一种过冷式储液器组件自动组装线的制作方法

本发明涉及一种过冷式储液器组件自动组装线，尤其涉及储液器。

背景技术：

1、过冷式储液器是空调冷凝器的重要部件，具有储存冷媒、干燥水分和过滤杂质的作用，过冷式储液器由储液器管材、连接支架、中堵帽、端体和上堵帽构成，由于全球对节能与环保需求的不断增大，制冷设备制造业对储液器的质量要求与生产效率提出了更高标准，传统的储液器生产方式已难以满足大批量、精细化生产的市场需求，自动化储液器组装线由此研发与应用，这种组装线通过流水线作业实现储液器各零部件的快速组装。

2、现有的储液器组件自动组装线在对储液器管材冲孔完成后，通过机械爪夹起输送并放置在安装中堵帽的部分，完成中堵帽的安装后，机械爪重新夹起管材进行输送，将管材放置在进行连接支架安装的部分，在整个储液器管材输送组装的过程中，由于装置工作发生的震动或机械爪夹持力不足使储液器管材在输送过程中发生转动，导致管材上孔的位置发生偏转，但现有的储液器组件自动组装线无法对偏转后的管材进行纠偏，从而导致在连接支架安装在管材孔内的过程需要对连接支架进行调整，以确保连接支架能准确地安装到管材的孔内，在此过程中机械爪需要额外花费时间对连接支架的角度进行调整，从而影响储液器组装线进行储液器组装的效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种过冷式储液器组件自动组装线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种过冷式储液器组件自动组装线，包括储液器组装线，所述储液器组装线滑动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接有镜像的第二滑块，所述第二滑块滑动连接有固定板，所述储液器组装线转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有滑动块，所述滑动块设置有液压冲头，所述储液器组装线的中部通过电动导轨滑动连接有电动滑板，所述电动滑板滑动连接有镜像的滑动板，所述滑动板滑动连接有滑动杆，所述储液器组装线中部通过电动导轨滑动连接有电动滑块，所述电动滑块通过电动推杆固接有连接板，所述连接板远离所述电动滑块的一侧通过电动滑轨滑动连接有镜像的电动滑杆，所述电动滑杆转动连接有转动盘，所述电动滑杆固接有第一电机，所述第一电机的输出轴与相邻的所述转动盘固接，所述储液器组装线的中部固接有限位挡板，所述限位挡板滑动连接有定位杆，所述电动滑板设置有安装定位机构，所述储液器组装线设置有轴线定位机构。

3、优选的，所述安装定位机构包括镜像的第一电推杆，镜像的所述第一电推杆均固接于所述电动滑板上，所述第一电推杆的伸缩端与对应的所述滑动板固接，所述滑动板固接有镜像的弧形定位板，所述弧形定位板滑动连接有镜像的滑动支杆，镜像的所述滑动支杆均与对应的所述弧形定位板之间固接有拉簧，镜像的所述滑动支杆相靠近的一侧均设置有转动轮，所述滑动板和对应的所述滑动杆之间固接有弹簧，一侧的所述滑动杆设置有辅助定位组件，所述连接板设置有固定检测组件。

4、优选的，所述辅助定位组件包括第二电机，所述第二电机固接于一侧的所述滑动杆，所述第二电机的输出轴固接有摩擦轮，所述限位挡板滑动连接有滑动弯杆，所述滑动弯杆与所述限位挡板之间固接有拉簧，所述滑动弯杆固接有三棱块，所述定位杆与所述限位挡板之间固接有拉簧，所述定位杆设置有与所述三棱块挤压配合的斜面，所述定位杆固接有与所述电动滑板固接的弹性绳，所述弹性绳穿透所述限位挡板。

5、优选的，所述固定检测组件包括第二电推杆，所述第二电推杆固接于所述连接板远离所述电动滑块的一侧，所述第二电推杆的伸缩端通过弹簧固接有液压杆，所述液压杆与所述连接板限位滑动连接，所述连接板内设置有镜像的压力感应片，所述连接板内镜像的压力感应片均与所述液压杆之间固接有弹簧。

6、优选的，所述第二电推杆与所述液压杆之间弹簧的弹性系数大于所述连接板压力感应片与所述液压杆之间弹簧的弹性系数。

7、优选的，所述轴线定位机构包括第三电机，所述第三电机固接于所述储液器组装线靠近所述第一滑块的一侧，所述第三电机的输出轴固接有与所述储液器组装线转动连接的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块固接有镜像的第三电推杆，所述第三电推杆的伸缩端与相邻的所述第二滑块固接，所述第二滑块和对应的所述固定板之间固接有弹簧，所述第一滑块滑动连接有镜像的弧形支板，所述弧形支板与所述第一滑块之间固接有弹簧，所述储液器组装线靠近所述第一丝杠的一侧固接有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述第一丝杠固接。

8、优选的，还包括冲孔支撑机构，所述冲孔支撑机构设置于所述储液器组装线上，所述冲孔支撑机构包括固定框，所述固定框固接于所述储液器组装线靠近所述第一丝杠的一侧，所述固定框靠近所述第一丝杠的一侧固接有第五电机，所述第五电机的输出轴固接有第三丝杠，所述第三丝杠上设置有镜像的螺纹，所述第三丝杠插入所述固定框内，所述第三丝杠的螺纹部螺纹连接有限位板，镜像的所述限位板均与所述固定框滑动连接，所述固定框内滑动连接有镜像的支撑板，镜像的所述支撑板之间固接有弹簧，所述第三丝杠穿透镜像的所述支撑板，靠近所述第五电机一侧的所述支撑板设置有等距的通孔，镜像的所述支撑板位于镜像的所述限位板之间，所述固定框通过固定弯块固接有压力感应片，镜像的所述限位板共同设置有内部支撑组件，一侧的所述支撑板设置有孔对齐组件。

9、优选的，所述支撑板靠近所述第一滑块的一侧设置有弧形面，所述支撑板弧形面的曲率与储液器管材内壁面的曲率相同。

10、优选的，所述内部支撑组件包括镜像的转动杆，镜像的所述转动杆分别铰接于相邻的所述限位板上，镜像的所述转动杆共同铰接有传动框，所述传动框转动连接有均匀且等距的转动连杆，所述传动框同一侧等距的所述转动连杆共同与相邻的所述支撑板转动连接。

11、优选的，所述孔对齐组件包括限位连接杆，所述限位连接杆滑动连接于靠近所述第五电机一侧的所述支撑板上，所述限位连接杆与对应的所述支撑板之间固接有弹簧，靠近所述第五电机一侧的所述支撑板限位滑动连接有滑动连杆，所述滑动连杆与对应的所述支撑板之间固接有弹簧，所述滑动连杆的下侧设置有斜块，所述限位连接杆设置有与所述滑动连杆斜块挤压配合的矩形槽，所述限位连接杆远离所述滑动连杆的一侧设置有凸柱，所述限位连接杆的凸柱与相邻所述支撑板的通孔限位配合，所述滑动连杆固接有与所述滑动块上液压冲头固接的连接绳。

12、和现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过定位杆对储液器管材孔的位置进行定位，同时电动滑块移动，达到快速安装连接支架的目的，保证了储液器组装过程中连接支架安装的准确性和快速性，提高了本发明的工作效率。

14、通过安装定位机构中滑动支杆及其上转动轮对储液器管材的稳定支撑，使储液器管材在转动过程中保持位置不变，保证了储液器管材开孔位置定位的有效性。

15、通过固定检测组件中第二电推杆和液压杆的配合，可检测连接支架是否在指定位置稳定安装，避免出现由于连接支架自身不合格影响连接支架组装效果的情况。

16、通过冲孔支撑机构中两个支撑板的相互移动，对储液器管材的内部进行支撑，保证了储液器管材冲孔时的稳定性，提高了储液器管材冲孔的准确性，保证了有效性。