一种大口径弯头焊接装置及其焊接工艺的制作方法

本发明涉及焊接，更具体地说，本发明涉及一种大口径弯头焊接装置及其焊接工艺。

背景技术：

1、目前对于大口径弯头的焊接的加工方式。先在下半部分的内膛焊接一根横杆，以方便吊装机构对下半部分进行吊装（焊接完成后需要手动切掉，并将内壁打磨光滑），将下半部分放置在地面上。之后通过吊装机构吊起上半部分，缓慢下降至下半部分上方，并人工调整上下两部分的同轴度和径向位置，然后先进行电焊定位，防止上半部分晃动，之后确认两部分的同轴度和径向位移是否在公差范围内。因为同轴度和径向位移的调整都是通过吊装机构进行大范围移动，然后人工推动进行调整，危险性自不必说，精准度也很难把控，例如图1和图6所示，图1中一端翘起导致同轴度产生偏差，其原因在于吊装机构吊装时倾斜，图6中的径向位置偏差，除了加工成型的问题外，也会由于两端没有同时进行对齐操作，所以才会出现径向的偏移。因此，有必要提出一种大口径弯头焊接装置，以解决现有技术中因吊装问题出现的同轴度和径向偏移的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种大口径弯头焊接装置，包括：用于吊装弯头上半部分的吊装机构；

3、用于将弯头上半部分和弯头下半部分进行焊接的焊接机构；

4、至少一个位于弯头内部，用于对弯头上半部分和弯头下半部分的同轴度进行校准的内校准机构；

5、至少三个位于弯头外部，用于对弯头上半部分和弯头下半部分进行径向校准的外校准机构。

6、优选的是，所述内校准机构由中心部，以及套设在所述中心部外侧的调节部组成，所述中心部的外壁与所述调节部的内壁活动连接，所述调节部的外壁选择性的与弯头的内壁抵接。

7、优选的是，所述中心部由第一定位环，以及至少三个设置在所述第一定位环外壁的第一复位件组成，所述第一定位环通过所述第一复位件与所述调节部活动连接。

8、优选的是，所述调节部由至少三个第一抵接部，以及第二定位环组成，所述第一抵接部为弧形，并且所述第一抵接部的外壁的直径与弯头的内径相适应，三个所述第一抵接部的内壁分别与所述第一定位环上的三个第一复位件活动连接，所述第一抵接部的外壁设置有用于放置第二定位环的第一槽，所述第一抵接部之间通过所述第二定位环连接。

9、优选的是，所述第一复位件为条形的弹性件，所述第一复位件由两个用于与第一定位环连接的固定段，以及位于两个所述固定段之间的抵接段组成，所述抵接段向远离所述第一定位环外表面的方向延伸，所述抵接段与所述第一抵接部的内壁活动连接。

10、优选的是，所述第一抵接部的内壁设置有与所述第一复位件形状相适应的第二槽，所述第一复位件的抵接段与所述第二槽的内壁活动连接，所述第二槽的内壁对称设置有第三槽，所述第三槽的宽度与所述第一复位件的宽度相适应。

11、优选的是，所述第二定位环的内壁上设置有至少三个隔板，所述隔板位于相邻的两个第一抵接部之间。

12、优选的是，所述第二定位环为弹性件。

13、优选的是，所述外校准机构由两个上下对称设置的第二复位件，以及与两个第二复位件活动连接的第二抵接部组成，所述第二抵接部沿竖直方向设置，两个第二复位件分别位于所述第二抵接部的上下两端，并与所述第二抵接部的端部活动连接，第二抵接部抵接在弯头上半部分和弯头下半部分的外侧壁上。

14、优选的是，所述第二复位件由两个制动部组成，所述制动部由第一杆、与所述第一杆的一端活动连接的制动件，以及与所述第一杆的另一端活动连接的第二杆组成，两个制动部的第二杆的端部均与所述第二抵接部活动连接。

15、大口径弯头焊接工艺，应用所述的大口径弯头焊接装置，步骤如下：

16、s1：将弯头下半部分放到指定位置，并在弯头下半部分内放置内校准机构；

17、s2：通过吊装机构将弯头上半部分吊装至弯头下半部分上方，并通过内校准机构调整弯头上半部分的吊装位置和吊装高度；

18、s3：通过外校准机构进行校准；

19、s4：通过焊接机构将弯头上半部分和弯头下半部分进行焊接。

20、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

21、通过设置内校准机构和外校准机构可以以静止不动的弯头下半部分作为基准点，对弯头上半部分进行同轴度和位置调整，并且在保证调节精度的前提下，可以使操作人员远离吊装的弯头上半部分。并且只要外校准机构沿着弯头的内弧面来回滚动，便可以在对弯头上半部分进行径向位移调整的同时，保证弯头上半部分的端面和弯头下半部分的端面平齐。

22、本发明所述的大口径弯头焊接装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种大口径弯头焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述内校准机构（3）由中心部，以及套设在所述中心部外侧的调节部组成，所述中心部的外壁与所述调节部的内壁活动连接，所述调节部的外壁选择性的与弯头的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述中心部由第一定位环（31），以及至少三个设置在所述第一定位环（31）外壁的第一复位件（32）组成，所述第一定位环（31）通过所述第一复位件（32）与所述调节部活动连接。

4.根据权利要求3所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述调节部由至少三个第一抵接部（33），以及第二定位环（34）组成，所述第一抵接部（33）为弧形，并且所述第一抵接部（33）的外壁的直径与弯头的内径相适应，三个所述第一抵接部（33）的内壁分别与所述第一定位环（31）上的三个第一复位件（32）活动连接，所述第一抵接部（33）的外壁设置有用于放置第二定位环（34）的第一槽（331），所述第一抵接部（33）之间通过所述第二定位环（34）连接。

5.根据权利要求4所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述第一复位件（32）为条形的弹性件，所述第一复位件（32）由两个用于与第一定位环（31）连接的固定段，以及位于两个所述固定段之间的抵接段组成，所述抵接段向远离所述第一定位环（31）外表面的方向延伸，所述抵接段与所述第一抵接部（33）的内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述第一抵接部（33）的内壁设置有与所述第一复位件（32）形状相适应的第二槽（332），所述第一复位件（32）的抵接段与所述第二槽（332）的内壁活动连接，所述第二槽（332）的内壁对称设置有第三槽（333），所述第三槽（333）的宽度与所述第一复位件（32）的宽度相适应。

7.根据权利要求4所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述第二定位环（34）的内壁上设置有至少三个隔板（35），所述隔板（35）位于相邻的两个第一抵接部（33）之间。

8.根据权利要求4所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述第二定位环（34）为弹性件。

9.根据权利要求1所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，所述外校准机构（4）由两个上下对称设置的第二复位件，以及与两个第二复位件活动连接的第二抵接部（41）组成，所述第二抵接部（41）沿竖直方向设置，两个第二复位件分别位于所述第二抵接部（41）的上下两端，并与所述第二抵接部（41）的端部活动连接，第二抵接部（41）抵接在弯头上半部分（1）和弯头下半部分（2）的外侧壁上，所述第二复位件由两个制动部组成，所述制动部由第一杆（42）、与所述第一杆（42）的一端活动连接的制动件（43），以及与所述第一杆（42）的另一端活动连接的第二杆（44）组成，两个制动部的第二杆（44）的端部均与所述第二抵接部（41）活动连接。

10.大口径弯头焊接工艺，应用如权利要求1-9任意一项所述的大口径弯头焊接装置，其特征在于，步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种大口径弯头焊接装置及其焊接工艺，涉及焊接技术领域，包括：用于吊装弯头上半部分的吊装机构；用于将弯头上半部分和弯头下半部分进行焊接的焊接机构；至少一个位于弯头内部，用于对弯头上半部分和弯头下半部分的同轴度进行校准的内校准机构；至少三个位于弯头外部，用于对弯头上半部分和弯头下半部分进行径向校准的外校准机构。通过设置内校准机构和外校准机构可以以静止不动的弯头下半部分作为基准点，对弯头上半部分进行同轴度和位置调整，并且在保证调节精度的前提下，可以使操作人员远离吊装的弯头上半部分。并且只要外校准机构沿着弯头的内弧面来回滚动，便可以在保证弯头上半部分的端面和弯头下半部分的端面平齐。

技术研发人员：孟庆云,蔡金辉,卢兰芳,孙瑞晓,孙凤珍,孙文达
受保护的技术使用者：河北省北方管道部件产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10