本发明涉及水表生产，尤其涉及一种流体调节支架自动旋转式装配装置及装配方法。
背景技术：
1、水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量。我公司曾向国家知识产权局提出过申请号为2023234873208，专利名称为“一种外贴换能器的超声对射式塑料水表”的专利申请，包括下表壳和上表盖，上表盖与下表壳扣合连接，在下表壳上设置输水通道，在输水通道的管壁上沿其轴向设有向输水通道的管腔凸出的两个放置槽，两个放置槽分别位于输水通道中线的两侧且斜向相对设置；在每个放置槽内均安装一个换能器；在输水通道内安装流体调节支架，流体调节支架用于增大水流速度并改变水流方向使水流从两个换能器之间流过。所述流体调节支架包括两个调节块，两个调节块分别插入输水通道的两端。
2、专利申请号2023234873208提出的超声对射式水表，流体调节支架包含的两个调节块在插入输水通道的两端时，采用人工逐个插入的方式，且每个调节块与输水通道需要人工进行超声波焊接固定。现有人工装配的方式装配效率低，难以满足生产需要。基于以上技术问题，申请人提出一种流体调节支架自动旋转式装配装置及装配方法，通过机械方式完成流体调节支架与输水通道的插接组合，提高装配效率。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的不足，提供一种流体调节支架自动旋转式装配装置及装配方法。
2、本发明第一方面，提供一种流体调节支架自动旋转式装配装置，包括加工台，在加工台上设有由电机驱动的分度盘，在分度盘上沿其周向设置多个用于插接水表壳体的连接座，在分度盘外围的加工台上沿分度盘旋转方向顺序设置第一支架植入装置、第一支架下压装置、第一支架焊接装置、水表壳体翻转装置、第二支架植入装置、第二支架下压装置和第二支架焊接装置。
3、优选的，第二支架植入装置与第一支架植入装置结构相同，所述第一支架植入装置包括与加工台垂直连接的第一安装型材，在第一安装型材的上部安装水平设置的第一直线导轨滑台，在第一直线导轨滑台上滑动连接第一滑块，第一气缸用于驱动第一滑块沿第一直线导轨滑台滑动；在第一滑块上安装竖向设置的第二直线导轨滑台，在第二直线导轨滑台上滑动连接滑动座，第二气缸用于驱动滑动座竖向滑动；在滑动座上安装第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转台上安装旋转夹爪气缸。
4、优选的，第二支架植入装置和第一支架植入装置均通过震动上料盘提供支架输送。
5、优选的，支架插入水表壳体的过程中，需要将水表壳体临时限位固定，在第一安装型材的下部安装竖向设置的压紧气缸，在压紧气缸的活塞杆上连接用于压住水表壳体的压板。压板可以升降，支架插入水表壳体的过程中，通过压板压住水表壳体对其限位，支架插入后，压板升起，解除对水表壳体的限位。
6、优选的，所述第二支架下压装置与第一支架下压装置结构相同，所述第一支架下压装置包括与加工台垂直连接的第二安装型材，在第二安装型材上安装竖向设置的第三气缸，在第三气缸的活塞杆上连接安装板，在安装板上设有竖向设置的用于将支架进一步压入水表壳体的阻尼器，通过阻尼器对支架施加压力，阻尼器可以起到缓冲作用，避免对支架施加的压力过大。
7、优选的，所述第二支架焊接装置与第一支架焊接装置结构相同，所述第一支架焊接装置为超声波焊接机。
8、优选的，所述水表壳体翻转装置包括与加工台垂直连接的第三安装型材，在第三安装型材上安装竖向设置的第四气缸，在第四气缸的活塞杆上安装连接板，在连接板上安装第二旋转气缸，在第二旋转气缸的旋转台上安装用于夹持水表壳体的平行气缸夹爪。
9、本发明第二方面，提供上述装配装置的装配方法，包括以下装配步骤：
10、(1)第一气缸带动旋转夹爪气缸沿第一直线导轨滑台移动使旋转夹爪气缸从震动上料盘上夹取支架，压板下降压住水表壳体对其限位，第一气缸动作使支架移动至水表壳体上方，旋转夹爪气缸将支架旋转180度，第二气缸动作带动支架上升，第一旋转气缸动作带动旋转夹爪气缸逆时针旋转90度，第二气缸动作将支架插入水表壳体的输水通道的其中一端，旋转夹爪气缸张开放置完成，旋转夹爪气缸回归取料位置，压板上升解除对水表壳体的限位；
11、(2)分度盘旋转，使插有支架的水表壳体运行至第一支架下压装置所在位置，第三气缸动作将支架进一步压入水表壳体；
12、(3)分度盘旋转，使插有支架的水表壳体运行至第一支架焊接装置所在位置，超声波焊接下降对支架进行焊接，完成后向上回归原位；
13、(4)分度盘旋转，水表壳体运行至水表壳体翻转装置所在位置，第四气缸动作使平行气缸夹爪下降，平行气缸夹爪闭合夹住水表壳体，第四气缸动作使水表壳体上升，第二旋转气缸动作180度翻转水表壳体，第四气缸动作将水表壳体重新放到分度盘上的连接座上；
14、(5)分度盘旋转，水表壳体运行至第二支架植入装置所在位置，将支架插入水表壳体的输水通道的另外一端，动作过程与第一支架植入装置相同；
15、(6)分度盘旋转，水表壳体运行至第二支架下压装置所在位置，将支架进一步压入水表壳体，动作过程与第一支架下压装置相同；
16、(7)分度盘旋转，水表壳体运行至第二支架焊接装置所在位置，超声波焊接下降对支架进行焊接，完成后向上回归原位；
17、(8)将装配好的水表壳体从加工台上取下。
18、本发明的有益效果为：
19、本发明采用旋转式布局方式，结合调节支架与水表壳体的插接组合特点，通过第一支架植入装置、第一支架下压装置、第一支架焊接装置、水表壳体翻转装置、第二支架植入装置、第二支架下压装置和第二支架焊接装置的组合设置，完成流体调节支架与水表壳体的机械式插接组合，提高装配效率。
1.一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：包括加工台，在加工台上设有由电机驱动的分度盘，在分度盘上沿其周向设置多个用于插接水表壳体的连接座，在分度盘外围的加工台上沿分度盘旋转方向顺序设置第一支架植入装置、第一支架下压装置、第一支架焊接装置、水表壳体翻转装置、第二支架植入装置、第二支架下压装置和第二支架焊接装置。
2.根据权利要求1所述的一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：第二支架植入装置与第一支架植入装置结构相同，所述第一支架植入装置包括与加工台垂直连接的第一安装型材，在第一安装型材的上部安装水平设置的第一直线导轨滑台，在第一直线导轨滑台上滑动连接第一滑块，第一气缸用于驱动第一滑块沿第一直线导轨滑台滑动；在第一滑块上安装竖向设置的第二直线导轨滑台，在第二直线导轨滑台上滑动连接滑动座，第二气缸用于驱动滑动座竖向滑动；在滑动座上安装第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转台上安装旋转夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：第二支架植入装置和第一支架植入装置均通过震动上料盘提供支架输送。
4.根据权利要求2所述的一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：在第一安装型材的下部安装竖向设置的压紧气缸，在压紧气缸的活塞杆上连接用于压住水表壳体的压板。
5.根据权利要求1所述的一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：所述第二支架下压装置与第一支架下压装置结构相同，所述第一支架下压装置包括与加工台垂直连接的第二安装型材，在第二安装型材上安装竖向设置的第三气缸，在第三气缸的活塞杆上连接安装板，在安装板上设有竖向设置的用于将支架进一步压入水表壳体的阻尼器。
6.根据权利要求1所述的一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：所述第二支架焊接装置与第一支架焊接装置结构相同，所述第一支架焊接装置为超声波焊接机。
7.根据权利要求1所述的一种流体调节支架自动旋转式装配装置，其特征在于：所述水表壳体翻转装置包括与加工台垂直连接的第三安装型材，在第三安装型材上安装竖向设置的第四气缸，在第四气缸的活塞杆上安装连接板，在连接板上安装第二旋转气缸，在第二旋转气缸的旋转台上安装用于夹持水表壳体的平行气缸夹爪。
8.权利要求1-7任一项所述装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下装配步骤：