封堵块下表面上，而当物料仓位于传输皮带上方时，封堵块下表面即可完全抵触在传输皮带上表面上，当需要给振动盘内输送物料时，随着伺服电机的启动，传输皮带发生传动后即可推动封堵块朝向远离连接管一侧移动，随后连接管和导板即可从卡槽内脱出，最终即可在传输皮带开始传输的过程中自动完成封堵块与连接管的分离，以便取消封堵块对连接管下端的封堵。

16、本发明的进一步设置为：所述封堵块靠近振动盘一端的卡槽端部闭口，所述封堵块远离振动盘一端的卡槽端部开口。

17、通过采用上述技术方案，利用封堵块靠近振动盘一端的卡槽端部闭口，而封堵块远离振动盘一端的卡槽端部开口，此时即可有利于封堵块稳定的对连接管下端进行封堵，避免封堵块在随着物料仓上移的过程中自动从连接管下端脱落的情况。

18、本发明的进一步设置为：所述导向件包括两个设置在物料仓上侧的连接耳、开设在连接耳上的连接孔、穿过连接孔且沿水平方向延伸的导向轴、设置在支撑台上的第二支架、设置在第二支架中心处且沿竖直方向延伸的长条板、设置在长条板两侧且与第二支架连接的安装臂、开设在长条板上且供导向轴穿过的长条孔、设置在导向轴上且位于长条板两侧的限位板。

19、通过采用上述技术方案，利用导向轴穿过长条板上的长条孔，此时导向轴即可沿竖直方向进行升降，同时导向轴上具有位于长条板两侧的限位板，此时限位板即可对导向轴进行定位，使得导向轴在上下移动的过程中保持处于水平状态；其中利用导向轴穿过连接耳上的连接孔，导向轴即可随着物料仓进行上下移动，同时导向轴即可保证物料仓在上下移动过程中始终保持处于竖直位置的状态。

20、本发明的进一步设置为：所述安装臂上设置有定位气缸，所述长条板的上端开设有供定位气缸的活塞杆穿过的第一定位孔，所述导向轴上开设有供定位气缸的活塞杆嵌入的第二定位孔。

21、通过采用上述技术方案，当物料仓上移至上极限位置处，利用定位气缸的活塞杆穿过第一定位孔后嵌入在第二定位孔内，从而通过定位气缸对物料仓上移后的上极限位置进行定位支撑，减轻驱动齿轮的承重负担，保证连接管下端与传输皮带之间留有出料缝隙。

22、本发明的进一步设置为：所述第二支架的上端设置有连接架，所述连接架的中心处设置有活塞杆端部用于向下伸缩后抵触在导向轴端部的支撑气缸。

23、通过采用上述技术方案，由于上移至上极限位置处的物料仓内具有较多的物料，故而位于上极限位置后的物料仓具有较大的重力，此时就会导致导向轴承受较大的重力作用，而利用支撑气缸对导向轴的端部进行抵触，即可对导向轴进行支撑，从而有利于提升导向轴的结构稳定性。

24、本发明的有益效果是：在物料仓内存放物料，利用距离传感器即可探测其与振动盘底壁位置物料之间的距离，当距离传感器探测到其与振动盘底壁位置物料之间的距离等于其与振动盘底壁之间的距离时，则代表振动盘底壁位置处的物料已经消耗完毕且需要增添物料，随后距离传感器即可将信号传递给控制器，控制器即可控制伺服电机启动，随后伺服电机通过主动辊和从动辊即可带动传输皮带进行传动，其中由于排料管沿竖直向下方向延伸且下端与传输皮带之间留有出料缝隙，故而处于出料缝隙内的物料即可被传输皮带传输出去，物料从传输皮带上下落后即可掉入振动盘内，同时出料缝隙内空出的空间即可供排料管内的物料填补下来，最终即可及时对振动盘内的物料进行加料；

25、其中当斜五孔插座铜件组装完毕后就需要将物料仓内的剩余物料释放出来，此时利用步进电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮由于啮合在弧形齿条上，故而驱动齿轮即可带动弧形齿条绕着连接轴进行转动，最终即可带动挡板绕着连接轴进行向下的摆动；其中物料仓利用转轴穿过固定臂上的轴孔，此时物料仓即可转动连接在固定臂上，而随着挡板的向下摆动，物料仓即可相对于传输皮带发生倾斜，随后物料仓内剩余的物料即可沿着传输皮带滑落出去，从而完成将物料仓内剩余的物料释放出来；

26、同时当物料仓内需要添加物料时，利用步进电机带动驱动齿轮转动使得挡板绕着连接轴向下摆动，当挡板向下转动至竖直位置处后物料仓即可处于低处位置处，此时即可方便操作人员将物料投放入物料仓内，无需将物料搬运至高处的物料仓处进行物料添加，从而有利于操作人员的便捷加料；

27、其中物料仓内在添加物料时，利用封堵块的卡槽供连接管下端以及两侧导板嵌入，此时封堵块即可对连接管下端面进行封堵，从而避免添加的物料从连接管处发生泄漏的情况；随后步进电机带动驱动齿轮反向转动使得挡板绕着连接轴向上摆动，同时利用导向轴穿过连接耳上的连接孔即可保证物料仓在上下移动过程中始终保持处于竖直位置的状态，避免物料仓在向上移动时发生偏转后导致物料从物料仓上端内倒出的情况；

28、同时挡板在绕着连接轴向上摆动的过程中，传输皮带会逐渐抵紧在封堵块下表面上，而当物料仓位于传输皮带上方时，封堵块下表面即可完全抵触在传输皮带上表面上，当需要给振动盘内输送物料时，随着伺服电机的启动，传输皮带发生传动后即可推动封堵块朝向远离连接管一侧移动，随后连接管和导板即可从卡槽内脱出，最终即可在传输皮带开始传输的过程中自动完成封堵块与连接管的分离，以便取消封堵块对连接管下端的封堵；其中当物料仓上移至上极限位置处后，利用定位气缸的活塞杆穿过第一定位孔后嵌入在第二定位孔内，从而通过定位气缸对物料仓上移后的上极限位置进行定位，保证连接管下端与传输皮带之间留有出料缝隙。