本申请涉及大型冲压模具的，特别是涉及一种冲压模具废料收集装置。
背景技术：
1、随着市场对汽车需求的日益增长，汽车企业对于生产效率的要求也是不断提高，而汽车车身的冲压是汽车生产的四大工艺之一。冲压效率的高低决定了后工序乃至整个汽车制造的效率，降低生产线的停机时间，能大大提升生产效率，在冲压的每道工序中，修边模具的卡废料问题，是最常见的问题也是停机时间比较多的问题。
2、为了处理修边模具的卡废料问题，如公开号为cn206139751u的一种冲压模具废料扒钩装置，包括支架、废料扒钩、旋转销钉，废料扒钩通过旋转销钉安装在支架上，将支架安装在上模本体上，废料扒钩与支架是旋转运动关系，在模具闭合过程中，废料扒钩由于受到料片的阻隔，围绕旋转销钉向上旋转，在脱离料片后，废料扒钩由于受到重力作用回复原位，当模具回程时，上模回退，支架与废料扒钩向上回退，托起废料，促使废料滑落，上述现有技术的有益效果是可以有效的推动废料的滑落，确保废料流出，提高了材料利用率，降低工装夹具成本，减少了工序的数量,确保在修边线形状较复杂或制件形状比较复杂的情况下废料顺利的滑落，保证模具的正常工作。
3、但是上述现有技术在针对冲压模具废料收集时依旧存在一些缺陷：1.上述现有技术在废料扒钩向上托起废料时，可能并未将废料排出，而是将废料托至下模具面上，此时在冲压下一工件时，由于废料在加工面上，会使工件加工位置不匹配，导致之后的工件加工不合格。
4、2.上述现有技术通过废料扒钩使废料顺利滑落后，并未对滑落后的废料进行收集，在连续大批量生产后，还需要停机使操作人员清理冲压模具周边被废料扒钩勾出的废料，增加了停机时间，从而降低生产效率，若不停机去清理废料，由于废料距离冲压处较近，增大了操作人员的安全隐患。
5、基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对冲压模具废料收集的方式依旧具有提升空间。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种冲压模具废料收集装置，采用如下的技术方案：
2、一种冲压模具废料收集装置，包括冲压台和冲压台四角设置的支撑柱，所述冲压台上端对称设置有滑动板，所述滑动板之间一端为入料口，另一端为出料口，所述滑动板上均开设有水平方向的滑动孔，所述滑动孔上滑动连接有滑动销块，所述限位销块的另一端设置有安装块，所述安装块贯穿转动安装有转动柱，所述转动柱上安装有清理刷元件。
3、优选的，所述清理刷元件包括安装于转动柱上的安装环，所述安装环上安装有可拆卸的安装板，相邻的安装板也通过可拆卸的方式安装，所述安装板中部贯穿转动安装有清理刷转轴，所述清理刷转轴下端设置有清理刷板，所述清理刷板下端设置有清理刷毛，所述清理刷转轴下端套设有下压弹簧，且下压弹簧位于安装板和清理刷板之间。
4、优选的，所述清理刷转轴上端还设置有使清理刷转轴转动的转动机构，所述转动机构包括清理刷转轴上端安装的齿轮一，所述安装板上端还通过齿轮轴安装有齿轮二，且齿轮二同时啮合于两相邻的齿轮一，所述转动柱上端转动安装有转动轴，所述转动轴上安装有驱动齿轮和传动齿轮，且驱动齿轮位于传动齿轮上方，传动齿轮与靠向转动轴的齿轮一啮合，所述滑动板上端还设置有与驱动齿轮啮合的驱动齿条。
5、优选的，所述冲压台上端设置有下压装置，所述冲压台上端面四角上固定设置有导向杆，所述导向杆上共同滑动连接有下压板，所述下压板下端安装有上模座，所述导向杆上端共同设置有固定板，所述固定板上端设置有用于驱动下压板下压的液压缸，液压缸的下端贯穿固定板后与下压板相连接，所述冲压台中部设置有下模台，所述下模台上端安装有下模座，所述上模座与下模座的冲压区域外围还均匀设置有若干相互对应的废料刀，所述下模座冲压区域外围还设置有向下倾斜的废料斜面。
6、优选的，所述清理刷元件上还设置有辅助清理刷元件工作的辅助装置，所述辅助装置包括对称设置于下压板下端的传动板，所述传动板侧壁上均开设有面向出料口方向向下倾斜的传动孔，滑动销块延伸至传动孔并在传动孔内滑动。
7、优选的，所述辅助装置还包括使清理刷元件于转动柱上转动的联动机构，所述联动机构包括设置于滑动板两端的联动齿条，所述转动柱上端与下端分别转动安装有与联动齿条啮合的收刷齿轮和张刷齿轮，所述转动柱上还安装有传动盘，且传动盘分别位于收刷齿轮下端和张刷齿轮上端，传动盘分别通过棘轮机构与收刷齿轮和张刷齿轮连接，所述安装块面向入料口上端的一侧设置有限位板。
8、优选的，所述清理刷元件上安装有吸料元件，所述吸料元件包括安装于滑动板面向入料口一端的伸缩管板，所述伸缩管板与限位板之间安装有吸料伸缩管，所述吸料伸缩管面向限位板一端开设有导气口，所述导气口中安装有转动软管，所述安装板侧端设置有固定块，所述固定块共同连接有导气管，且导气管的一端与伸缩软管连通，所述导气管下端设置有若干塑性软管，所述塑性软管下端安装有吸料框。
9、优选的，所述冲压台下端还设置有用于收集废料的收集装置，所述收集装置包括开设于冲压台上端的废料口，且下模座位于废料口中部，所述废料口下端设置有倾斜向下的导料板，所述下模座下端设置有废料台，所述废料台上开设有向下倾斜的废料滑槽，所述废料滑槽底端设置有可拆卸的废料收集框。
10、优选的，所述废料滑槽上设置有帮助废料从废料滑槽中滑入废料收集框的推料装置，所述推料装置包括对称设置于下压板下端的传动柱，所述传动柱下端均铰接有两个连杆一，所述冲压台下方对称设置有滑动条，且滑动条安装于两相邻的支撑柱上，所述滑动条上下贯穿开设有连接孔，所述连接孔侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽上滑动设置有两滑动块，连杆一下端与滑动块铰接，且滑动块上还铰接有连杆二，所述连杆二的下端共同铰接有连接块，所述连接块相对面均设置有限制板，且限制板滑动连接于废料台侧壁，所述限制板面向废料台的侧壁上开设有限制槽，所述废料台两侧壁上开设有与废料滑槽倾斜方向相同的限位孔，所述限制槽与限位孔内均共同滑动连接有传动滑块，所述传动滑块之间共同安装有废料刮板。
11、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
12、1.本发明通过清理刷元件使下压装置切边完成后的废料脱离下模座，并且将下模座上的废料清理至收集装置中，同时吸料元件辅助清理细小的废料，防止切边时产生的废料滞留在下模座上，影响后续工件的加工。
13、2.本发明将下模座上的废料清理至收集装置中，最终通过废料收集框进行收纳，在废料收集框收集满后，只需更换空的废料收集框即可继续收集，同时退料装置避免了废料在废料滑槽中堵塞的问题。
14、3.本发明不需要另外为其提供动力来源，由于生产中一个工作行程中上模座与下模座是一开一合的，通过辅助装置在冲压的过程中即可同时清理下模座上的废料，避免了停机清理造成的停线成本的浪费。
1.一种冲压模具废料收集装置(7)，包括冲压台(11)和冲压台(11)四角设置的支撑柱(12)，其特征在于：所述冲压台(11)上端对称设置有滑动板(13)，所述滑动板(13)之间一端为入料口(14)，另一端为出料口(15)，所述滑动板(13)上均开设有水平方向的滑动孔(16)，所述滑动孔(16)上滑动连接有滑动销块(17)，所述限位销块的另一端设置有安装块(18)，所述安装块(18)贯穿转动安装有转动柱(19)，所述转动柱(19)上安装有清理刷元件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述清理刷元件(2)包括安装于转动柱(19)上的安装环(21)，所述安装环(21)上安装有可拆卸的安装板(22)，相邻的安装板(22)也通过可拆卸的方式安装，所述安装板(22)中部贯穿转动安装有清理刷转轴(23)，所述清理刷转轴(23)下端设置有清理刷板(24)，所述清理刷板(24)下端设置有清理刷毛(25)，所述清理刷转轴(23)下端套设有下压弹簧(26)，且下压弹簧(26)位于安装板(22)和清理刷板(24)之间。
3.根据权利要求2所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述清理刷转轴(23)上端还设置有使清理刷转轴(23)转动的转动机构(3)，所述转动机构(3)包括清理刷转轴(23)上端安装的齿轮一(31)，所述安装板(22)上端还通过齿轮轴安装有齿轮二(32)，且齿轮二(32)同时啮合于两相邻的齿轮一(31)，所述转动柱(19)上端转动安装有转动轴(33)，所述转动轴(33)上安装有驱动齿轮(34)和传动齿轮(35)，且驱动齿轮(34)位于传动齿轮(35)上方，传动齿轮(35)与靠向转动轴(33)的齿轮一(31)啮合，所述滑动板(13)上端还设置有与驱动齿轮(34)啮合的驱动齿条(36)。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述冲压台(11)上端设置有下压装置(4)，所述冲压台(11)上端面四角上固定设置有导向杆(41)，所述导向杆(41)上共同滑动连接有下压板(42)，所述下压板(42)下端安装有上模座(43)，所述导向杆(41)上端共同设置有固定板(44)，所述固定板(44)上端设置有用于驱动下压板(42)下压的液压缸(45)，液压缸(45)的下端贯穿固定板(44)后与下压板(42)相连接，所述冲压台(11)中部设置有下模台(46)，所述下模台(46)上端安装有下模座(47)，所述上模座(43)与下模座(47)的冲压区域外围还均匀设置有若干相互对应的废料刀(48)，所述下模座(47)冲压区域外围还设置有向下倾斜的废料斜面(49)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述清理刷元件(2)上还设置有辅助清理刷元件(2)工作的辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括对称设置于下压板(42)下端的传动板(51)，所述传动板(51)侧壁上均开设有面向出料口(15)方向向下倾斜的传动孔(52)，滑动销块(17)延伸至传动孔(52)并在传动孔(52)内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述辅助装置(5)还包括使清理刷元件(2)于转动柱(19)上转动的联动机构(53)，所述联动机构(53)包括设置于滑动板(13)两端的联动齿条(531)，所述转动柱(19)上端与下端分别转动安装有与联动齿条(531)啮合的收刷齿轮(532)和张刷齿轮(533)，所述转动柱(19)上还安装有传动盘(534)，且传动盘(534)分别位于收刷齿轮(532)下端和张刷齿轮(533)上端，传动盘(534)分别通过棘轮机构(54)与收刷齿轮(532)和张刷齿轮(533)连接，所述安装块(18)面向入料口(14)上端的一侧设置有限位板(535)。
7.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述清理刷元件(2)上安装有吸料元件(6)，所述吸料元件(6)包括安装于滑动板(13)面向入料口(14)一端的伸缩管板(61)，所述伸缩管板(61)与限位板(535)之间安装有吸料伸缩管(62)，所述吸料伸缩管(62)面向限位板(535)一端开设有导气口(63)，所述导气口(63)中安装有转动软管(64)，所述安装板(22)侧端设置有固定块(65)，所述固定块(65)共同连接有导气管(66)，且导气管(66)的一端与伸缩软管连通，所述导气管(66)下端设置有若干塑性软管(67)，所述塑性软管(67)下端安装有吸料框(68)。
8.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述冲压台(11)下端还设置有用于收集废料的收集装置(7)，所述收集装置(7)包括开设于冲压台(11)上端的废料口(71)，且下模座(47)位于废料口(71)中部，所述废料口(71)下端设置有倾斜向下的导料板(72)，所述下模座(47)下端设置有废料台(73)，所述废料台(73)上开设有向下倾斜的废料滑槽(74)，所述废料滑槽(74)底端设置有可拆卸的废料收集框(75)。
9.根据权利要求8所述的一种冲压模具废料收集装置(7)，其特征在于：所述废料滑槽(74)上设置有帮助废料从废料滑槽(74)中滑入废料收集框(75)的推料装置(8)，所述推料装置(8)包括对称设置于下压板(42)下端的传动柱(81)，所述传动柱(81)下端均铰接有两个连杆一(82)，所述冲压台(11)下方对称设置有滑动条(83)，且滑动条(83)安装于两相邻的支撑柱(12)上，所述滑动条(83)上下贯穿开设有连接孔(84)，所述连接孔(84)侧壁上开设有滑动槽(85)，所述滑动槽(85)上滑动设置有两滑动块(86)，连杆一(82)下端与滑动块(86)铰接，且滑动块(86)上还铰接有连杆二(87)，所述连杆二(87)的下端共同铰接有连接块(88)，所述连接块(88)相对面均设置有限制板(89)，且限制板(89)滑动连接于废料台(73)侧壁，所述限制板(89)面向废料台(73)的侧壁上开设有限制槽(810)，所述废料台(73)两侧壁上开设有与废料滑槽(74)倾斜方向相同的限位孔(811)，所述限制槽(810)与限位孔(811)内均共同滑动连接有传动滑块(812)，所述传动滑块(812)之间共同安装有废料刮板(813)。