本发明涉及钢板矫平，尤其是涉及一种三点定位电磁感应加热矫平装置及施工方法。
背景技术：
1、精确定位对感应加热矫平机的矫平效果起着决定性的作用，由于每次矫平都有着特定的顺序和位置，所以感应加热矫平机对于定位的要求高。如果完全依靠人工一边定位一边矫平无法达到矫平期间的精准定位，导致最终的矫平效果不可控。使用各种机械设备辅助定位已成为现代工业定位的重要手段和发展趋势。
2、现有专利cn201920775405.0公开了一种钣金搬运装置用电磁铁定位托具，包括装置主体、金属板、碳纤维板以及电磁铁装置，所述装置主体的底部平均分布车轮，所述装置主体的表面固定连接金属板，所述金属板的表面设有碳纤维板，所述装置主体的左侧固定连接支撑杆，所述支撑杆的顶部设有把手，所述装置主体的侧面对称分布插扣，所述插扣的内部设有弹力带，所述装置主体的内部设有电磁铁装置。该钣金搬运装置用电磁铁定位托具，通过在装置主体的内部设有的电磁铁装置，将钣金产品放置在金属板上后，将电磁铁装置通电，即可产生强大的电磁力将钣金产品牢牢的吸附住。但感应加热矫平机在工作时需要找到特定位置后再进行固定，如果将此套装置使用在感应加热矫平机中只能实现固定作用，一旦矫平位置有误将无法更改。
3、现有专利cn202020835263.5公开了一种太阳能电池板转运小车固定装置，包括小车本体，小车本体上设置有把手，小车本体上还设置有太阳能电池板放置部；小车本体的前部配合设置有挡块，挡块配合设置有小车挡板；挡块分别放置在小车本体前部两侧的位置；所述小车本体的下面设置有滚轮，滚轮设置在小车本体四周的位置，所述小车本体的下面还配合设置有固定轮，所述小车挡板处配合设置有固定轮轨道，固定轨道旁边配合小车本体设置有固定装置；工作时，操作扶着小车本体上的把手，将小车本体推送到小车挡板的位置，确保固定轮在固定轮轨道上进行滑动，然后一直到挡块靠着小车挡板的位置再停止，再将伸缩气缸顶起并电带动顶出轮顶起，使得顶出轮卡在顶出轮固定块处，顶出轮固定块呈130°-160°角度设置可以确保顶出轮在顶出轮固定块处不会卡死，达到定位作用。但是感应加热矫平机一般在船舶甲板上工作,而且矫平次数一般不少于三次，每次的矫平姿态都不同，所以无法用此方法安装导轨，且要是用伸缩气缸顶起会使感应加热线圈与工件垂直距离变化，影响矫平效果，所以此类装置与方法也不适用于感应加热矫平机的定位。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明第一目的是公开一种三点定位电磁感应加热矫平装置；
2、第二目的是公开采用上述矫平装置的三点定位电磁感应加热矫平施工方法。
3、技术方案：本发明的三点定位电磁感应加热矫平装置，包括：
4、推车机构；
5、感应加热机构；
6、三点定位机构；
7、所述推车机构包括推车主体和推车把手，所述推车主体为上下镂空的框架结构，其一端设有一组滚轮，所述推车把手与推车主体滚轮在所端部刚性固定；
8、所述感应加热机构包括感应加热线圈、同轴变压器及转接头，所述感应加热线圈居中置于推车主体内，对底部的钢板进行矫平施工，所述同轴变压器置于推车主体上方，通过转接头与感应加热线圈连接；
9、所述三点定位机构包括支撑凸起、激光定位器及电磁铁，所述支撑凸起设于推车主体底部且位于推车把手所在端，对施工焊线一端进行定位，当推车主体停止平方时，滚轮不接触施工面，支撑凸起支于施工面，当推车主体由推车把手施力翘起行进时，支撑凸起不接触施工面，滚轮支于施工面，所述激光定位器设于推车主体的另一端，且位于其上方，对施工焊线另一端进行定位，所述电磁铁设有两个，相对于感应加热线圈轴对称设置，在施工焊线两端定位后，吸附于施工面。
10、进一步的，所述推车把手上设于控制按键和状态指示灯，与激光定位器、电磁铁及感应加热线圈连接，控制其工作，并显示工作状态。
11、进一步的，所述推车主体顶部设有线圈连接板，所述感应加热线圈固定于线圈连接板上。
12、进一步的，所述推车主体顶部设有两个抱箍固定板，所述同轴变压器置于两个抱箍固定板之间，通过侧边的连接螺柱实现紧固。
13、进一步的，位于前侧的抱箍固定板的外侧还固定有连接抱箍，通过连接抱箍固定有转接盒，所述激光定位器固定于转接盒的外侧。
14、进一步的，所述推车主体的前侧设有电磁铁框架，并通过横向螺栓连接，可根据施工面的平整度调节角度，所述电磁铁设于电磁铁框架内。
15、进一步的，所述电磁铁通过球铰支座固定于电磁铁框架内，适应不同平整度的施工面。
16、一种三点定位电磁感应加热矫平施工方法，采用上述三点定位电磁感应加热矫平装置，包括以下步骤：
17、s1、检测整体设备的完备性以确保工作安全；
18、s2、给设备通上电源，打开激光定位器；
19、s3、手握推车把手将推车主体后仰，通过激光定位器与焊缝之间的位置关系对感应加热矫平机的位置移动进行粗调，使其尽可能达到所要求的位置；
20、s4、控制推车把手使小车前倾，以支撑凸起为支点使小车可以绕其旋转360°，对推车位置进行微调，当激光定位器的激光与所要求的位置完全重合，放下推车；
21、s5、控制感应加热设备与电磁铁同时工作，电磁铁产生吸力使感应加热矫平机被固定于施工面；
22、s6、当加热结束，感应加热设备停止工作同时电磁铁结束工作，整个矫平结束。
23、有益效果：与现有技术相比，本发明的优点为：
24、1.可以在焊接导致的变形钢板上自适应定位；
25、2.在定位时通过手握把手参照焊缝与激光定位器进行粗调和微调，可以使得定位更加精确；
26、3.支撑凸起、电磁铁的安装位置设计合理，可以使感应加热线圈距离工件在竖直面上有一个理想的工作距离；
27、4.横向螺栓和球铰支座相互配合连接可以使感应加热矫平机在非平面工件上定位；
28、5.控制按键和指示灯安装于把手之上，可以使得加工师傅更好的操作和对现场设备工作情况进行把控；
29、6.通过推车框架可以对三点定位装置和感应加热设备进行很好的固定保证了工作的精确度。
1.一种三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于：所述推车把手（2）上设于控制按键和状态指示灯，与激光定位器（6）、电磁铁（9）及感应加热线圈（4）连接，控制其工作，并显示工作状态。
3.根据权利要求1所述的三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于：所述推车主体（1）顶部设有线圈连接板（10），所述感应加热线圈（4）固定于线圈连接板（10）上。
4.根据权利要求1所述的三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于：所述推车主体（1）顶部设有两个抱箍固定板（11），所述同轴变压器（5）置于两个抱箍固定板（11）之间，通过侧边的连接螺柱（12）实现紧固。
5.根据权利要求4所述的三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于：位于前侧的抱箍固定板（11）的外侧还固定有连接抱箍（13），通过连接抱箍（13）固定有转接盒（14），所述激光定位器（8）固定于转接盒（14）的外侧。
6.根据权利要求1所述的三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于：所述推车主体（1）的前侧设有电磁铁框架（15），并通过横向螺栓（16）连接，可根据施工面的平整度调节角度，所述电磁铁（9）设于电磁铁框架（15）内。
7.根据权利要求6所述的三点定位电磁感应加热矫平装置，其特征在于：所述电磁铁（9）通过球铰支座（17）固定于电磁铁框架（15）内，适应不同平整度的施工面。
8.一种三点定位电磁感应加热矫平施工方法，其特征在于，采用权利要求1中三点定位电磁感应加热矫平装置，包括以下步骤：