一种圆筒形LED投光灯自动化装配装置及其装配方法与流程

本发明涉及筒灯装配，尤其涉及一种圆筒形led投光灯自动化装配装置及其装配方法。

背景技术：

1、筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具；这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光；可以用不同的反射器、镜片、百叶窗、灯泡，来取得不同的光线效果；嵌入式筒灯通常需要在表面安装弹性扭簧脚撑从而限位在天花板上的圆形凹槽内部，圆形筒灯和弹性扭簧脚撑通常利用卡扣连接以及螺栓连接。

2、现有技术公开了部分有关自动装配机械技术领域的专利文件，公告号为cn114986120b的中国发明专利，公告了一种圆筒形led投光灯自动化装配机械，包括用于灯罩自动输送的灯罩定位输送机、用于将灯罩按同一状态自动摆正的灯罩摆正装置以及将扭簧与灯罩自动装配的扭簧装配装置；所述灯罩摆正装置以及所述扭簧装配装置在所述灯罩定位输送机的输送方向上依次设置。

3、现有技术通常利用输送机对圆筒形led投光灯进行连续输送并对弹性扭簧脚撑进行卡扣连接，在装配的过程中，需要对圆筒形led投光灯进行依次移动组装，并且需要在每次组装前调整好圆筒形led投光灯和弹性扭簧脚撑之间的相对位置进行组装，从而造成组装的效率较低，在弹性扭簧脚撑与圆筒形led投光灯组装过程中，难以对圆筒形led投光灯的相对位置进行定位，使圆筒形led投光灯容易产生相对旋转，影响装配的精确度和装配效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆筒形led投光灯自动化装配装置及其装配方法。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种圆筒形led投光灯自动化装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个限位圆孔，所述限位圆孔的底部均相对设置有两个限位抵块，所述限位圆孔的内部均设置有筒灯主体；

3、所述筒灯主体的侧面相对开设有两个安装槽，所述安装槽的内部开设有螺纹孔，所述固定底座上连接有旋转定位机构，通过旋转定位机构的作用驱动多个所述筒灯主体侧面的所述安装槽与对应的所述限位抵块移动限位；

4、所述限位圆孔下方的两侧均设置有活动块，所述活动块均滑动连接在所述固定底座的顶部，所述活动块的上方均设置有脚撑主体，所述脚撑主体上开设有连接孔，所述连接孔的内部设置有螺栓，所述活动块与对应的所述脚撑主体之间连接有限位夹持机构，所述活动块上均连接有位移安装机构，所述限位抵块上连接有活动让位机构。

5、优选的，所述旋转定位机构包括安装架，所述安装架固定安装在所述固定底座的顶部，所述安装架靠近所述安装板的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧固定连接有两个第一限位销，所述第一限位销均滑动插设在所述安装架上，所述安装架上固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴贯穿所述安装架且延伸至所述安装架的另一侧后固定连接在所述连接板上，所述连接板的两端均转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有驱动皮带，所述转动轴上连接有驱动机构。

6、优选的，所述驱动机构包括连接轴和第一锥齿轮，所述连接轴转动连接在所述安装板的顶部，所述第一锥齿轮固定连接在其中一个所述转动轴的底端，所述连接轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述连接轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述安装板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合。

7、优选的，所述限位夹持机构包括l型抵块，所述l型抵块固定连接在所述活动块的顶部，所述l型抵块的底部连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有楔形块，所述脚撑主体的底端位于所述l型抵块和所述楔形块之间，所述楔形块的底部固定连接有两个第二限位销，所述第二限位销均滑动插设在所述支撑板上，所述第二限位销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述支撑板和所述楔形块上，两个所述第二限位销的底端共同固定连接有拉环。

8、优选的，所述位移安装机构包括两个联动板，两个所述联动板分别设置在所述固定底座顶部的两侧，两侧的所述活动块分别固定连接在对应的所述联动板上，所述固定底座的顶部固定安装有两个第二液压气缸，所述第二液压气缸的活塞轴分别固定连接在对应的所述联动板上。

9、优选的，所述l型抵块的一侧转动连接有套筒，所述套筒的内部均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的表面呈圆周阵列固定连接有多个连接销，所述套筒的表面呈圆周阵列固定连接有多个限位环，所述连接销均滑动插设在对应的所述限位环内部，所述滑动杆的一端固定连接有十字刀，所述十字刀的一端位于对应的所述螺栓的十字凹槽中，所述套筒的内部设置有第二弹簧，所述l型抵块上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在所述套筒的一端上。

10、优选的，所述活动让位机构包括多个限位壳体和多个第一齿条，多个所述限位壳体均固定连接在所述固定底座的顶部，所述限位抵块均滑动连接在对应的所述限位壳体内部，多个所述第一齿条分别固定连接在对应的所述活动块上，所述限位壳体的一侧固定安装有第二齿条，所述固定底座的一侧转动连接有安装轴，所述安装轴的两端分别固定连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第一齿条相啮合，所述第四齿轮贯穿所述限位壳体并延伸至所述限位壳体的内部后与所述第二齿条相啮合。

11、一种圆筒形led投光灯自动化装配装置的装配方法，该方法包括以下步骤：

12、步骤一、将多个筒灯主体分别放置在对应的限位圆孔内部，通过旋转定位机构的作用使筒灯主体在限位圆孔的内部转动，直至侧面的安装槽转动到对应的限位抵块顶部，筒灯主体失去限位抵块的支撑后向下移动，限位抵块移动到对应的安装槽内部，筒灯主体下落后顶部的环状凸起与安装板顶部接触；

13、步骤二、通过位移安装机构的作用使一侧的活动块带动脚撑主体向筒灯主体靠近，并在移动的过程中通过活动让位机构的作用使对应的限位抵块从安装槽中脱离，并使脚撑主体移动到对应的安装槽内部进行装配，并在装配的过程中通过另一侧的限位抵块位于另一个安装槽内部从而对筒灯主体进行限位；

14、步骤三、继续通过位移安装机构的作用使另一侧的活动块带动对应的脚撑主体向筒灯主体靠近，并安装在另一侧的安装槽中。

15、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

16、1、通过对多个筒灯主体进行同步位置调整，并在调整后进行限位并安装脚撑主体，提高筒灯主体和脚撑主体装配的效率，并依次对筒灯主体上的两个安装槽内部进行脚撑主体的装配，在装配过程中先后通过限位抵块和已安装好的脚撑主体进行定位，提高装配精确度和装配效果。

17、2、通过驱动皮带的一侧和筒灯主体顶部的环状凸起之间的接触摩擦力，使筒灯主体在对应的限位圆孔内转动，当筒灯主体侧面的安装槽转动到对应的限位抵块顶部，筒灯主体失去限位抵块的支撑后向下移动，限位抵块移动到对应的安装槽内部，筒灯主体顶部的环状凸起同步向下移动并脱离与驱动皮带一侧的接触，从而完成对筒灯主体的定位。

18、3、当l型抵块随着活动块移动并带动脚撑主体进入安装槽中完成装配后，在l型抵块返回的过程中，固定在安装槽中的脚撑主体一侧的倾斜面和楔形块接触引导，使楔形块带动第二限位销向下移动并进行让位，从而使l型抵块和楔形块从安装好的脚撑主体上脱离，在脱离后通过第一弹簧的弹性作用使楔形块返回初始位置。

19、4、滑动杆一端的十字刀将螺栓抵在脚撑主体的连接孔内部，并且在螺栓的一端与螺纹孔接触时，滑动杆随着螺栓的移动向套筒内部让位，并挤压第二弹簧产生压缩形变，当螺栓在转动的过程中逐渐向螺纹孔内部螺纹移动时，第二弹簧的弹性作用使滑动杆向外移动并始终抵住螺栓，提高螺栓安装过程中的稳定性。

20、5、安装轴带动第四齿轮同步转动，通过第四齿轮和第二齿条的啮合作用，使第二齿条在第四齿轮转动的过程中向下移动，带动限位抵块沿着限位壳体内部的滑动连接处向下移动，从而在活动块带动脚撑主体进行移动装配的过程中，限位抵块同步向下移动并进行让位。